SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.79 of 145.00 AH used of 24V (93.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.09 of 95.00 AH used of 10V (91.49% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 64 VBD -0.50 - - 134 - - - 2096 - -107.1 -47.47 - 2671 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -2.0 5 89 roll -0.50 10.70 0.256 2686 238.5 2.28 0.059 702 -611.4 -107.1 -2.10 - 2759 -41.9 - - - - - - - 25.54 25.75 26.00
99 11.9 -20.1 8 108 done -0.50 - - 2677 - 2.35 0.055 2111 599.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.75 -
170 27.3 -20.9 17 179 roll -0.50 - - 2667 - 2.35 0.063 3528 603.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 25.79 -
217 36.2 -18.4 23 227 done -0.50 - - 2669 - 2.33 0.057 2131 -599.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.82 -
362 61.0 -16.7 48 371 roll -0.50 - - 2661 - 2.35 0.067 3531 595.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.88 -
383 64.8 -17.3 51 390 done -0.50 - - 2660 - 2.30 0.060 2120 -613.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.89 -
709 125.9 -19.2 99 718 roll -0.50 - - 2650 - 2.30 0.064 3533 614.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.01 -
810 143.4 -16.6 109 815 done -0.50 0.12 0.185 2677 225.0 2.28 0.060 2124 -618.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.94 26.04 -
1117 193.0 -15.7 139 1125 roll -0.50 - - 2669 - 2.28 0.067 3530 616.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.11 -
1207 206.2 -13.5 148 1211 done -0.50 - - 2669 - 2.28 0.061 2122 -617.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.13 -
1512 254.0 -15.7 178 1516 roll -0.50 - - 2659 - 2.30 0.068 3532 613.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.17 -
1548 259.5 -15.5 181 1552 done -0.50 - - 2659 - 2.28 0.061 2123 -618.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.17 -
1853 310.1 -16.6 211 1862 roll -0.50 - - 2649 - 2.30 0.070 3535 613.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.20 -
1906 318.6 -16.8 216 1915 done -0.50 0.10 0.167 2678 290.0 2.33 0.063 2125 -605.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
2214 364.0 -14.3 247 2223 roll -0.50 - - 2669 - 2.30 0.069 3541 615.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.24 -
2244 368.4 -14.3 250 2248 done -0.50 - - 2669 - 2.30 0.063 2117 -619.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.25 -
2550 412.4 -14.3 276 2551 done -0.50 - - 2669 - - - 2114 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
2850 455.5 -14.3 291 2855 roll -0.50 - - 2659 - 2.30 0.071 3531 616.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.29 -
2909 463.6 -13.7 294 2913 done -0.50 - - 2659 - 2.28 0.066 2124 -617.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.30 -
3227 509.9 -14.7 310 3228 done -0.50 - - 2659 - - - 2121 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
3525 554.0 -14.4 325 3529 roll -0.50 - - 2649 - 2.30 0.073 3533 613.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.33 -
3541 556.1 -14.3 326 3546 done -0.50 0.12 0.186 2677 233.3 2.30 0.069 2117 -615.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.24 26.33 -
3857 597.4 -12.4 342 3858 done -0.50 - - 2677 - - - 2114 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4157 634.2 -12.2 357 4161 roll -0.50 - - 2668 - 2.33 0.073 3543 613.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.35 -
4181 636.1 -12.3 358 4185 done -0.50 - - 2668 - 2.35 0.067 2097 -615.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.36 -
4493 677.6 -12.9 374 4497 roll -0.50 - - 2658 - 2.35 0.073 3536 612.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.36 -
4522 679.5 -12.7 375 4529 done -0.50 - - 2658 - 2.35 0.069 2095 -613.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.36 -
4829 722.1 -13.6 391 4835 roll -0.50 - - 2647 - 2.35 0.074 3532 611.5 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.37 -
4857 724.9 -13.7 392 4862 done -0.50 0.15 0.177 2683 240.0 2.35 0.069 2092 -612.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.28 26.37 -
5169 760.8 -11.4 408 5173 roll -0.50 - - 2674 - 2.35 0.075 3529 611.5 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.37 -
5198 762.7 -11.3 409 5205 done -0.50 - - 2674 - 2.33 0.068 2124 -603.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.38 -
5505 801.7 -11.8 425 5506 done -0.50 - - 2674 - - - 2122 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
5805 836.0 -11.4 440 5806 done -0.50 - - 2674 - - - 2122 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
6106 867.4 -10.0 455 6107 done -0.50 - - 2674 - - - 2121 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
6405 896.5 -9.4 470 6409 roll -0.50 - - 2680 - 2.30 0.071 711 -613.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.41 -
6425 898.0 -9.3 471 6429 done -0.50 - - 2670 - 2.28 0.063 2120 618.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.42 -
6737 926.9 -9.2 487 6742 roll -0.50 - - 2659 - 2.30 0.074 3538 616.5 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.41 -
6789 930.5 -9.0 489 6796 done -0.50 - - 2659 - 2.30 0.072 2124 -614.8 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.41 -
7096 962.4 -10.2 505 7097 done -0.50 - - 2659 - - - 2121 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
7396 993.0 -10.3 520 7397 done -0.50 - - 2659 - - - 2121 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
7475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7475 begin apogee
7479 1000.8 -9.9 524 7576 done -0.11 0.50 0.164 2803 288.0 - - 2091 - - 89.47 1.328 2321 -4.9 0.388 - - - - - - 26.34 - 23.70
7577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7577 begin climb
7578 1002.7 - 529 7681 roll 0.50 0.60 0.088 3007 340.0 2.45 0.050 683 -574.7 107.1 95.85 1.301 1884 -4.6 0.370 - - - - - - 24.63 24.14 23.34
7702 989.6 13.9 535 7706 done 0.50 - - 3006 - 2.42 0.047 2103 586.8 107.1 - - 1880 - - - - - - - - - 24.50 -
8014 931.2 18.0 551 8015 done 0.50 - - 3007 - - - 2106 - 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8314 878.3 17.5 566 8318 roll 0.50 - - 3017 - 2.33 0.052 675 -614.2 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.71 -
8357 872.0 17.4 568 8362 done 0.50 - - 3017 - 2.35 0.047 2133 620.4 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.75 -
8669 813.3 18.2 584 8674 roll 0.50 - - 3027 - 2.35 0.050 674 -620.9 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.89 -
8713 806.7 18.1 586 8717 done 0.50 - - 3027 - 2.33 0.045 2098 611.2 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.92 -
9025 746.9 18.3 602 9026 done 0.50 - - 3027 - - - 2097 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9325 694.1 17.2 617 9326 done 0.50 - - 3027 - - - 2098 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9625 643.7 16.7 632 9626 done 0.50 - - 3027 - - - 2097 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9926 593.2 16.9 647 9931 roll 0.50 - - 3037 - 2.25 0.051 683 -628.4 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.18 -
9988 583.3 16.6 650 9993 done 0.50 0.10 0.198 3011 -260.0 2.28 0.047 2095 619.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.05 26.22 -
10305 536.0 15.0 666 10310 roll 0.50 - - 3020 - 2.25 0.052 680 -628.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.22 -
10324 533.6 15.0 667 10328 done 0.50 - - 3020 - 2.28 0.045 2091 618.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.24 -
10642 483.0 15.7 683 10643 done 0.50 - - 3020 - - - 2092 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10941 434.8 15.7 698 10945 roll 0.50 - - 3031 - 2.25 0.051 672 -631.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.28 -
10970 432.2 16.0 699 10977 done 0.50 - - 3031 - 2.30 0.045 2104 622.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.29 -
11277 379.3 16.6 721 11278 done 0.50 - - 3030 - - - 2105 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11578 331.2 15.8 751 11579 done 0.50 - - 3031 - - - 2104 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11878 284.3 15.4 781 11879 done 0.50 - - 3030 - - - 2104 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12178 237.7 15.3 811 12187 roll 0.50 - - 3031 - 2.20 0.053 3517 642.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12208 232.8 15.5 814 12213 done 0.50 0.15 0.228 3009 -146.7 2.20 0.045 2092 -647.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
12513 191.0 13.4 844 12517 roll 0.50 - - 3019 - 2.22 0.052 679 -636.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12600 179.5 13.0 852 12609 done 0.50 - - 3019 - 2.22 0.046 2102 641.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.38 -
12911 139.0 12.0 883 12919 roll 0.50 - - 3019 - 2.17 0.054 3508 647.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
12961 132.1 13.3 888 12965 done 0.50 - - 3029 - 2.20 0.046 2093 -643.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13272 91.4 13.4 924 13282 roll 0.50 - - 3040 - 2.25 0.050 686 -625.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.39 -
13288 89.1 13.1 926 13296 done 0.50 0.15 0.209 3007 -220.0 2.20 0.044 2099 642.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.24 26.40 -
13630 49.1 11.1 987 13636 done 0.50 - - 3007 - - - 2099 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14013 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14013 begin surface coast
14036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14036 begin surface
SM 2.85 - - - - -8.41 7.57 0.039 127 16.8 - - 2103 - 200.16 38.53 0.054 1504 39.0 -0.211 - - - - - -