SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.24 of 150.00 AH used of 24V (87.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.96 of 100.00 AH used of 10V (88.04% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 51 VBD -0.54 - - 59 - - - 2930 - -73.9 -34.35 - 2262 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -4.6 4 88 roll -0.59 6.30 0.257 1582 241.7 1.60 0.083 3900 606.2 -131.4 -21.83 - 2878 -28.2 - - - - - - - - - -
288 43.7 -19.2 41 295 done -0.59 - - 1582 - 1.58 0.036 2901 -632.3 -131.4 - - 2880 - - - - - - - - - - -
401 65.5 -18.9 60 409 done -0.59 - - 1582 - - - 2900 - -131.4 - - 2880 - - - - - - - - - - -
516 86.5 -18.1 79 523 roll -0.59 - - 1574 - 1.65 0.063 3899 605.5 -131.4 - - 2880 - - - - - - - - - - -
623 107.4 -17.9 94 633 done -0.59 - - 1579 - 1.52 0.036 2921 -643.4 -131.4 - - 2881 - - - - - - - - - - -
950 165.4 -17.2 125 954 roll -0.59 - - 1571 - 1.62 0.063 3897 602.5 -131.4 - - 2880 - - - - - - - - - - -
1098 194.7 -19.0 138 1102 done -0.59 - - 1578 - 1.50 0.036 2933 -642.7 -131.4 - - 2880 - - - - - - - - - - -
1441 254.7 -17.3 169 1443 done -0.59 - - 1578 - - - 2926 - -131.4 - - 2880 - - - - - - - - - - -
1748 308.2 -17.1 184 1751 roll -0.59 - - 1571 - 1.60 0.064 3893 604.4 -131.4 - - 2880 - - - - - - - - - - -
1818 320.8 -18.3 187 1821 done -0.59 - - 1577 - 1.50 0.037 2927 -644.0 -131.4 - - 2880 - - - - - - - - - - -
2151 378.5 -17.0 203 2153 done -0.59 - - 1577 - - - 2922 - -131.4 - - 2881 - - - - - - - - - - -
2460 431.6 -17.1 218 2463 roll -0.59 - - 1570 - 1.60 0.063 3893 606.9 -131.4 - - 2880 - - - - - - - - - - -
2536 445.6 -18.0 221 2541 done -0.59 - - 1576 - 1.50 0.035 2923 -646.7 -131.4 - - 2880 - - - - - - - - - - -
2859 496.8 -15.7 237 2862 roll -0.59 - - 1568 - 1.62 0.063 3902 604.3 -131.4 - - 2880 - - - - - - - - - - -
2926 508.2 -16.8 240 2930 done -0.59 - - 1568 - 1.50 0.036 2928 -649.3 -131.4 - - 2880 - - - - - - - - - - -
3258 558.6 -14.7 256 3259 done -0.59 - - 1569 - - - 2922 - -131.4 - - 2881 - - - - - - - - - - -
3568 602.9 -13.8 271 3572 roll -0.59 0.10 0.219 1583 140.0 1.60 0.065 3900 611.2 -131.4 - - 2881 - - - - - - - - - - -
3628 611.5 -13.9 273 3635 done -0.59 - - 1588 - 1.50 0.035 2920 -653.3 -131.4 - - 2881 - - - - - - - - - - -
3944 648.8 -11.6 289 3945 done -0.59 - - 1588 - - - 2919 - -131.4 - - 2881 - - - - - - - - - - -
4254 683.6 -11.4 304 4255 done -0.59 - - 1588 - - - 2919 - -131.4 - - 2881 - - - - - - - - - - -
4562 718.0 -11.1 319 4566 roll -0.59 - - 1581 - 1.62 0.064 3904 608.0 -131.4 - - 2881 - - - - - - - - - - -
4633 727.1 -12.4 322 4638 done -0.59 - - 1581 - 1.50 0.035 2932 -648.0 -131.4 - - 2881 - - - - - - - - - - -
4962 768.5 -12.9 338 4963 done -0.59 - - 1581 - - - 2926 - -131.4 - - 2881 - - - - - - - - - - -
5270 807.7 -12.7 353 5271 done -0.59 - - 1581 - - - 2926 - -131.4 - - 2881 - - - - - - - - - - -
5580 847.5 -12.8 368 5584 roll -0.59 - - 1574 - 1.60 0.065 3897 606.9 -131.4 - - 2881 - - - - - - - - - - -
5625 854.1 -15.3 370 5629 done -0.59 - - 1578 - 1.48 0.036 2938 -648.0 -131.4 - - 2881 - - - - - - - - - - -
5958 898.2 -13.3 386 5959 done -0.59 - - 1579 - - - 2934 - -131.4 - - 2881 - - - - - - - - - - -
6267 939.1 -13.5 401 6268 done -0.59 - - 1579 - - - 2935 - -131.4 - - 2881 - - - - - - - - - - -
6575 979.8 -13.0 416 6577 done -0.59 - - 1579 - - - 2935 - -131.4 - - 2882 - - - - - - - - - - -
6739 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6739 begin apogee
6743 1001.5 13.1 424 6867 done -0.13 0.55 0.184 1738 289.1 - - 2717 - - 120.25 1.804 2342 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
6868 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6868 begin climb
6870 1006.1 - 430 7006 done 0.59 0.77 0.126 1970 301.3 - - 2717 - 131.4 132.23 1.755 1805 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
7302 940.5 17.8 451 7303 done 0.59 - - 1971 - - - 2717 - 131.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
7610 886.7 17.4 466 7614 roll 0.59 - - 1967 - 2.00 0.061 3897 590.0 131.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
7648 879.2 19.6 467 7656 done 0.59 - - 1976 - 1.92 0.037 2734 -605.7 131.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
7965 822.5 18.1 483 7966 done 0.59 - - 1976 - - - 2734 - 131.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
8273 766.4 18.3 498 8274 done 0.59 - - 1975 - - - 2734 - 131.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
8583 709.4 18.5 513 8586 roll 0.59 - - 1976 - 1.95 0.061 3906 601.0 131.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
8637 697.8 22.4 515 8642 done 0.59 - - 1985 - 1.95 0.039 2701 -617.9 131.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
8959 636.4 19.0 531 8962 roll 0.59 - - 1985 - 1.98 0.060 3897 604.0 131.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9004 627.1 21.2 533 9007 done 0.59 - - 1994 - 1.90 0.038 2706 -626.8 131.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9336 563.1 19.3 549 9337 done 0.59 - - 1995 - - - 2705 - 131.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9645 505.4 18.2 564 9649 roll 0.59 - - 1994 - 1.98 0.060 3893 600.0 131.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9676 498.6 20.8 565 9681 done 0.59 - - 2004 - 1.90 0.037 2710 -622.6 131.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9999 437.3 18.8 581 10000 done 0.59 - - 2004 - - - 2710 - 131.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
10309 379.6 18.2 596 10313 roll 0.59 - - 2004 - 1.95 0.060 3908 614.4 131.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
10370 366.6 20.5 598 10380 done 0.59 0.10 0.215 1986 -180.0 1.92 0.038 2704 -627.1 131.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
10687 314.1 16.7 614 10688 done 0.59 - - 1986 - - - 2704 - 131.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
10998 263.1 16.7 629 11001 roll 0.59 - - 1986 - 1.95 0.060 3898 612.3 131.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11035 255.5 19.2 630 11045 done 0.59 - - 1994 - 1.90 0.037 2706 -627.4 131.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11362 199.6 17.7 659 11363 done 0.59 - - 1994 - - - 2705 - 131.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11681 142.9 17.2 689 11685 roll 0.59 - - 1994 - 1.95 0.060 3902 613.8 131.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11729 133.3 20.8 693 11733 done 0.59 - - 2003 - 1.88 0.039 2707 -635.6 131.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12066 75.0 15.2 736 12075 roll 0.59 - - 2004 - 1.95 0.060 3893 608.2 131.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12217 48.8 17.6 761 12224 done 0.59 0.10 0.207 1985 -190.0 1.88 0.037 2710 -629.3 131.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12330 33.1 11.9 780 12338 done 0.59 - - 1985 - - - 2710 - 131.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12449 15.1 16.7 799 12457 done 0.59 - - 1985 - - - 2710 - 131.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12532 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12532 begin surface coast
12558 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12558 begin surface
SM 2.17 - - - - -5.39 - - 66 - - - 2939 - 200.16 25.77 0.185 1524 -10.2 0.012 - - - - - -