• Previous call tries 1 | • 1.67 of 150.00 AH used of 24V (98.89% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.35 of 100.00 AH used of 10V (97.65% remains) | |
• Surface angle -43.6 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | pitch | -1.62 | 10.82 | 0.109 | 1124 | - | - | - | 1886 | - | -341.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | - |
23 | 0.9 | - | 1 | 51 | roll | -1.62 | 7.80 | 0.060 | 1835 | 91.2 | 2.83 | 1.310 | 927 | -338.9 | -341.3 | -7.45 | - | 2904 | -109.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.82 | 25.97 |
172 | 10.1 | -13.9 | 22 | 180 | done | -1.62 | - | - | 1835 | - | 2.40 | 0.031 | 1877 | 395.8 | -341.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.86 | 25.92 |
216 | 16.2 | -13.5 | 28 | 225 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1877 | - | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.18 |
261 | 21.0 | -10.3 | 34 | 270 | roll | -1.62 | - | - | 1835 | - | 2.67 | 0.060 | 2863 | 369.3 | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.89 | 26.22 |
312 | 26.6 | -10.8 | 41 | 322 | done | -1.62 | - | - | 1835 | - | 2.47 | 0.031 | 1900 | -389.9 | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.98 | 26.05 |
358 | 31.6 | -10.9 | 47 | 366 | done | -1.62 | - | - | 1835 | - | - | - | 1900 | - | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
402 | 36.8 | -11.6 | 53 | 411 | done | -1.62 | - | - | 1835 | - | - | - | 1900 | - | -341.3 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
447 | 41.9 | -11.7 | 59 | 457 | roll | -1.62 | - | - | 1835 | - | 2.65 | 0.073 | 928 | -366.8 | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.98 | 26.37 |
499 | 48.8 | -13.4 | 66 | 508 | done | -1.62 | - | - | 1835 | - | 2.40 | 0.031 | 1888 | 400.0 | -341.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.18 |
544 | 54.3 | -11.7 | 72 | 552 | done | -1.62 | - | - | 1835 | - | - | - | 1888 | - | -341.3 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
588 | 59.7 | -11.9 | 78 | 597 | done | -1.62 | - | - | 1835 | - | - | - | 1888 | - | -341.3 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
604 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
604 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
609 | 61.9 | -12.3 | 80 | 637 | roll | -0.45 | 4.10 | 0.066 | 2206 | 90.5 | - | - | 2039 | - | - | 20.55 | 1.265 | 2500 | -20.2 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.48 | 24.61 |
638 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
638 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
640 | 64.3 | - | 83 | 675 | done | 1.62 | 7.05 | 0.044 | 2865 | 93.5 | - | - | 2039 | - | 341.3 | 20.00 | 1.247 | 2104 | -19.8 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.84 | 24.17 |
712 | 59.1 | 10.6 | 92 | 721 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | - | - | 2039 | - | 341.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.65 | 25.64 |
758 | 54.0 | 11.8 | 98 | 767 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | - | - | 2039 | - | 341.3 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.79 | 25.79 |
804 | 48.6 | 11.4 | 104 | 813 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | - | - | 2039 | - | 341.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.91 | 25.91 |
850 | 43.1 | 11.8 | 110 | 858 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | - | - | 2039 | - | 341.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 25.98 |
894 | 37.7 | 11.7 | 116 | 903 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | - | - | 2039 | - | 341.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
938 | 32.5 | 12.0 | 122 | 947 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | - | - | 2039 | - | 341.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.12 |
982 | 27.5 | 11.1 | 128 | 991 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | - | - | 2039 | - | 341.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.17 |
1027 | 22.3 | 11.8 | 134 | 1034 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | - | - | 2039 | - | 341.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.21 |
1070 | 17.3 | 11.7 | 140 | 1079 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | - | - | 2039 | - | 341.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.25 |
1114 | 12.5 | 10.0 | 146 | 1123 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | - | - | 2039 | - | 341.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
1159 | 8.2 | 9.8 | 152 | 1167 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | - | - | 2039 | - | 341.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.32 |
1203 | 3.4 | 10.8 | 158 | 1212 | roll | 1.62 | - | - | 2866 | - | 2.78 | 0.074 | 1044 | -357.9 | 341.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.99 | 26.36 |
1220 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1220 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1229 | 1.6 | 9.9 | 160 | 1248 | roll | 0.13 | 4.75 | 0.030 | 2404 | -97.3 | 2.80 | 1.314 | 1047 | 1.1 | 87.5 | -2.75 | - | 2403 | -113.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.01 | 26.17 |
1249 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1249 | begin surface |