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* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.95 of 150.00 AH used of 24V (58.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.14 of 97.00 AH used of 10V (57.58% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420) | • surface range 14.8 m at 3.2 m depth, ceiling -11.6 m | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 37 | VBD | -0.79 | - | - | 178 | - | - | - | 1830 | - | -244.4 | -26.42 | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - | 26.62 |
| 40 | 2.4 | -4.0 | 4 | 132 | roll | -0.79 | 8.95 | 0.194 | 2591 | 269.6 | 2.28 | 0.057 | 3251 | 623.2 | -244.4 | -72.20 | - | 3244 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 24.01 | 25.64 |
| 229 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 229 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 236 | 3.1 | - | 37 | 349 | done | -0.21 | 0.50 | 0.055 | 2790 | 398.0 | - | - | 1835 | - | - | 106.32 | 0.492 | 2244 | -9.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.24 | 24.54 |
| 350 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 350 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 353 | 3.2 | - | 54 | 465 | VBD | 0.79 | 0.80 | 0.051 | 3099 | 386.2 | - | - | 1835 | - | 244.4 | 107.82 | 0.475 | 1299 | -8.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - | 25.72 |
| 466 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 466 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 608 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 608 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -8.20 | 7.65 | 0.036 | 181 | 23.6 | - | - | 1835 | - | 420.20 | 85.53 | 0.055 | 532 | 6.2 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||