SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.09 of 350.00 AH used of 24V (91.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 35 VBD -0.58 - - 141 - - - 1793 - -97.3 -12.60 - 1855 - - - - - - - - - - -
38 2.1 - 1 126 roll -0.58 11.52 0.382 2696 221.8 2.00 0.145 731 -531.0 -97.3 -71.07 - 3388 -21.6 - - - - - - - 14.56 14.64 14.88
220 10.4 -12.0 19 226 done -0.49 0.15 0.262 2725 193.3 1.83 0.073 1791 579.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.59 14.71 -
534 41.7 -10.8 50 539 roll -0.46 - - 2719 - 1.83 0.093 2849 578.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.75 -
655 53.7 -9.7 62 660 done -0.46 - - 2720 - 1.85 0.092 1790 -572.4 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.76 -
968 78.3 -6.0 93 973 roll -0.46 - - 2719 - 1.90 0.118 725 -560.5 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.77 -
1055 83.8 -6.5 101 1062 done -0.45 - - 2718 - 1.83 0.074 1792 583.1 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.81 -
1360 104.5 -7.5 132 1365 roll -0.45 - - 2715 - 1.83 0.095 2839 572.1 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.80 -
1483 113.2 -6.8 144 1488 done -0.46 - - 2715 - 1.83 0.095 1790 -573.2 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.75 -
1795 128.4 -4.1 175 1800 roll -0.46 - - 2715 - 1.88 0.118 728 -564.9 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.81 -
1937 135.4 -5.3 189 1942 done -0.46 - - 2715 - 1.83 0.076 1794 582.5 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.84 -
2249 152.6 -6.4 220 2254 roll -0.46 - - 2714 - 1.83 0.099 2848 576.0 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.81 -
2346 158.7 -7.0 229 2353 done -0.49 - - 2720 - 1.85 0.097 1793 -570.3 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.82 -
2651 181.7 -7.5 260 2657 roll -0.51 - - 2715 - 1.90 0.124 725 -562.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.81 -
2719 186.7 -8.0 266 2726 done -0.51 - - 2715 - 1.85 0.080 1782 571.4 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.83 -
3025 207.0 -5.7 297 3026 done -0.53 - - 2714 - - - 1782 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3325 220.8 -3.8 327 3326 done -0.55 - - 2715 - - - 1782 - -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3625 233.9 -4.8 357 3631 roll -0.58 - - 2714 - 1.85 0.099 2852 578.4 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.84 -
3682 236.5 -4.9 362 3689 done -0.61 - - 2715 - 1.88 0.096 1782 -569.1 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.84 -
4008 255.6 -6.1 389 4009 done -0.64 - - 2715 - - - 1782 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4309 271.5 -4.7 399 4315 roll -0.67 0.12 0.145 2653 -516.7 1.90 0.123 725 -556.3 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - 14.93 14.86 -
4413 278.2 -6.6 402 4419 done -0.64 - - 2653 - 1.85 0.082 1795 578.4 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.88 -
4737 301.7 -7.3 413 4743 roll -0.61 0.12 0.266 2687 283.3 1.83 0.099 2850 576.5 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - 14.81 14.86 -
4830 307.4 -6.2 416 4836 done -0.61 - - 2688 - 1.85 0.099 1791 -572.4 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.88 -
5164 328.8 -6.5 427 5165 done -0.61 - - 2687 - - - 1790 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5463 348.0 -6.4 437 5464 done -0.61 - - 2683 - - - 1790 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5763 367.6 -6.6 447 5764 done -0.61 - - 2687 - - - 1790 - -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6063 387.5 -6.5 457 6064 done -0.61 - - 2687 - - - 1790 - -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6363 406.6 -6.1 467 6369 roll -0.61 - - 2687 - 1.90 0.129 730 -557.9 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.88 -
6435 410.8 -6.3 469 6440 done -0.61 - - 2687 - 1.85 0.086 1796 576.2 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.91 -
6757 432.7 -7.0 480 6763 roll -0.61 - - 2687 - 1.95 0.130 726 -548.7 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.88 -
6808 435.1 -7.1 481 6814 done -0.61 - - 2687 - 1.85 0.086 1790 575.1 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.91 -
7121 459.1 -7.2 492 7122 done -0.61 - - 2687 - - - 1790 - -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7420 481.0 -7.3 502 7426 roll -0.61 - - 2688 - 1.83 0.104 2847 577.6 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.89 -
7477 483.3 -7.2 503 7484 done -0.61 - - 2687 - 1.85 0.100 1791 -570.8 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.89 -
7783 506.0 -6.6 514 7788 roll -0.61 - - 2687 - 1.92 0.129 728 -553.6 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.86 -
7829 508.2 -6.6 515 7834 done -0.61 - - 2687 - 1.85 0.086 1792 575.1 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.90 -
8147 528.9 -6.0 526 8153 roll -0.61 - - 2687 - 1.85 0.106 2849 571.4 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.88 -
8184 530.7 -5.8 527 8189 done -0.61 - - 2687 - 1.88 0.100 1785 -566.0 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.88 -
8513 549.1 -5.6 538 8518 roll -0.61 - - 2687 - 1.90 0.129 732 -554.2 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.85 -
8554 551.1 -5.7 539 8559 done -0.61 - - 2687 - 1.85 0.086 1793 573.5 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.89 -
8876 571.3 -6.3 550 8882 roll -0.61 - - 2687 - 1.85 0.106 2851 571.9 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.88 -
8933 573.3 -6.3 551 8940 done -0.62 - - 2687 - 1.88 0.101 1788 -565.4 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.87 -
9239 593.9 -6.2 562 9245 roll -0.64 - - 2687 - 1.92 0.129 727 -552.6 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.85 -
9326 597.9 -6.3 564 9332 done -0.64 - - 2686 - 1.88 0.086 1801 571.3 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.88 -
9633 616.9 -5.5 575 9638 roll -0.66 - - 2688 - 1.85 0.108 2856 570.3 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.85 -
9711 620.2 -5.1 577 9716 done -0.68 - - 2687 - 1.88 0.102 1791 -566.5 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.85 -
10029 635.9 -4.6 588 10035 roll -0.70 - - 2687 - 1.90 0.118 729 -558.9 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.85 -
10081 637.6 -4.7 589 10087 done -0.70 - - 2686 - 1.85 0.080 1796 576.8 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.88 -
10396 655.8 -5.9 600 10402 roll -0.72 - - 2687 - 1.95 0.129 730 -546.7 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.83 -
10483 660.4 -6.7 602 10490 done -0.72 - - 2687 - 1.85 0.080 1797 576.8 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.88 -
10790 682.9 -6.8 613 10796 roll -0.73 - - 2687 - 1.83 0.095 2852 576.5 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.86 -
10832 685.3 -6.9 614 10839 done -0.75 0.12 0.150 2637 -416.7 1.85 0.086 1784 -577.3 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - 14.90 14.86 -
11157 711.1 -7.5 625 11158 done -0.72 - - 2637 - - - 1784 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11456 732.2 -7.0 635 11462 roll -0.69 - - 2637 - 1.90 0.118 725 -557.4 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.83 -
11493 734.9 -7.3 636 11499 done -0.66 0.17 0.265 2676 229.4 1.88 0.087 1794 568.6 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - 14.73 14.86 -
11821 756.8 -7.0 647 11826 roll -0.66 - - 2676 - 1.98 0.129 727 -538.9 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.82 -
11862 759.1 -7.0 648 11867 done -0.66 - - 2675 - 1.88 0.089 1794 567.6 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.80 -
12184 782.8 -7.3 659 12185 done -0.66 - - 2675 - - - 1793 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12485 804.3 -7.0 669 12486 done -0.66 - - 2675 - - - 1793 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12784 824.6 -6.7 679 12790 roll -0.66 - - 2675 - 1.85 0.099 2856 574.6 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.84 -
12856 828.6 -6.5 681 12861 done -0.66 - - 2674 - 1.88 0.092 1785 -569.7 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.83 -
13179 847.6 -5.5 692 13180 done -0.66 - - 2674 - - - 1785 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13478 862.1 -4.6 702 13480 done -0.66 - - 2675 - - - 1785 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13779 875.7 -4.4 712 13785 roll -0.68 - - 2675 - 1.95 0.130 731 -540.5 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.80 -
13846 879.0 -4.8 714 13852 done -0.68 - - 2675 - 1.85 0.087 1793 574.1 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.83 -
14175 894.7 -5.2 725 14176 done -0.69 - - 2675 - - - 1794 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14475 912.3 -6.2 735 14476 done -0.71 - - 2675 - - - 1794 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14774 932.0 -6.6 745 14780 roll -0.72 - - 2675 - 1.98 0.129 725 -539.9 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.76 -
14816 934.7 -6.8 746 14822 done -0.72 - - 2677 - 1.88 0.088 1789 566.0 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.82 -
15141 955.1 -5.7 757 15142 done -0.74 - - 2674 - - - 1789 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15440 968.9 -4.3 767 15446 roll -0.76 - - 2675 - 1.90 0.112 2853 560.0 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.78 -
15508 971.4 -4.1 769 15515 done -0.78 0.05 0.099 2634 -820.0 1.92 0.107 1794 -551.6 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - 14.78 14.74 -
15837 989.8 -5.8 780 15839 done -0.76 - - 2634 - - - 1794 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15865 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15865 begin apogee
15870 991.6 -5.8 781 15962 done -0.19 0.62 0.219 2816 293.5 - - 1466 - - 85.82 1.985 2986 -4.2 0.384 - - - - - - 14.64 - 13.59
15964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15964 begin climb
15965 992.3 - 784 16066 done 0.58 0.80 0.142 3070 317.5 - - 1466 - 97.3 96.50 1.940 2592 -4.1 0.379 - - - - - - 14.25 - 13.48
16347 971.6 6.4 797 16348 done 0.55 - - 3070 - - - 1468 - 97.3 - - 2576 - - - - - - - - - - -
16647 952.3 6.4 807 16648 done 0.52 - - 3070 - - - 1466 - 97.3 - - 2574 - - - - - - - - - - -
16947 934.5 5.6 817 16962 roll 0.49 - - 3070 - 1.92 0.100 2546 562.5 108.6 9.48 1.782 2544 -3.2 0.302 - - - - - - - 14.73 14.05
17114 926.0 5.7 822 17131 done 0.46 0.15 0.295 3044 -173.3 1.95 0.112 1479 -547.2 118.2 10.93 1.806 2506 -3.5 0.324 - - - - - - 14.61 14.72 14.00
17429 909.9 4.8 833 17465 roll 0.48 - - 3045 - 2.00 0.101 2540 530.5 149.0 31.02 1.899 2377 -4.2 0.362 - - - - - - - 14.49 13.88
17511 906.8 4.9 835 17547 done 0.50 - - 3052 - 1.98 0.113 1481 -534.8 177.6 29.25 1.844 2261 -4.0 0.354 - - - - - - - 14.53 13.74
17855 883.7 6.8 847 17856 done 0.52 - - 3051 - - - 1480 - 177.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
18154 862.1 7.4 857 18156 done 0.52 - - 3052 - - - 1480 - 177.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18454 839.8 7.3 867 18455 done 0.52 - - 3052 - - - 1481 - 177.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
18755 818.2 7.1 877 18756 done 0.53 - - 3052 - - - 1481 - 177.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19055 798.9 6.1 887 19061 roll 0.53 - - 3052 - 1.88 0.099 2544 565.4 178.7 - - 2247 - - - - - - - - - 14.81 -
19127 794.9 6.1 889 19132 done 0.53 - - 3060 - 1.95 0.111 1474 -548.7 178.7 - - 2246 - - - - - - - - - 14.80 -
19450 775.7 5.7 900 19455 done 0.54 - - 3060 - - - 1474 - 187.6 2.80 0.865 2224 -7.9 1.280 - - - - - - - - 13.95
19749 758.8 5.5 910 19780 roll 0.54 - - 3060 - 1.98 0.098 2542 539.4 200.8 21.05 1.761 2163 -2.9 0.227 - - - - - - - 14.69 14.09
19815 755.0 5.8 912 19827 done 0.55 - - 3068 - 1.95 0.110 1480 -544.6 208.8 3.08 0.955 2139 -7.8 1.119 - - - - - - - 14.67 13.97
20144 733.8 6.3 923 20148 done 0.55 - - 3067 - - - 1480 - 208.8 1.75 0.186 2136 -1.7 1.229 - - - - - - - - 14.69
20444 712.2 7.5 933 20448 done 0.55 - - 3067 - - - 1480 - 208.8 1.62 0.187 2136 - - - - - - - - - - 14.72
20744 687.8 8.1 943 20747 done 0.55 - - 3068 - - - 1480 - 208.8 1.27 0.202 2138 - - - - - - - - - - 14.77
21044 664.5 7.6 953 21051 roll 0.55 - - 3067 - 1.95 0.096 2548 547.7 208.8 1.50 0.194 2138 - - - - - - - - - 14.82 14.76
21112 659.3 8.0 955 21117 done 0.55 - - 3076 - 1.95 0.109 1473 -551.3 208.8 - - 2147 - - - - - - - - - 14.80 -
21440 632.8 8.0 966 21447 roll 0.55 - - 3084 - 2.00 0.128 416 -528.5 208.8 1.50 0.186 2137 -6.7 4.121 - - - - - - - 14.77 14.76
21513 627.2 8.4 968 21518 done 0.55 - - 3083 - 1.85 0.072 1484 577.3 208.8 - - 2146 - - - - - - - - - 14.83 -
21836 599.4 8.3 979 21843 roll 0.55 - - 3084 - 1.90 0.096 2534 552.6 208.8 1.55 0.189 2137 -5.8 3.346 - - - - - - - 14.83 14.77
21885 596.3 8.4 980 21890 done 0.55 - - 3092 - 1.90 0.109 1472 -558.9 208.8 - - 2144 - - - - - - - - - 14.81 -
22203 568.1 8.4 991 22209 roll 0.53 - - 3100 - 1.98 0.127 424 -529.3 208.8 1.58 0.187 2137 -4.4 2.446 - - - - - - - 14.78 14.77
22261 565.3 8.4 992 22268 done 0.51 0.17 0.273 3057 -252.9 1.80 0.072 1482 587.8 208.8 - - 2145 - - - - - - - - 14.70 14.85 -
22567 543.2 6.3 1003 22574 roll 0.54 - - 3056 - 1.90 0.098 2532 552.6 208.8 1.58 0.189 2138 -4.4 2.314 - - - - - - - 14.83 14.77
22636 538.9 6.5 1005 22642 done 0.55 - - 3064 - 1.90 0.111 1480 -553.7 208.8 1.35 0.201 2136 - - - - - - - - - 14.81 14.78
22964 517.1 6.6 1016 22968 done 0.55 - - 3064 - - - 1480 - 208.8 1.65 0.184 2137 - - - - - - - - - - 14.77
23263 496.8 6.9 1026 23270 roll 0.55 - - 3064 - 1.92 0.094 2539 551.6 208.8 1.67 0.186 2137 - - - - - - - - - 14.83 14.77
23335 492.2 7.2 1028 23342 done 0.55 - - 3072 - 1.90 0.106 1474 -560.5 208.8 - - 2145 - - - - - - - - - 14.81 -
23660 466.6 7.8 1039 23663 done 0.55 - - 3072 - - - 1475 - 208.8 1.83 0.184 2136 -4.9 2.266 - - - - - - - - 14.76
23958 442.6 8.0 1049 23962 done 0.55 - - 3072 - - - 1474 - 208.8 1.83 0.184 2137 - - - - - - - - - - 14.76
24259 419.0 7.6 1059 24263 done 0.55 - - 3072 - - - 1475 - 208.8 1.88 0.182 2137 - - - - - - - - - - 14.76
24559 398.9 6.4 1069 24566 roll 0.55 - - 3072 - 1.90 0.086 2535 557.9 208.8 1.83 0.181 2140 1.6 -0.656 - - - - - - - 14.85 14.45
24632 394.5 6.6 1071 24638 done 0.55 - - 3080 - 1.90 0.101 1472 -559.5 208.8 1.25 0.208 2137 -2.4 0.827 - - - - - - - 14.83 14.76
24956 370.5 7.8 1082 24959 done 0.55 - - 3080 - - - 1472 - 208.8 1.90 0.183 2137 - - - - - - - - - - 14.76
25255 344.4 9.0 1092 25259 done 0.55 - - 3080 - - - 1471 - 208.8 2.05 0.250 2138 - - - - - - - - - - 13.54
25555 319.4 7.9 1102 25562 roll 0.55 - - 3081 - 1.90 0.085 2535 560.0 208.8 1.95 0.181 2139 - - - - - - - - - 14.85 14.75
25649 312.6 7.3 1105 25655 done 0.55 - - 3088 - 1.92 0.114 1478 -550.5 208.8 1.80 0.189 2137 - - - - - - - - - 14.81 14.74
25982 290.6 6.7 1116 25992 roll 0.55 - - 3096 - 1.98 0.127 419 -534.8 208.8 2.15 0.336 2140 1.4 -0.219 - - - - - - - 14.79 13.99
26098 283.6 7.3 1119 26106 done 0.55 - - 3096 - 1.80 0.063 1486 592.8 208.8 1.85 0.183 2138 - - - - - - - - - 14.83 14.75
26405 255.9 8.9 1130 26413 roll 0.54 0.12 0.262 3061 -291.7 1.85 0.081 2534 566.5 208.8 2.10 0.288 2138 - - - - - - - - 14.73 14.86 13.93
26470 250.6 8.3 1132 26477 done 0.54 - - 3068 - 1.88 0.097 1479 -561.2 208.8 1.42 0.200 2137 - - - - - - - - - 14.81 14.73
26785 229.4 5.7 1161 26804 done 0.56 - - 3068 - - - 1479 - 217.7 15.45 1.190 2098 -2.5 0.088 - - - - - - - - 14.28
27105 208.5 6.4 1193 27110 roll 0.58 - - 3068 - 1.88 0.089 2531 559.6 217.7 - - 2094 - - - - - - - - - 14.73 -
27158 205.1 6.6 1198 27164 done 0.60 - - 3076 - 1.90 0.101 1474 -556.3 217.7 - - 2093 - - - - - - - - - 14.73 -
27472 181.6 8.7 1229 27478 roll 0.62 - - 3084 - 1.90 0.113 422 -553.7 217.7 - - 2094 - - - - - - - - - 14.72 -
27509 178.3 9.5 1232 27516 done 0.62 - - 3084 - 1.80 0.062 1486 591.1 217.7 - - 2094 - - - - - - - - - 14.78 -
27815 149.3 8.6 1263 27816 done 0.62 - - 3084 - - - 1486 - 217.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
28115 126.8 7.4 1293 28121 roll 0.62 - - 3084 - 1.80 0.090 2532 581.1 217.7 - - 2095 - - - - - - - - - 14.76 -
28188 121.3 7.5 1300 28194 done 0.62 - - 3091 - 1.92 0.110 1474 -551.0 217.7 - - 2095 - - - - - - - - - 14.73 -
28500 98.0 7.7 1331 28501 done 0.62 - - 3091 - - - 1474 - 217.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
28800 74.5 7.7 1361 28801 done 0.62 - - 3091 - - - 1475 - 217.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
29101 54.7 6.8 1391 29102 done 0.64 - - 3092 - - - 1474 - 217.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
29401 37.5 3.9 1421 29432 done 0.70 - - 3092 - - - 1475 - 268.5 25.60 0.225 1896 -7.9 0.239 - - - - - - - - 14.61
29732 21.6 5.5 1454 29747 roll 0.76 0.12 0.144 3144 433.3 1.83 0.080 2532 577.6 281.9 8.38 0.179 1838 -6.9 0.152 - - - - - - 14.80 14.74 14.65
29788 17.6 7.8 1459 29795 done 0.76 - - 3152 - 1.90 0.105 1480 -553.7 281.9 - - 1845 - - - - - - - - - 14.70 -
29963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29963 begin surface coast
29994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29994 begin surface
SM 2.02 - - - - -8.55 8.48 0.070 127 -356.7 0.55 0.083 1786 556.4 350.04 33.33 0.124 1560 -8.6 0.014 - - - - - -