SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.38 of 350.00 AH used of 24V (91.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 106 VBD -0.62 - - 210 - - - 2301 - -146.0 -83.32 - 2827 - - - - - - - - 14.74 - 14.76
110 3.8 -4.9 3 134 roll -0.62 8.75 0.427 1994 203.9 2.72 2.118 872 -525.4 -146.0 -9.25 - 3337 -55.1 - - - - - - - 14.39 13.80 14.57
267 58.3 -32.2 26 275 done -0.34 0.40 0.291 2083 222.5 2.47 0.069 2276 568.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.49 14.60 14.66
583 93.3 -7.4 38 589 roll -0.29 - - 2069 - 2.42 0.082 3693 585.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
694 101.6 -7.5 54 702 done -0.29 0.08 0.200 2108 487.5 2.38 0.044 2266 -599.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.76
1031 121.2 -5.7 67 1037 roll -0.29 - - 2108 - 2.33 0.056 881 -594.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.93 14.78 14.95
1065 123.2 -5.9 72 1072 done -0.29 - - 2108 - 2.42 0.064 2291 582.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
1424 141.6 -5.1 81 1431 roll -0.33 - - 2108 - 2.38 0.053 886 -590.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.95 14.79 14.97
1487 145.1 -5.7 90 1493 done -0.39 - - 2108 - 2.40 0.063 2289 584.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
1817 163.0 -5.5 102 1823 roll -0.45 0.15 0.116 2029 -526.7 2.42 0.083 3694 580.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.81 14.79 14.84
1865 166.9 -8.6 109 1873 done -0.45 - - 2028 - 2.33 0.045 2284 -605.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.88
2208 196.6 -8.6 116 2215 roll -0.45 - - 2029 - 2.35 0.056 889 -593.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 15.00 14.80 14.99
2291 204.2 -9.1 128 2298 done -0.45 - - 2025 - 2.42 0.067 2288 578.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.87 14.79 14.88
2656 237.8 -9.3 138 2659 done -0.41 0.15 0.262 2062 246.7 - - 2289 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - 14.72 14.88 14.85
2993 262.6 -7.2 144 3005 done -0.41 - - 2062 - - - 2288 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
3329 285.0 -6.6 150 3342 roll -0.41 - - 2062 - 2.38 0.057 892 -586.6 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
3391 289.2 -6.7 158 3404 done -0.41 - - 2056 - 2.40 0.067 2278 577.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.92
3734 311.9 -6.7 171 3747 roll -0.41 - - 2056 - 2.38 0.057 882 -586.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.05
3781 315.5 -7.6 177 3794 done -0.41 - - 2056 - 2.40 0.069 2270 578.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
4138 340.2 -7.0 185 4151 roll -0.41 - - 2048 - 2.47 0.091 3698 578.1 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.05
4206 345.4 -7.5 194 4219 done -0.41 - - 2049 - 2.35 0.050 2269 -608.1 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
4541 370.1 -7.4 206 4554 roll -0.41 - - 2049 - 2.33 0.059 885 -594.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.06
4589 373.8 -7.7 212 4602 done -0.41 - - 2038 - 2.42 0.070 2285 578.5 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
4945 400.9 -7.6 220 4958 roll -0.41 - - 2036 - 2.45 0.093 3694 575.1 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
5007 405.7 -8.0 228 5021 done -0.41 0.12 0.235 2067 258.3 2.35 0.051 2273 -604.7 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.91
5350 427.7 -6.3 241 5363 roll -0.41 - - 2067 - 2.35 0.063 887 -589.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.05
5426 432.7 -6.6 251 5439 done -0.41 - - 2067 - 2.42 0.071 2283 576.9 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
5754 452.7 -6.1 262 5768 roll -0.41 - - 2059 - 2.47 0.096 3701 574.1 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
5809 456.2 -6.6 269 5824 done -0.41 - - 2059 - 2.38 0.053 2264 -603.8 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
6153 477.9 -6.3 276 6166 roll -0.41 - - 2059 - 2.33 0.062 894 -588.0 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.05
6208 481.6 -6.7 283 6222 done -0.41 - - 2056 - 2.42 0.073 2272 569.4 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
6552 503.5 -6.4 290 6565 roll -0.41 - - 2052 - 2.47 0.097 3693 575.3 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
6635 509.0 -6.7 301 6648 done -0.41 - - 2052 - 2.33 0.053 2277 -607.7 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
6956 529.4 -6.4 311 6969 roll -0.41 - - 2052 - 2.35 0.061 890 -590.2 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.05
7032 534.5 -6.7 321 7045 done -0.41 - - 2049 - 2.42 0.073 2281 574.8 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
7360 555.1 -6.3 332 7374 roll -0.41 - - 2040 - 2.47 0.097 3696 572.9 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
7401 557.8 -6.5 337 7414 done -0.41 - - 2040 - 2.35 0.053 2270 -606.8 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
7765 580.9 -6.4 346 7778 roll -0.41 - - 2040 - 2.35 0.063 881 -591.1 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
7828 585.2 -6.8 354 7841 done -0.41 - - 2045 - 2.45 0.074 2274 568.6 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
8170 607.7 -6.6 367 8183 roll -0.41 - - 2035 - 2.50 0.099 3707 573.2 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.05
8218 611.1 -7.3 373 8231 done -0.41 0.12 0.239 2066 258.3 2.38 0.052 2261 -607.6 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 14.77 14.88 14.90
8574 633.1 -6.2 381 8588 roll -0.41 - - 2066 - 2.33 0.062 888 -589.3 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
8637 637.3 -6.9 389 8650 done -0.41 - - 2061 - 2.42 0.074 2267 569.8 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
8980 659.9 -6.6 402 8993 roll -0.41 - - 2056 - 2.50 0.100 3691 569.6 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.04
9063 665.7 -7.2 413 9076 done -0.46 - - 2056 - 2.35 0.053 2263 -607.7 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.94
9384 687.4 -6.8 423 9397 roll -0.46 - - 2056 - 2.35 0.062 883 -587.2 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
9473 694.0 -7.3 435 9486 done -0.46 - - 2056 - 2.45 0.076 2268 565.3 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
9844 718.5 -6.5 445 9857 roll -0.46 - - 2050 - 2.50 0.099 3691 569.2 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.04
9891 721.7 -7.1 451 9905 done -0.51 - - 2051 - 2.38 0.055 2273 -595.8 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
10248 742.9 -5.9 459 10261 roll -0.51 - - 2050 - 2.38 0.066 881 -584.9 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
10303 745.9 -5.1 466 10316 done -0.51 - - 2043 - 2.45 0.076 2266 565.3 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
10647 764.2 -5.3 473 10660 roll -0.51 - - 2040 - 2.53 0.099 3701 567.2 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.04
10702 767.3 -5.7 480 10715 done -0.51 - - 2040 - 2.40 0.055 2259 -600.8 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
11046 785.9 -5.4 487 11059 roll -0.51 - - 2040 - 2.33 0.063 894 -585.8 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.03
11135 791.3 -6.1 499 11148 done -0.51 - - 2040 - 2.42 0.078 2266 566.9 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
11506 813.5 -6.1 509 11519 roll -0.51 - - 2035 - 2.53 0.102 3694 564.4 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 15.01 14.80 15.03
11569 817.5 -7.3 517 11582 done -0.51 - - 2035 - 2.38 0.056 2271 -597.9 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
11912 840.3 -6.6 530 11925 roll -0.51 - - 2035 - 2.38 0.068 890 -580.3 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 15.00 14.81 15.02
11974 844.9 -7.3 538 11987 done -0.51 - - 2033 - 2.45 0.076 2273 564.5 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.90
12317 868.2 -6.8 551 12330 roll -0.51 - - 2025 - 2.53 0.103 3701 564.4 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.02
12399 874.1 -7.2 562 12412 done -0.51 - - 2025 - 2.38 0.057 2274 -599.6 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
12721 896.9 -7.2 572 12734 roll -0.51 - - 2024 - 2.38 0.064 875 -587.8 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 15.00 14.81 15.02
12810 903.4 -7.4 584 12824 done -0.51 - - 2024 - 2.47 0.079 2268 564.0 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.90
13181 929.6 -7.1 594 13194 roll -0.51 - - 2015 - 2.53 0.103 3692 562.8 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.02
13244 934.8 -9.4 602 13257 done -0.51 - - 2015 - 2.40 0.056 2262 -595.8 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.91
13586 959.1 -7.1 615 13600 roll -0.51 - - 2015 - 2.35 0.064 887 -585.1 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 15.00 14.81 15.00
13669 965.5 -8.8 626 13682 done -0.51 - - 2010 - 2.45 0.079 2270 564.5 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
13990 988.6 -7.2 636 14004 roll -0.51 - - 2013 - 2.55 0.106 3703 562.0 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - 14.99 14.78 15.01
14006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14007 begin apogee
14017 990.9 -7.8 638 14266 roll -0.19 0.45 0.226 2135 271.1 - - 2210 - - 238.93 1.728 2740 -2.3 0.245 - - - - - - 14.69 13.98 13.45
14267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14267 begin climb
14271 996.9 - 642 14466 done 0.62 0.85 0.155 2395 305.9 - - 2210 - 146.0 178.60 1.938 2134 -3.4 0.324 - - - - - - 13.99 14.21 13.20
14796 949.9 10.0 680 14809 roll 0.57 - - 2395 - 2.62 0.103 3630 542.0 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.61 14.41 14.62
14858 942.8 11.2 688 14871 done 0.51 0.15 0.288 2371 -160.0 2.50 0.071 2227 -561.2 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.36 14.46 14.52
15201 910.9 9.3 701 15214 roll 0.51 - - 2382 - 2.58 0.092 798 -553.9 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.80
15269 904.3 10.0 710 15283 done 0.51 - - 2381 - 2.53 0.080 2212 558.9 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.67
15605 869.8 10.4 722 15618 roll 0.51 - - 2381 - 2.60 0.111 3635 547.3 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
15673 861.7 10.6 731 15687 done 0.51 - - 2391 - 2.47 0.073 2218 -573.7 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
16009 823.7 11.4 743 16022 roll 0.46 0.15 0.297 2361 -200.0 2.50 0.086 807 -564.4 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.60 14.69 14.73
16064 818.4 8.8 750 16078 done 0.46 - - 2363 - 2.55 0.081 2221 554.5 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
16408 787.4 9.0 757 16421 roll 0.46 - - 2363 - 2.55 0.110 3636 554.9 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
16476 780.5 10.7 766 16490 done 0.46 - - 2373 - 2.47 0.071 2208 -578.1 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
16812 750.1 9.1 778 16825 roll 0.46 - - 2383 - 2.50 0.092 797 -564.4 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.96
16874 744.4 9.4 786 16888 done 0.46 0.15 0.281 2350 -220.0 2.55 0.080 2224 559.6 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.81
17217 718.5 7.4 799 17230 roll 0.46 - - 2349 - 2.53 0.111 3628 554.9 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.95
17286 712.8 8.2 808 17299 done 0.46 - - 2359 - 2.42 0.071 2221 -581.4 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
17621 686.2 7.9 820 17634 roll 0.46 - - 2368 - 2.50 0.090 813 -563.2 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.97
17697 680.3 7.6 830 17710 done 0.46 - - 2368 - 2.50 0.080 2219 562.4 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
18025 653.2 8.4 841 18039 roll 0.46 - - 2368 - 2.55 0.109 3632 554.1 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
18101 646.1 9.3 851 18114 done 0.46 - - 2374 - 2.45 0.071 2217 -577.6 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.86
18430 615.5 9.5 862 18443 roll 0.46 0.12 0.284 2355 -158.3 2.50 0.085 801 -566.4 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.65 14.74 14.77
18484 610.8 8.2 869 18499 done 0.50 - - 2355 - 2.55 0.079 2227 559.2 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.85
18829 581.9 8.5 876 18842 roll 0.50 - - 2355 - 2.50 0.108 3629 560.8 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.98
18876 577.3 9.6 882 18890 done 0.50 - - 2365 - 2.42 0.070 2217 -583.5 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.87
19233 546.8 8.4 890 19246 roll 0.50 - - 2373 - 2.50 0.086 807 -564.0 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.97
19302 541.5 7.4 899 19315 done 0.50 - - 2374 - 2.50 0.079 2215 563.2 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.86
19637 515.6 7.8 911 19650 roll 0.50 - - 2374 - 2.53 0.108 3627 558.1 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.96 14.74 14.98
19748 506.0 8.5 926 19762 done 0.50 - - 2383 - 2.42 0.070 2231 -576.9 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
20091 478.0 8.2 933 20104 roll 0.50 - - 2393 - 2.53 0.088 806 -563.2 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.98
20132 474.5 8.0 938 20145 done 0.50 - - 2392 - 2.53 0.080 2226 561.3 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.86
20496 441.4 9.2 947 20509 roll 0.50 - - 2392 - 2.53 0.107 3630 554.9 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.96 14.73 14.98
20599 431.1 9.8 961 20613 done 0.46 0.20 0.254 2353 -195.0 2.42 0.069 2233 -577.3 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.66 14.77 14.83
20957 406.0 6.9 969 20971 roll 0.46 - - 2362 - 2.50 0.086 809 -569.6 158.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.96 14.73 14.97
21026 401.1 6.8 978 21071 done 0.52 - - 2363 - 2.55 0.080 2245 563.1 172.8 28.70 1.430 2031 -2.4 0.127 - - - - - - 14.84 14.74 14.04
21414 372.1 7.5 991 21427 roll 0.52 - - 2362 - 2.50 0.106 3625 552.0 172.8 - - 2017 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.87
21476 366.8 8.6 999 21489 done 0.52 - - 2372 - 2.42 0.069 2238 -573.1 172.8 - - 2017 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
21819 338.8 8.3 1012 21832 roll 0.52 - - 2380 - 2.55 0.083 804 -562.4 172.8 - - 2017 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.91
21874 334.1 8.6 1019 21888 done 0.52 - - 2380 - 2.58 0.077 2242 557.4 172.8 - - 2016 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
22218 304.1 8.7 1026 22231 roll 0.52 - - 2380 - 2.50 0.105 3630 555.2 172.8 - - 2016 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.93
22287 297.5 9.6 1035 22300 done 0.52 - - 2389 - 2.42 0.067 2225 -580.6 172.8 - - 2016 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
22622 267.4 9.0 1047 22635 roll 0.52 - - 2399 - 2.53 0.086 804 -561.7 172.8 - - 2016 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.95
22692 261.5 8.5 1056 22705 done 0.52 0.12 0.255 2370 -241.7 2.55 0.076 2243 564.3 172.8 - - 2016 - - - - - - - - 14.66 14.73 14.80
23028 235.9 7.6 1068 23041 roll 0.52 - - 2370 - 2.47 0.103 3625 559.5 172.8 - - 2016 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.96
23110 228.7 8.7 1079 23123 done 0.52 - - 2379 - 2.38 0.066 2243 -580.7 172.8 - - 2016 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
23432 203.8 7.7 1089 23445 roll 0.52 - - 2390 - 2.55 0.081 799 -566.3 172.8 - - 2016 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.96
23487 199.7 7.4 1096 23500 done 0.52 - - 2388 - 2.55 0.074 2245 567.1 172.8 - - 2016 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
23831 172.9 8.0 1103 23844 roll 0.52 - - 2388 - 2.47 0.103 3629 560.3 172.8 - - 2016 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
23914 165.2 9.7 1114 23927 done 0.52 - - 2397 - 2.38 0.064 2241 -583.2 172.8 - - 2016 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.87
24235 135.6 9.4 1124 24249 roll 0.52 0.12 0.275 2372 -208.3 2.53 0.080 803 -568.4 172.8 - - 2016 - - - - - - - - 14.67 14.76 14.78
24305 130.3 7.2 1133 24318 done 0.58 - - 2372 - 2.55 0.074 2255 569.4 176.0 - - 2016 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.85
24640 106.4 7.0 1145 24662 roll 0.58 - - 2373 - 2.53 0.103 3622 540.3 186.7 6.68 0.304 1984 -4.8 0.312 - - - - - - 14.94 14.73 14.50
24718 101.4 6.8 1156 24747 done 0.59 - - 2380 - 2.35 0.063 2246 -585.5 204.0 14.15 0.404 1909 -5.3 0.247 - - - - - - 14.83 14.76 14.48
25066 80.9 5.3 1172 25115 done 0.69 0.12 0.142 2440 500.0 - - 2238 - 263.8 39.42 0.378 1663 -6.2 0.248 - - - - - - 14.76 14.71 14.46
25423 59.4 4.4 1190 25492 roll 0.81 - - 2443 - 2.53 0.098 3628 549.4 351.1 55.08 0.319 1310 -6.4 0.222 - - - - - - 14.88 14.58 14.45
25590 50.9 5.2 1214 25648 done 1.07 0.30 0.118 2545 340.0 2.35 0.054 2232 -594.0 413.3 40.75 0.291 1056 -6.2 0.203 - - - - - - 14.61 14.65 14.44
25954 27.2 6.9 1233 25978 roll 1.21 0.12 0.131 2628 691.7 2.50 0.073 819 -565.2 426.9 10.85 0.200 997 -5.4 0.137 - - - - - - 14.70 14.65 14.54
26050 18.4 10.5 1246 26064 done 1.21 0.15 0.262 2592 -240.0 2.65 0.071 2319 566.0 426.9 - - 1006 - - - - - - - - 14.58 14.64 14.71
26215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26215 begin surface coast
26243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26243 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.14 6.68 0.065 214 32.0 0.03 0.314 2298 -94266.7 500.17 46.35 0.142 700 15.1 -0.010 - - - - - -