WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.35 of 91.80 AH used of 24V (63.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.20 of 61.20 AH used of 10V (53.92% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 230 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 8.4 m • Transponder ping count: 145
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 79 VBD -0.66 - - 158 - - - 2510 - -126.5 -65.25 - 2830 - - - - - - - - - - -
80 3.4 -10.6 11 105 roll -0.66 11.10 0.272 2417 203.5 2.28 0.053 1095 -620.6 -126.5 -7.80 - 3257 -54.7 - - - - - - - 24.52 25.28 25.53
264 42.3 -12.7 47 271 done -0.62 - - 2410 - 2.33 0.045 2497 601.7 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.32 -
570 78.8 -12.0 108 571 done -0.57 0.17 0.158 2453 252.9 - - 2497 - -126.5 - - 3265 - - - - - - - - 25.17 - -
871 101.6 -7.3 168 878 roll -0.60 - - 2446 - 2.17 0.067 3773 588.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.15 -
907 104.3 -7.5 175 914 done -0.62 - - 2446 - 2.03 0.036 2499 -627.6 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.60 -
1213 125.4 -6.8 236 1214 done -0.65 - - 2446 - - - 2499 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1513 148.2 -7.9 296 1521 roll -0.69 - - 2437 - 2.17 0.067 3768 584.8 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.34 -
1560 152.2 -8.4 305 1567 done -0.72 - - 2436 - 2.03 0.046 2505 -622.2 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.27 -
1866 175.8 -7.7 366 1872 done -0.75 0.12 0.086 2380 -466.7 - - 2505 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - 25.62 - -
2171 209.3 -11.0 419 2175 roll -0.70 0.12 0.168 2402 183.3 2.15 0.060 3776 591.2 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - 25.34 25.35 -
2206 212.3 -10.2 422 2213 done -0.68 - - 2402 - 2.05 0.036 2490 -627.3 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.62 -
2511 241.9 -9.8 453 2515 roll -0.68 - - 2392 - 2.17 0.060 3774 591.7 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.34 -
2536 243.9 -9.9 455 2543 done -0.66 0.10 0.140 2423 310.0 2.03 0.035 2502 -626.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.25 25.62 -
2841 268.6 -7.7 486 2845 roll -0.68 - - 2415 - 2.17 0.060 3780 588.9 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.33 -
2866 270.1 -7.5 488 2874 done -0.68 - - 2415 - 2.05 0.035 2492 -628.3 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.61 -
3171 293.6 -7.3 519 3175 roll -0.68 - - 2406 - 2.17 0.060 3773 590.3 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.32 -
3205 296.2 -8.3 522 3213 done -0.68 - - 2406 - 2.03 0.035 2503 -625.6 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.61 -
3511 320.0 -7.2 553 3512 done -0.68 - - 2406 - - - 2503 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3811 341.9 -7.4 583 3812 done -0.68 - - 2406 - - - 2503 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4111 364.3 -7.6 613 4115 roll -0.68 - - 2396 - 2.15 0.060 3767 587.9 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.29 -
4161 368.3 -8.3 618 4165 done -0.68 - - 2396 - 2.03 0.037 2504 -622.2 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.58 -
4471 392.9 -8.0 649 4475 roll -0.68 - - 2387 - 2.15 0.060 3769 588.4 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.28 -
4511 396.3 -8.6 653 4516 done -0.66 0.12 0.133 2427 333.3 2.05 0.037 2487 -625.4 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - 25.15 25.58 -
4821 416.6 -6.3 684 4825 roll -0.69 - - 2418 - 2.20 0.060 3777 586.4 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.27 -
4846 418.1 -7.0 686 4853 done -0.72 - - 2418 - 2.05 0.044 2498 -623.9 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.36 -
5151 440.4 -7.2 717 5152 done -0.74 - - 2418 - - - 2500 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5452 464.3 -8.5 747 5455 roll -0.76 - - 2409 - 2.15 0.062 3774 592.6 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.23 -
5486 467.0 -8.4 750 5493 done -0.78 - - 2409 - 2.05 0.036 2497 -622.9 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.56 -
5791 494.5 -9.3 781 5792 done -0.78 - - 2409 - - - 2497 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6091 521.9 -9.2 811 6095 roll -0.78 - - 2400 - 2.17 0.061 3770 586.6 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.22 -
6135 525.7 -9.6 815 6143 done -0.78 - - 2400 - 2.05 0.045 2500 -619.5 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 24.04 -
6441 553.8 -8.5 846 6445 roll -0.78 - - 2390 - 2.17 0.061 3776 588.0 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.20 -
6465 555.7 -8.9 848 6474 done -0.78 - - 2390 - 2.05 0.037 2504 -620.5 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 24.01 -
6771 582.6 -8.2 879 6771 done -0.78 - - 2391 - - - 2504 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7081 609.0 -8.6 905 7081 done -0.78 - - 2390 - - - 2504 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7381 634.5 -8.3 920 7385 roll -0.78 - - 2381 - 2.17 0.062 3774 585.3 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.21 -
7450 639.8 -8.7 923 7455 done -0.78 - - 2384 - 2.08 0.037 2489 -617.8 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.51 -
7761 664.9 -7.2 939 7765 roll -0.77 - - 2371 - 2.20 0.062 3773 583.6 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.18 -
7816 668.2 -7.7 941 7823 done -0.75 - - 2371 - 2.05 0.037 2502 -620.0 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.51 -
8121 692.1 -6.8 957 8122 done -0.72 0.15 0.160 2407 240.0 - - 2501 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - 25.18 - -
8421 706.9 -5.1 972 8422 done -0.74 - - 2413 - - - 2501 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8721 724.0 -6.1 987 8722 done -0.76 - - 2407 - - - 2498 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9021 743.6 -6.6 1002 9025 roll -0.79 - - 2400 - 2.17 0.063 3766 584.3 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.13 -
9091 747.9 -7.0 1005 9095 done -0.81 - - 2400 - 2.05 0.039 2501 -617.1 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.46 -
9401 770.5 -7.1 1021 9402 done -0.82 - - 2401 - - - 2506 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9701 791.4 -6.6 1036 9705 roll -0.84 - - 2391 - 2.20 0.063 3777 577.7 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.12 -
9746 794.2 -6.9 1038 9750 done -0.86 - - 2391 - 2.05 0.037 2504 -621.0 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.44 -
10061 814.9 -6.4 1054 10062 done -0.86 - - 2391 - - - 2505 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10361 834.1 -6.4 1069 10365 roll -0.86 - - 2380 - 2.17 0.063 3768 582.0 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.10 -
10416 836.7 -6.3 1071 10423 done -0.86 - - 2382 - 2.05 0.039 2504 -616.6 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.45 -
10721 858.7 -7.3 1087 10722 done -0.86 - - 2381 - - - 2504 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11021 881.8 -7.8 1102 11022 done -0.86 - - 2382 - - - 2504 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11321 905.6 -8.1 1117 11325 roll -0.86 - - 2373 - 2.17 0.063 3766 581.6 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.09 -
11345 907.3 -8.3 1118 11350 done -0.86 - - 2372 - 2.05 0.039 2500 -617.6 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.44 -
11661 934.5 -8.5 1134 11661 done -0.86 - - 2372 - - - 2498 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11961 961.5 -9.1 1149 11965 roll -0.86 - - 2363 - 2.20 0.064 3776 580.9 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.08 -
12015 965.5 -9.5 1151 12023 done -0.86 - - 2363 - 2.08 0.037 2496 -615.4 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.41 -
12260 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12260 begin apogee
12263 990.5 -9.9 1164 12384 done -0.17 0.75 0.136 2582 292.0 - - 2203 - - 116.82 1.278 2737 -4.4 0.373 - - - - - - 24.71 - 22.71
12385 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12385 begin climb
12386 995.6 - 1170 12516 roll 0.66 0.77 0.060 2865 367.5 2.53 0.047 805 -552.6 126.5 122.28 1.258 2221 -4.2 0.366 - - - - - - 24.03 23.63 22.40
12541 992.6 5.3 1178 12605 done 0.65 - - 2865 - 2.42 0.041 2195 574.4 186.4 57.80 1.236 1978 -4.2 0.370 - - - - - - - 24.10 22.47
12901 957.0 10.0 1196 12905 roll 0.60 0.12 0.177 2846 -158.3 2.33 0.046 807 -595.7 186.4 - - 1969 - - - - - - - - 24.93 25.11 -
12951 953.3 9.6 1198 12955 done 0.56 - - 2846 - 2.33 0.041 2205 600.0 186.4 - - 1968 - - - - - - - - - 25.21 -
13261 921.7 10.4 1214 13265 roll 0.52 0.15 0.171 2811 -233.3 2.38 0.058 3610 590.3 186.4 - - 1966 - - - - - - - - 25.18 25.33 -
13291 919.7 10.4 1215 13295 done 0.49 - - 2819 - 2.28 0.035 2190 -622.8 186.4 - - 1966 - - - - - - - - - 25.50 -
13601 890.4 9.2 1231 13605 roll 0.49 - - 2830 - 2.28 0.047 812 -604.4 186.4 - - 1965 - - - - - - - - - 25.44 -
13641 886.6 9.5 1233 13645 done 0.49 0.10 0.142 2800 -300.0 2.28 0.041 2198 607.9 186.4 - - 1965 - - - - - - - - 25.22 25.48 -
13961 858.9 8.8 1249 13965 roll 0.51 - - 2800 - 2.38 0.059 3617 596.2 186.4 - - 1965 - - - - - - - - - 25.40 -
14010 855.1 9.0 1251 14015 done 0.51 - - 2808 - 2.28 0.035 2196 -623.2 186.4 - - 1964 - - - - - - - - - 25.58 -
14321 826.0 8.8 1267 14322 done 0.51 - - 2808 - - - 2194 - 186.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14621 800.0 8.7 1282 14621 done 0.51 - - 2808 - - - 2195 - 186.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14921 774.8 8.5 1297 14925 roll 0.51 - - 2808 - 2.40 0.059 3604 587.1 186.4 - - 1964 - - - - - - - - - 25.35 -
14946 772.9 8.7 1298 14950 done 0.51 - - 2819 - 2.25 0.035 2201 -623.6 186.4 - - 1965 - - - - - - - - - 25.58 -
15261 743.6 9.4 1314 15265 roll 0.51 - - 2819 - 2.40 0.059 3608 586.2 186.4 - - 1964 - - - - - - - - - 25.34 -
15305 739.7 9.6 1316 15310 done 0.51 - - 2830 - 2.28 0.036 2196 -619.3 186.4 - - 1963 - - - - - - - - - 25.56 -
15621 708.7 9.8 1332 15622 done 0.51 - - 2830 - - - 2192 - 186.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15921 679.8 9.5 1347 15921 done 0.51 - - 2830 - - - 2192 - 186.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16221 651.2 9.5 1362 16225 roll 0.51 - - 2840 - 2.30 0.047 809 -601.3 186.4 - - 1963 - - - - - - - - - 25.36 -
16246 649.2 9.7 1363 16250 done 0.51 0.10 0.142 2811 -290.0 2.30 0.041 2202 605.7 186.4 - - 1963 - - - - - - - - 25.12 25.45 -
16561 621.2 8.7 1379 16565 roll 0.53 - - 2811 - 2.38 0.058 3604 589.1 186.4 - - 1963 - - - - - - - - - 25.28 -
16621 615.6 9.3 1382 16625 done 0.53 - - 2819 - 2.25 0.036 2200 -624.0 186.4 - - 1963 - - - - - - - - - 25.51 -
16931 588.0 9.1 1404 16932 done 0.53 - - 2819 - - - 2198 - 186.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17231 561.2 8.8 1434 17235 roll 0.53 - - 2819 - 2.40 0.059 3603 585.4 186.4 - - 1963 - - - - - - - - - 25.25 -
17266 558.2 9.6 1437 17273 done 0.53 - - 2830 - 2.25 0.036 2199 -624.0 186.4 - - 1963 - - - - - - - - - 25.49 -
17571 531.4 8.5 1468 17575 roll 0.53 - - 2841 - 2.33 0.047 809 -596.6 186.4 - - 1963 - - - - - - - - - 25.31 -
17641 525.4 8.6 1475 17645 done 0.53 0.10 0.139 2811 -300.0 2.30 0.041 2205 607.0 186.4 - - 1963 - - - - - - - - 25.06 25.37 -
17951 502.8 7.3 1506 17967 roll 0.57 - - 2811 - 2.33 0.057 3613 604.3 200.3 12.20 0.891 1920 -3.5 0.218 - - - - - - - 25.44 24.07
18016 497.6 8.4 1512 18020 done 0.57 - - 2816 - 2.28 0.035 2198 -620.6 200.3 - - 1918 - - - - - - - - - 25.44 -
18326 473.3 8.0 1543 18327 done 0.58 - - 2819 - - - 2195 - 200.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18627 448.9 8.4 1573 18630 roll 0.60 - - 2819 - 2.40 0.058 3607 588.3 200.3 - - 1917 - - - - - - - - - 25.28 -
18666 445.2 9.5 1577 18670 done 0.60 - - 2830 - 2.28 0.035 2195 -619.3 200.3 - - 1917 - - - - - - - - - 25.49 -
18976 418.0 8.8 1608 18980 roll 0.60 - - 2840 - 2.30 0.047 805 -604.3 200.3 - - 1920 - - - - - - - - - 25.34 -
19036 412.6 8.8 1614 19040 done 0.60 - - 2840 - 2.30 0.041 2201 607.0 200.3 - - 1917 - - - - - - - - - 25.40 -
19346 385.3 8.6 1645 19347 done 0.60 - - 2840 - - - 2201 - 200.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19647 357.8 9.4 1675 19647 done 0.60 - - 2840 - - - 2201 - 200.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19946 330.3 8.9 1705 19950 roll 0.60 - - 2840 - 2.38 0.058 3608 591.2 200.3 - - 1917 - - - - - - - - - 25.25 -
19986 326.3 9.8 1709 19990 done 0.58 - - 2850 - 2.28 0.034 2192 -621.1 200.3 - - 1917 - - - - - - - - - 25.50 -
20296 297.2 8.9 1740 20300 roll 0.58 - - 2862 - 2.30 0.048 808 -601.7 200.3 - - 1915 - - - - - - - - - 25.29 -
20361 291.5 9.3 1746 20368 done 0.58 0.10 0.148 2832 -300.0 2.30 0.041 2205 607.4 200.3 - - 1917 - - - - - - - - 25.05 25.37 -
20666 267.9 7.0 1777 20689 done 0.60 - - 2833 - - - 2204 - 220.6 19.48 0.788 1839 -4.0 0.149 - - - - - - - - 24.25
20986 244.0 7.3 1809 21003 roll 0.64 - - 2840 - 2.30 0.047 805 -608.3 232.8 12.68 0.747 1790 -3.9 0.138 - - - - - - - 25.35 24.19
21032 240.6 7.4 1813 21047 done 0.68 - - 2841 - 2.30 0.039 2194 603.9 242.9 11.23 0.727 1746 -3.9 0.142 - - - - - - - 25.30 24.07
21352 215.5 7.6 1845 21364 done 0.71 - - 2840 - - - 2195 - 248.2 5.88 0.633 1725 -3.6 0.133 - - - - - - - - 24.09
21662 192.2 8.5 1885 21669 roll 0.74 0.12 0.093 2903 525.0 2.33 0.047 803 -597.4 248.2 - - 1723 - - - - - - - - 25.48 25.34 -
21688 189.7 10.5 1890 21695 done 0.72 0.10 0.151 2874 -290.0 2.30 0.040 2201 607.8 248.2 - - 1722 - - - - - - - - 25.11 25.41 -
21995 155.2 11.7 1951 22000 done 0.72 - - 2874 - - - 2201 - 248.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
22299 122.4 10.0 2012 22300 done 0.72 - - 2874 - - - 2201 - 248.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
22599 94.7 7.7 2072 22607 done 0.72 - - 2874 - - - 2201 - 251.5 4.25 0.507 1711 -2.6 0.053 - - - - - - - - 24.20
22907 72.8 7.1 2133 22931 roll 0.76 - - 2883 - 2.28 0.047 806 -611.8 268.7 17.42 0.669 1640 -4.1 0.049 - - - - - - - 25.44 24.42
23021 64.0 8.4 2155 23027 done 0.80 - - 2883 - 2.30 0.047 2211 610.9 268.7 - - 1637 - - - - - - - - - 25.36 -
23327 36.9 8.8 2216 23333 done 0.82 - - 2883 - - - 2211 - 268.7 - - 1636 - - - - - - - - - - -
23632 14.4 6.1 2277 23675 roll 0.93 0.17 0.077 2964 476.5 2.40 0.047 802 -587.1 310.6 37.10 0.646 1470 -4.5 0.011 - - - - - - 25.53 25.19 24.31
23729 6.9 8.3 2295 23736 done 0.93 - - 2964 - 2.33 0.040 2204 601.7 310.6 - - 1466 - - - - - - - - - 25.20 -
23774 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23774 begin surface coast
23804 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23804 begin surface
SM 0.75 - - - - -7.71 7.78 0.046 162 -360.2 0.50 0.057 2509 610.0 350.04 24.77 0.427 1309 -6.3 0.001 - - - - 1 -