prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.67 of 150.00 AH used of 24V (94.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.48 of 100.00 AH used of 10V (91.52% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth -3.06 m | • Intended pitch -7.0 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 410.14, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 95 | VBD | -0.67 | - | - | 127 | - | - | - | 2409 | - | -194.6 | -74.38 | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 4.8 | -21.9 | 10 | 122 | roll | -0.67 | 10.55 | 0.249 | 2711 | 244.9 | 2.08 | 0.040 | 958 | -697.6 | -194.6 | -4.18 | - | 3789 | -70.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.22 | 26.46 |
| 234 | 64.4 | -33.0 | 21 | 242 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | 1.98 | 0.030 | 2337 | 696.5 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 541 | 166.6 | -29.1 | 37 | 547 | roll | -0.67 | - | - | 2703 | - | 1.95 | 0.033 | 977 | -697.4 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 676 | 196.9 | -23.0 | 43 | 681 | done | -0.67 | - | - | 2694 | - | 2.00 | 0.030 | 2381 | 702.0 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 989 | 263.5 | -19.7 | 59 | 995 | roll | -0.67 | - | - | 2694 | - | 2.03 | 0.034 | 972 | -694.1 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1033 | 271.6 | -19.5 | 61 | 1040 | done | -0.67 | 0.10 | 0.190 | 2709 | 150.0 | 2.00 | 0.029 | 2374 | 701.0 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.53 | - |
| 1359 | 324.6 | -16.4 | 77 | 1365 | roll | -0.67 | - | - | 2709 | - | 2.00 | 0.033 | 979 | -697.5 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1450 | 337.4 | -14.5 | 81 | 1456 | done | -0.67 | - | - | 2708 | - | 1.98 | 0.030 | 2378 | 706.6 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1769 | 383.7 | -13.8 | 97 | 1776 | roll | -0.67 | - | - | 2708 | - | 2.00 | 0.032 | 979 | -699.5 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1818 | 389.1 | -12.7 | 99 | 1824 | done | -0.67 | - | - | 2705 | - | 1.98 | 0.030 | 2375 | 705.1 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2137 | 431.3 | -13.0 | 115 | 2143 | roll | -0.67 | - | - | 2705 | - | 2.00 | 0.033 | 979 | -698.0 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2196 | 437.1 | -13.1 | 117 | 2203 | done | -0.67 | - | - | 2701 | - | 1.98 | 0.029 | 2374 | 704.5 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2502 | 483.8 | -14.8 | 133 | 2503 | done | -0.67 | - | - | 2701 | - | - | - | 2375 | - | -194.6 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 523.5 | -12.5 | 148 | 2808 | roll | -0.67 | - | - | 2701 | - | 2.00 | 0.033 | 979 | -698.0 | -194.6 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2893 | 534.1 | -12.1 | 152 | 2899 | done | -0.67 | - | - | 2699 | - | 1.98 | 0.030 | 2374 | 704.5 | -194.6 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3213 | 574.0 | -12.3 | 168 | 3214 | done | -0.67 | - | - | 2699 | - | - | - | 2375 | - | -194.6 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 613.5 | -12.7 | 182 | 3527 | roll | -0.67 | - | - | 2699 | - | 2.00 | 0.034 | 979 | -698.0 | -194.6 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3568 | 617.7 | -12.6 | 183 | 3574 | done | -0.67 | - | - | 2695 | - | 1.98 | 0.030 | 2373 | 704.0 | -194.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3887 | 658.5 | -12.3 | 194 | 3894 | roll | -0.67 | - | - | 2692 | - | 1.98 | 0.046 | 3713 | 676.8 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3935 | 662.8 | -12.4 | 195 | 3940 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | 1.90 | 0.023 | 2313 | -736.8 | -194.6 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 4253 | 704.5 | -12.7 | 206 | 4259 | roll | -0.67 | - | - | 2692 | - | 2.08 | 0.047 | 3706 | 669.7 | -194.6 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4280 | 704.5 | -12.7 | 206 | 4288 | done | -0.67 | - | - | 2693 | - | 1.88 | 0.024 | 2323 | -735.6 | -194.6 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4587 | 745.3 | -12.2 | 217 | 4593 | roll | -0.67 | - | - | 2692 | - | 2.08 | 0.046 | 3713 | 668.3 | -194.6 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4621 | 749.6 | -12.1 | 218 | 4627 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | 1.90 | 0.023 | 2316 | -735.3 | -194.6 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 4955 | 789.3 | -11.7 | 229 | 4962 | roll | -0.67 | - | - | 2692 | - | 1.92 | 0.036 | 974 | -699.0 | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4978 | 789.3 | -11.7 | 229 | 4986 | done | -0.67 | 0.08 | 0.196 | 2703 | 137.5 | 2.00 | 0.031 | 2373 | 699.5 | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.63 | - |
| 5294 | 825.9 | -10.7 | 240 | 5300 | roll | -0.67 | - | - | 2703 | - | 2.03 | 0.035 | 974 | -689.2 | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5332 | 829.8 | -10.8 | 241 | 5338 | done | -0.67 | - | - | 2701 | - | 2.00 | 0.031 | 2376 | 701.0 | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5661 | 864.8 | -10.4 | 252 | 5662 | done | -0.67 | - | - | 2701 | - | - | - | 2377 | - | -194.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5962 | 895.6 | -10.2 | 262 | 5963 | done | -0.67 | - | - | 2702 | - | - | - | 2377 | - | -194.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6262 | 925.3 | -9.8 | 272 | 6263 | done | -0.67 | - | - | 2701 | - | - | - | 2377 | - | -194.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6562 | 954.9 | -9.8 | 282 | 6568 | roll | -0.67 | - | - | 2701 | - | 2.03 | 0.037 | 983 | -686.7 | -194.6 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6606 | 958.6 | -9.9 | 283 | 6613 | done | -0.67 | - | - | 2696 | - | 2.00 | 0.031 | 2380 | 698.5 | -194.6 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6930 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6930 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6934 | 991.9 | -9.9 | 294 | 7110 | done | -0.20 | 0.47 | 0.125 | 2854 | 336.2 | - | - | 2212 | - | - | 169.20 | 1.011 | 2991 | -4.5 | 0.453 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | 24.18 |
| 7111 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7111 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7113 | 998.3 | - | 299 | 7292 | done | 0.67 | 0.82 | 0.084 | 3136 | 343.9 | - | - | 2212 | - | 194.6 | 174.02 | 1.001 | 2194 | -4.6 | 0.467 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - | 24.02 |
| 7591 | 958.0 | 10.6 | 316 | 7592 | done | 0.67 | - | - | 3136 | - | - | - | 2212 | - | 195.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7891 | 927.3 | 10.0 | 326 | 7907 | done | 0.70 | - | - | 3137 | - | - | - | 2212 | - | 212.3 | 14.35 | 0.900 | 2124 | -3.8 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 |
| 8191 | 897.2 | 10.1 | 336 | 8213 | roll | 0.73 | 0.08 | 0.129 | 3168 | 387.5 | 2.22 | 0.047 | 3639 | 642.8 | 227.8 | 14.77 | 0.906 | 2060 | -4.3 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.83 | 25.20 |
| 8266 | 888.9 | 11.1 | 338 | 8272 | done | 0.73 | 0.10 | 0.222 | 3155 | -130.0 | 2.00 | 0.026 | 2272 | -683.5 | 227.8 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.95 | - |
| 8590 | 850.1 | 11.6 | 349 | 8591 | done | 0.73 | - | - | 3156 | - | - | - | 2272 | - | 227.8 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8890 | 814.3 | 12.1 | 359 | 8891 | done | 0.73 | - | - | 3156 | - | - | - | 2272 | - | 227.8 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9190 | 777.4 | 12.4 | 369 | 9197 | roll | 0.73 | - | - | 3163 | - | 2.15 | 0.049 | 847 | -662.8 | 227.8 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9219 | 777.4 | 12.4 | 369 | 9227 | done | 0.73 | - | - | 3163 | - | 2.00 | 0.028 | 2244 | 698.5 | 227.8 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 9525 | 733.6 | 13.3 | 380 | 9532 | roll | 0.73 | - | - | 3163 | - | 2.10 | 0.045 | 3646 | 667.6 | 227.8 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9559 | 728.5 | 13.6 | 381 | 9565 | done | 0.73 | - | - | 3163 | - | 2.05 | 0.028 | 2235 | -688.3 | 227.8 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9893 | 685.2 | 12.3 | 392 | 9899 | roll | 0.73 | - | - | 3163 | - | 2.12 | 0.043 | 3644 | 664.6 | 227.8 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 9921 | 685.2 | 12.3 | 392 | 9929 | done | 0.73 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.027 | 2237 | -693.1 | 227.8 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10228 | 645.3 | 11.9 | 403 | 10234 | roll | 0.73 | - | - | 3163 | - | 2.10 | 0.043 | 3638 | 667.1 | 227.8 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10266 | 640.8 | 12.0 | 404 | 10272 | done | 0.73 | - | - | 3163 | - | 2.00 | 0.026 | 2238 | -700.0 | 227.8 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10595 | 601.0 | 11.6 | 415 | 10596 | done | 0.73 | - | - | 3163 | - | - | - | 2242 | - | 227.8 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10905 | 567.1 | 10.1 | 430 | 10926 | done | 0.77 | - | - | 3163 | - | - | - | 2237 | - | 243.4 | 13.57 | 0.742 | 1996 | -3.9 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 |
| 11225 | 532.5 | 10.7 | 446 | 11231 | roll | 0.77 | - | - | 3163 | - | 2.10 | 0.042 | 3640 | 668.1 | 243.4 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 11269 | 527.4 | 10.9 | 448 | 11275 | done | 0.77 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.026 | 2227 | -696.1 | 243.4 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 11594 | 491.6 | 11.8 | 464 | 11600 | roll | 0.77 | - | - | 3165 | - | 2.05 | 0.048 | 846 | -673.7 | 243.4 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 11679 | 481.5 | 11.8 | 468 | 11685 | done | 0.77 | - | - | 3165 | - | 2.00 | 0.027 | 2245 | 699.5 | 243.4 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 12004 | 447.6 | 9.9 | 484 | 12033 | roll | 0.81 | - | - | 3165 | - | 2.12 | 0.043 | 3625 | 650.9 | 264.3 | 19.90 | 0.672 | 1910 | -4.1 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.66 |
| 12093 | 438.4 | 10.2 | 488 | 12110 | done | 0.83 | 0.05 | 0.163 | 3199 | 680.0 | 2.00 | 0.025 | 2221 | -702.0 | 275.9 | 10.95 | 0.671 | 1866 | -4.0 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | 25.54 |
| 12418 | 401.2 | 12.0 | 504 | 12424 | roll | 0.83 | - | - | 3199 | - | 2.12 | 0.041 | 3635 | 667.0 | 275.9 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12436 | 401.2 | 12.0 | 504 | 12445 | done | 0.83 | 0.10 | 0.205 | 3183 | -160.0 | 1.98 | 0.025 | 2252 | -698.5 | 275.9 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.29 | - |
| 12743 | 358.6 | 14.0 | 520 | 12744 | done | 0.83 | - | - | 3183 | - | - | - | 2252 | - | 275.9 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13042 | 320.8 | 11.8 | 535 | 13048 | roll | 0.83 | - | - | 3191 | - | 2.08 | 0.044 | 853 | -672.6 | 275.9 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 13081 | 318.2 | 11.6 | 536 | 13089 | done | 0.83 | - | - | 3190 | - | 1.98 | 0.026 | 2247 | 704.0 | 275.9 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 13387 | 285.3 | 10.6 | 552 | 13388 | done | 0.83 | - | - | 3190 | - | - | - | 2247 | - | 276.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13686 | 250.8 | 11.8 | 567 | 13693 | roll | 0.83 | - | - | 3191 | - | 2.05 | 0.042 | 3634 | 676.6 | 276.1 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 13767 | 242.5 | 12.7 | 570 | 13775 | done | 0.83 | - | - | 3202 | - | 1.98 | 0.024 | 2226 | -711.1 | 276.1 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 14072 | 200.4 | 13.5 | 586 | 14078 | roll | 0.83 | - | - | 3205 | - | 1.98 | 0.043 | 867 | -686.4 | 276.1 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 14117 | 195.0 | 12.7 | 588 | 14124 | done | 0.83 | 0.10 | 0.164 | 3181 | -240.0 | 1.92 | 0.026 | 2246 | 718.2 | 276.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.55 | - |
| 14442 | 169.8 | 5.8 | 604 | 14546 | done | 1.09 | 0.22 | 0.060 | 3291 | 500.0 | - | - | 2246 | - | 407.1 | 97.72 | 0.454 | 1329 | -5.4 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | 25.33 |
| 14841 | 102.1 | 19.0 | 624 | 14848 | roll | 1.09 | 0.10 | 0.178 | 3274 | -170.0 | 2.08 | 0.044 | 866 | -663.5 | 407.1 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.09 | - |
| 14941 | 88.4 | 16.2 | 628 | 14949 | done | 1.09 | - | - | 3274 | - | 1.95 | 0.025 | 2239 | 704.1 | 407.1 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 15247 | 41.1 | 14.7 | 647 | 15248 | done | 1.09 | - | - | 3274 | - | - | - | 2239 | - | 407.1 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15544 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15544 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15567 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15567 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -3.09 | - | - | - | - | -8.59 | 8.43 | 0.067 | 142 | 16.8 | 0.17 | 0.069 | 2411 | 14147.1 | 410.14 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||