DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 12.84 of 150.00 AH used of 24V (91.44% remains)
• Previous NAKs 33, Timeouts 2 • 5.58 of 100.00 AH used of 10V (94.42% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 84 s • bottom range 97.8 m at 802.0 m, depth 900 m (858 m grid)
• GPS2 time: 48 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 60 VBD -0.64 - - 120 - - - 1858 - -146.0 -46.05 - 2492 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -1.3 8 112 roll -0.64 10.32 0.231 2809 260.6 2.45 0.094 441 -578.4 -146.0 -32.00 - 3539 -32.7 - - - - - - - - - -
150 19.8 -26.8 28 156 done -0.46 0.25 0.158 2873 256.0 2.28 0.058 1845 615.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
474 64.9 -11.8 89 480 roll -0.51 - - 2873 - 2.35 0.077 442 -597.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
505 68.9 -13.2 96 510 done -0.57 - - 2865 - 2.28 0.058 1848 616.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
832 108.5 -11.0 151 836 roll -0.62 0.12 0.102 2807 -483.3 2.33 0.077 439 -604.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
854 111.6 -15.1 153 859 done -0.55 0.17 0.160 2848 241.2 2.25 0.058 1860 631.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1168 152.6 -13.1 184 1169 done -0.58 - - 2848 - - - 1860 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1479 191.2 -12.0 214 1480 done -0.62 - - 2848 - - - 1860 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1789 226.5 -11.2 244 1793 roll -0.67 0.12 0.104 2790 -483.3 2.33 0.079 439 -609.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1840 234.3 -16.3 249 1846 done -0.58 0.12 0.146 2838 400.0 2.25 0.059 1842 623.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2155 270.3 -11.0 280 2156 done -0.63 - - 2838 - - - 1843 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2466 303.7 -10.7 310 2467 done -0.69 0.10 0.118 2789 -490.0 - - 1843 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2776 346.0 -13.1 340 2780 roll -0.62 0.12 0.167 2824 291.7 2.30 0.079 427 -615.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2819 351.4 -11.6 345 2823 done -0.66 - - 2814 - 2.22 0.059 1852 641.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3137 387.9 -11.7 376 3138 done -0.66 - - 2814 - - - 1852 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3448 424.2 -11.3 406 3452 roll -0.66 - - 2814 - 2.33 0.078 436 -607.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3521 433.0 -11.7 414 3527 done -0.66 - - 2807 - 2.25 0.058 1850 628.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3836 471.2 -12.1 445 3837 done -0.66 - - 2807 - - - 1851 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4146 508.6 -11.7 475 4147 done -0.66 - - 2807 - - - 1851 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4457 544.9 -11.7 505 4461 roll -0.66 - - 2807 - 2.30 0.077 420 -622.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4501 550.1 -12.1 510 4505 done -0.66 - - 2807 - 2.25 0.058 1861 640.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4815 585.5 -11.4 540 4815 done -0.66 - - 2807 - - - 1862 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5131 620.9 -11.3 559 5135 roll -0.66 - - 2807 - 2.30 0.076 444 -616.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5157 624.0 -11.9 559 5163 done -0.66 - - 2807 - 2.22 0.057 1849 632.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5464 657.5 -10.9 570 5465 done -0.66 - - 2807 - - - 1849 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5768 691.4 -11.3 580 5772 roll -0.66 - - 2807 - 2.33 0.076 407 -618.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5793 694.5 -12.7 580 5799 done -0.66 - - 2807 - 2.28 0.056 1852 633.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6101 727.6 -10.5 591 6102 done -0.70 - - 2807 - - - 1852 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6405 760.0 -10.7 601 6406 done -0.70 - - 2807 - - - 1852 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
6708 792.2 -10.7 611 6712 roll -0.73 - - 2807 - 2.28 0.075 445 -617.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
6751 797.1 -10.9 612 6755 done -0.77 - - 2807 - 2.20 0.057 1843 635.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
7072 830.4 -10.5 623 7073 done -0.80 0.12 0.102 2747 -500.0 - - 1843 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
7253 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7253 begin apogee
7255 858.1 15.6 629 7382 done -0.13 0.73 0.140 2981 320.5 - - 1689 - - 124.43 1.181 2940 -4.9 0.378 - - - - - - - - -
7383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7383 begin climb
7384 863.1 - 633 7520 roll 0.64 0.73 0.077 3245 361.6 2.55 0.073 294 -547.1 146.0 129.45 1.151 2343 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
7555 862.7 8.1 639 7597 done 0.49 0.15 0.150 3190 -366.7 2.40 0.050 1699 585.4 186.1 37.17 1.111 2181 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
7917 833.4 8.3 651 7955 roll 0.58 - - 3190 - 2.45 0.067 3109 575.5 223.4 33.60 1.101 2028 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
7977 828.0 9.8 653 7988 done 0.64 0.10 0.114 3239 490.0 2.40 0.062 1705 -585.0 227.7 5.32 0.811 2010 -3.4 0.370 - - - - - - - - -
8310 786.1 12.6 664 8313 roll 0.58 - - 3249 - 2.38 0.075 284 -597.1 227.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
8343 781.5 13.8 665 8347 done 0.50 0.15 0.143 3189 -400.0 2.30 0.050 1700 615.7 227.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
8668 751.4 8.9 676 8693 done 0.61 - - 3188 - - - 1700 - 252.6 23.27 1.063 1910 -4.0 0.306 - - - - - - - - -
8971 724.0 8.9 686 8996 done 0.74 0.22 0.079 3279 413.6 - - 1700 - 276.3 22.92 1.045 1813 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
9277 677.9 15.4 696 9280 roll 0.61 0.20 0.162 3232 -235.0 2.35 0.075 287 -601.3 276.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9297 674.8 12.7 696 9303 done 0.57 - - 3232 - 2.28 0.051 1698 618.9 276.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9604 639.3 11.5 707 9605 done 0.57 - - 3232 - - - 1699 - 276.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9908 604.8 11.4 717 9912 roll 0.57 - - 3242 - 2.33 0.077 275 -611.2 276.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9933 601.7 12.0 717 9940 done 0.57 0.10 0.140 3209 -330.0 2.25 0.052 1695 631.1 276.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10248 570.2 9.7 746 10260 roll 0.65 - - 3219 - 2.38 0.077 287 -591.6 283.1 6.05 0.814 1784 -3.1 0.236 - - - - - - - - -
10286 566.4 10.3 750 10292 done 0.71 0.08 0.077 3262 537.5 2.25 0.051 1700 628.0 283.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
10603 523.2 13.7 781 10604 done 0.64 - - 3262 - - - 1701 - 283.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10911 480.2 14.0 811 10915 roll 0.57 0.17 0.160 3221 -241.2 2.33 0.077 284 -608.2 283.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10941 476.6 11.7 814 10946 done 0.64 - - 3221 - 2.22 0.051 1694 635.1 283.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
11255 443.4 10.6 845 11259 roll 0.68 - - 3228 - 2.30 0.077 294 -608.7 283.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
11299 438.5 11.7 850 11303 done 0.74 - - 3228 - 2.20 0.051 1692 635.5 283.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11617 402.7 11.1 881 11618 done 0.78 0.15 0.098 3294 440.0 - - 1693 - 283.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
11928 355.0 14.9 911 11932 roll 0.65 0.20 0.161 3246 -240.0 2.30 0.077 274 -617.0 283.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
11962 350.7 12.3 915 11966 done 0.65 - - 3246 - 2.25 0.051 1705 636.0 283.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12281 312.7 11.8 946 12285 roll 0.65 - - 3255 - 2.33 0.077 285 -609.4 283.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12350 304.2 11.8 954 12354 done 0.65 - - 3255 - 2.22 0.051 1703 638.7 283.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12669 266.6 11.4 985 12670 done 0.65 - - 3255 - - - 1704 - 283.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
12980 232.2 10.3 1015 12980 done 0.65 - - 3255 - - - 1704 - 283.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13291 200.2 9.9 1045 13291 done 0.69 - - 3254 - - - 1704 - 284.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13601 169.2 9.8 1075 13614 roll 0.74 - - 3264 - 2.35 0.079 285 -603.8 289.8 7.32 0.693 1757 -3.4 0.089 - - - - - - - - -
13640 164.9 11.0 1079 13646 done 0.77 - - 3264 - 2.22 0.054 1699 636.9 289.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13954 132.0 9.7 1110 13967 roll 0.82 - - 3273 - 2.35 0.079 287 -600.9 295.9 6.75 0.667 1732 -3.6 0.075 - - - - - - - - -
14036 123.9 8.6 1119 14070 done 0.86 - - 3273 - 2.25 0.054 1706 630.7 325.4 28.25 0.732 1612 -4.2 0.077 - - - - - - - - -
14388 88.0 10.3 1164 14394 roll 0.92 0.15 0.097 3345 480.0 2.33 0.080 288 -608.6 325.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
14428 82.8 13.0 1173 14434 done 0.81 0.20 0.166 3288 -285.0 2.22 0.054 1705 638.3 325.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
14753 49.3 10.6 1234 14754 done 0.85 - - 3287 - - - 1706 - 325.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
15074 18.7 7.1 1294 15132 roll 1.00 0.17 0.094 3370 488.2 2.47 0.081 284 -575.7 388.5 53.85 0.686 1355 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
15149 10.1 15.6 1310 15154 done 0.84 0.22 0.152 3299 -322.7 2.33 0.054 1699 607.3 388.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
15189 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15189 begin surface coast
15216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15216 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.00 - - 144 - - - 1858 - 450.13 50.97 0.661 1104 -4.9 0.002 - - - - - -