LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.58 of 91.80 AH used of 24V (87.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.87 of 61.20 AH used of 10V (92.04% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 72 - - - 2376 - -127.1 -40.45 - 2655 - - - - - - - - - - -
57 - -4.9 8 96 roll -0.89 12.55 0.196 2157 166.1 3.05 0.148 3772 457.7 -127.1 -17.50 - 3119 -26.5 - - - - - - - - - -
242 - -9.2 36 246 done -0.89 - - 2157 - 3.08 0.135 2372 -454.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
547 - -7.6 67 555 done -0.89 - - 2157 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
857 - -7.4 98 865 done -0.89 - - 2157 - - - 2371 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1167 - -6.3 129 1175 done -0.89 - - 2157 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1477 - -6.7 160 1481 roll -0.89 - - 2157 - 3.08 0.138 3775 455.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1517 - -8.1 164 1521 done -0.89 - - 2158 - 3.08 0.141 2374 -454.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1827 - -7.1 195 1835 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2137 - -7.4 224 2155 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2457 - -7.1 240 2461 roll -0.89 - - 2158 - 3.08 0.137 945 -464.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2482 - -7.3 241 2486 done -0.89 - - 2157 - 2.95 0.107 2377 485.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2797 - -6.6 257 2815 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3117 - -6.2 273 3135 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3437 - -6.5 289 3441 roll -0.89 - - 2158 - 3.15 0.146 952 -452.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3467 - -6.9 290 3471 done -0.89 - - 2158 - 2.95 0.110 2375 482.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3777 - -6.7 306 3795 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4097 - -7.2 322 4115 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4437 - -6.7 336 4475 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4797 - -6.9 345 4835 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5157 - -7.3 354 5195 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5517 - -7.4 363 5555 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5877 - -7.7 372 5915 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6237 - -6.9 381 6275 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6597 - -5.6 390 6601 roll -0.89 - - 2158 - 3.15 0.149 952 -451.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6627 - -5.6 390 6631 done -0.89 - - 2157 - 2.95 0.110 2374 482.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6957 - -5.2 399 6995 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7317 - -5.1 408 7355 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7677 - -5.1 417 7681 roll -0.89 - - 2158 - 3.15 0.150 954 -451.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7707 - -5.5 417 7711 done -0.89 - - 2157 - 2.95 0.112 2375 481.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8037 - -5.0 426 8041 roll -0.89 - - 2158 - 3.15 0.150 954 -451.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8082 - -5.4 427 8086 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.112 2381 480.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8397 - -5.1 435 8435 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8757 - -5.4 444 8795 done -0.89 - - 2157 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9117 - -5.6 453 9121 roll -0.89 - - 2157 - 3.17 0.150 954 -450.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9157 - -5.7 454 9161 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.114 2377 479.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9477 - -5.5 462 9515 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9837 - -6.1 471 9875 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10197 - -6.3 480 10201 roll -0.89 - - 2158 - 3.17 0.152 955 -448.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10222 - -6.9 480 10226 done -0.89 - - 2157 - 2.97 0.117 2375 478.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10557 - -6.4 489 10595 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10917 - -6.7 498 10955 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11277 - -6.4 507 11286 roll -0.89 - - 2158 - 3.17 0.152 954 -448.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11322 - -7.6 508 11326 done -0.89 - - 2158 - 3.00 0.119 2379 475.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11637 - -6.5 516 11641 roll -0.89 - - 2157 - 3.17 0.151 955 -449.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11682 - -6.0 517 11686 done -0.89 - - 2158 - 3.00 0.120 2379 474.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11997 - -5.9 525 12035 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12357 - -6.2 534 12395 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12717 - -6.3 543 12721 roll -0.89 - - 2158 - 3.20 0.152 949 -446.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12787 - -6.7 544 12791 done -0.89 - - 2158 - 3.00 0.119 2376 475.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13117 - -6.5 553 13155 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13477 - -6.6 562 13481 roll -0.89 - - 2157 - 3.17 0.150 951 -449.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13517 - -7.0 563 13521 done -0.89 - - 2158 - 3.00 0.118 2380 476.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13837 - -6.1 571 13875 done -0.89 - - 2157 - - - 2380 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14197 - -5.5 580 14201 roll -0.89 - - 2158 - 3.15 0.148 954 -452.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14247 - -6.3 581 14251 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.115 2381 480.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14557 - -5.3 589 14595 done -0.89 - - 2157 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14917 - -5.3 598 14921 roll -0.89 - - 2157 - 3.17 0.148 948 -452.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14962 - -5.8 599 14966 done -0.89 - - 2158 - 3.03 0.120 2377 471.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15277 - -4.9 607 15315 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15637 - -4.9 616 15675 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15797 - 4.8 620 15916 done -0.31 0.65 0.122 2288 201.5 - - 2376 - - 111.45 1.461 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
15917 - 1.8 623 16032 roll 0.89 1.27 0.092 2550 206.3 2.70 0.159 3516 422.2 127.1 109.50 1.421 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16067 - 8.0 626 16071 done 0.89 - - 2550 - 3.33 0.161 2100 -425.2 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16397 - 7.9 635 16401 roll 0.89 - - 2550 - 3.17 0.149 3513 445.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16467 - 8.7 636 16471 done 0.89 - - 2550 - 3.28 0.159 2100 -430.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16797 - 7.7 645 16801 roll 0.89 - - 2550 - 3.17 0.146 3514 446.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16862 - 9.3 646 16866 done 0.89 - - 2550 - 3.28 0.160 2097 -432.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17197 - 7.7 655 17201 roll 0.89 - - 2550 - 3.17 0.145 3518 448.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17257 - 9.2 656 17261 done 0.89 - - 2550 - 3.28 0.160 2100 -432.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17597 - 7.9 665 17601 roll 0.89 - - 2550 - 3.17 0.146 3518 447.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17652 - 8.8 666 17656 done 0.89 - - 2550 - 3.28 0.160 2097 -433.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17957 - 7.8 674 17961 roll 0.89 - - 2550 - 3.20 0.152 3513 442.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18017 - 8.4 675 18021 done 0.89 - - 2551 - 3.25 0.160 2100 -434.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18357 - 7.3 684 18361 roll 0.89 - - 2550 - 3.22 0.156 3517 440.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18422 - 7.7 685 18426 done 0.89 - - 2550 - 3.30 0.164 2100 -429.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18757 - 7.0 694 18761 roll 0.89 - - 2550 - 3.22 0.156 3514 439.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18812 - 8.3 695 18816 done 0.89 - - 2550 - 3.28 0.163 2099 -431.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19117 - 7.6 703 19121 roll 0.89 - - 2550 - 3.22 0.157 3512 438.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19202 - 7.7 705 19206 done 0.89 - - 2550 - 3.28 0.163 2100 -430.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19517 - 8.1 713 19521 roll 0.89 - - 2550 - 3.17 0.150 3515 446.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19577 - 8.4 714 19581 done 0.89 - - 2550 - 3.28 0.160 2095 -432.9 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19917 - 7.9 723 19921 roll 0.89 - - 2550 - 3.17 0.146 3515 447.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19997 - 8.4 725 20001 done 0.89 - - 2550 - 3.25 0.160 2099 -435.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20317 - 8.1 733 20321 roll 0.89 - - 2550 - 3.15 0.146 3515 449.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20382 - 8.9 734 20386 done 0.89 - - 2550 - 3.25 0.160 2100 -435.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20717 - 8.2 743 20721 roll 0.89 - - 2550 - 3.15 0.147 3514 448.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20807 - 10.1 745 20811 done 0.89 - - 2550 - 3.22 0.160 2100 -439.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21117 - 8.1 753 21121 roll 0.89 - - 2551 - 3.15 0.148 3514 448.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21167 - 9.7 754 21171 done 0.89 - - 2550 - 3.25 0.160 2100 -435.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21477 - 7.9 762 21481 roll 0.89 - - 2551 - 3.17 0.151 3517 447.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21532 - 8.8 763 21536 done 0.89 - - 2550 - 3.22 0.157 2101 -439.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21837 - 8.7 771 21841 roll 0.89 - - 2550 - 3.17 0.149 3518 447.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21902 - 9.3 772 21906 done 0.89 - - 2550 - 3.28 0.160 2095 -433.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22237 - 9.2 781 22241 roll 0.89 - - 2550 - 3.17 0.150 3514 447.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22292 - 10.0 782 22296 done 0.89 - - 2550 - 3.25 0.160 2098 -435.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22597 - 8.7 790 22601 roll 0.89 - - 2550 - 3.17 0.150 3514 446.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22662 - 9.5 791 22666 done 0.89 - - 2550 - 3.25 0.160 2096 -436.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22997 - 8.1 800 23001 roll 0.89 - - 2550 - 3.13 0.143 3512 452.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23067 - 9.2 801 23071 done 0.89 - - 2550 - 3.22 0.159 2100 -438.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23397 - 7.0 810 23401 roll 0.89 - - 2550 - 3.13 0.143 3515 452.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23447 - 6.6 811 23451 done 0.89 - - 2550 - 3.22 0.157 2099 -439.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23757 - 7.1 819 23761 roll 0.89 - - 2550 - 3.13 0.145 3514 452.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23837 - 6.3 821 23841 done 0.89 - - 2550 - 3.22 0.156 2098 -439.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24157 - 6.6 829 24161 roll 0.89 - - 2551 - 3.13 0.144 3514 452.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24217 - 5.9 830 24226 done 0.89 - - 2550 - 3.20 0.156 2100 -441.9 130.0 4.72 1.118 2067 -4.2 - - - - - - - - - -
24557 - 6.8 839 24561 roll 0.89 - - 2550 - 3.15 0.146 3514 448.9 130.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24627 - 6.6 840 24631 done 0.89 - - 2550 - 3.20 0.154 2100 -441.9 130.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24937 - 6.1 854 24941 roll 0.89 - - 2550 - 3.15 0.146 3519 450.5 130.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25012 - 6.7 857 25016 done 0.89 - - 2551 - 3.20 0.154 2100 -443.4 130.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25317 - 6.6 873 25321 roll 0.89 - - 2550 - 3.17 0.150 3517 447.0 130.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25377 - 6.1 876 25381 done 0.89 - - 2550 - 3.22 0.156 2099 -440.4 130.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25697 - 6.6 892 25701 roll 0.89 - - 2550 - 3.17 0.148 3520 448.3 130.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25752 - 6.3 894 25756 done 0.89 - - 2550 - 3.22 0.157 2100 -441.0 130.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26057 - 6.5 910 26061 roll 0.89 - - 2550 - 3.15 0.148 3513 448.6 130.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26112 - 7.6 912 26116 done 0.89 - - 2550 - 3.20 0.155 2099 -441.9 130.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26417 - 6.7 928 26435 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 130.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26737 - 6.6 944 26741 roll 0.89 - - 2550 - 3.13 0.145 3514 452.1 130.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26842 - 8.3 949 26846 done 0.89 - - 2550 - 3.17 0.150 2099 -446.4 130.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27147 - 6.9 975 27151 roll 0.89 - - 2550 - 3.13 0.145 3514 452.1 130.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27217 - 8.1 982 27221 done 0.89 - - 2550 - 3.17 0.149 2097 -447.0 130.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27527 - 6.5 1013 27531 roll 0.89 - - 2550 - 3.15 0.146 3517 450.8 130.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27597 - 6.8 1020 27601 done 0.89 - - 2550 - 3.15 0.143 2097 -450.8 130.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27907 - 6.2 1051 27915 done 0.89 - - 2551 - - - 2098 - 130.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
28217 - 6.3 1082 28221 roll 0.89 - - 2551 - 3.10 0.137 3518 458.1 130.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
28297 - 7.3 1090 28301 done 0.89 - - 2550 - 3.13 0.142 2100 -453.0 130.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
28607 - 6.6 1121 28611 roll 0.89 - - 2550 - 3.08 0.137 3515 459.4 130.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
28672 - 7.2 1127 28676 done 0.89 - - 2551 - 3.05 0.131 2100 -463.9 130.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
28977 - 6.1 1158 28981 roll 0.89 - - 2550 - 3.05 0.132 3514 463.6 130.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
29037 - 6.0 1164 29041 done 0.89 - - 2550 - 3.03 0.127 2099 -467.0 130.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -