Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.11 of 100.00 AH used of 24V (84.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.40 of 61.20 AH used of 10V (89.54% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 67.6 m at 776.8 m, depth 844 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 103 VBD -1.08 - - 64 - - - 2404 - -146.6 -82.70 - 3158 - - - - - - - - - - -
106 4.2 -4.5 4 128 roll -1.08 11.77 0.170 2171 179.0 2.60 0.082 3764 523.1 -146.6 -5.68 - 3416 -45.4 - - - - - - - - - -
380 44.9 -11.7 16 385 done -1.08 - - 2171 - 2.50 0.047 2396 -547.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
707 81.0 -10.6 32 711 roll -1.08 - - 2171 - 2.58 0.070 3768 531.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
858 98.5 -12.1 39 862 done -1.08 - - 2171 - 2.47 0.048 2396 -555.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1183 129.6 -11.2 55 1184 done -1.08 - - 2171 - - - 2396 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1492 173.8 -13.4 70 1496 roll -1.08 - - 2171 - 2.60 0.064 986 -542.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1535 178.9 -12.2 72 1540 done -1.08 - - 2171 - 2.60 0.051 2397 542.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1862 219.1 -11.9 88 1863 done -1.08 - - 2171 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2171 254.3 -11.4 103 2173 done -1.08 - - 2171 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2480 287.8 -11.3 118 2485 roll -1.08 - - 2171 - 2.60 0.063 985 -543.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2529 293.5 -11.8 120 2534 done -1.08 - - 2171 - 2.60 0.052 2400 544.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2851 328.0 -10.3 136 2852 done -1.08 - - 2171 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3160 358.1 -9.6 151 3161 done -1.08 - - 2171 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3470 388.1 -9.2 166 3471 done -1.08 - - 2171 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3779 415.9 -8.5 181 3780 done -1.08 - - 2171 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4088 439.6 -7.5 196 4093 roll -1.08 - - 2171 - 2.62 0.064 979 -542.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4143 443.8 -7.6 198 4149 done -1.08 - - 2171 - 2.60 0.051 2397 545.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4458 470.9 -9.2 214 4459 done -1.08 - - 2171 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4767 503.5 -11.0 229 4768 done -1.08 - - 2171 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5076 539.8 -12.2 244 5078 done -1.08 - - 2171 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5386 580.2 -13.3 259 5390 roll -1.08 - - 2171 - 2.60 0.061 985 -543.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5440 587.5 -12.6 261 5447 done -1.08 - - 2171 - 2.58 0.050 2393 545.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5756 625.8 -12.7 277 5757 done -1.08 - - 2171 - - - 2392 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6064 664.9 -12.3 292 6069 roll -1.08 - - 2171 - 2.60 0.061 979 -543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6113 671.2 -12.6 294 6118 done -1.08 - - 2171 - 2.58 0.049 2397 549.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6434 705.2 -9.4 310 6438 roll -1.08 - - 2171 - 2.58 0.074 3770 532.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6691 736.3 -12.6 321 6698 done -1.08 - - 2171 - 2.50 0.051 2405 -546.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7007 756.8 -3.6 337 7008 done -1.08 - - 2171 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7316 781.8 -8.8 352 7317 done -1.08 - - 2171 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7626 796.2 -5.8 367 7630 roll -1.08 - - 2171 - 2.70 0.080 979 -527.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7687 799.9 -5.9 370 7691 done -1.08 - - 2171 - 2.62 0.065 2398 541.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8012 828.4 -12.0 386 8016 roll -1.08 - - 2171 - 2.70 0.081 987 -522.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8072 831.8 -7.9 389 8077 done -1.08 - - 2171 - 2.65 0.067 2400 533.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8149 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8149 begin apogee
8153 837.1 5.4 393 8279 done -0.31 0.82 0.103 2338 203.7 - - 2198 - - 122.30 1.285 2818 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
8280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8280 begin climb
8281 845.2 - 399 8414 roll 1.08 1.52 0.093 2647 203.3 2.78 0.074 795 -504.7 146.6 121.32 1.253 2219 -4.9 0.348 - - - - - - - - -
8654 818.5 2.2 416 8792 done 1.26 0.12 0.048 2685 316.7 2.67 0.061 2199 525.8 306.9 129.62 1.242 1566 -5.0 0.347 - - - - - - - - -
9113 768.9 13.8 439 9117 roll 1.26 - - 2685 - 2.72 0.079 789 -518.4 306.9 - - 1564 - - - - - - - - - - -
9166 761.7 12.2 441 9174 done 1.26 - - 2685 - 2.67 0.061 2198 527.7 306.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
9482 722.9 14.0 457 9486 roll 1.26 - - 2685 - 2.72 0.085 3611 519.5 306.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
9553 712.6 13.2 460 9558 done 1.26 - - 2685 - 2.67 0.067 2209 -525.1 306.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
9874 667.3 14.9 476 9875 done 1.26 - - 2685 - - - 2209 - 306.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
10184 623.1 14.6 491 10185 done 1.26 - - 2685 - - - 2209 - 306.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
10493 577.6 14.0 506 10497 roll 1.26 - - 2686 - 2.67 0.071 784 -533.7 306.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
10535 570.9 14.5 508 10540 done 1.26 - - 2685 - 2.60 0.048 2196 543.1 306.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
10862 526.2 13.0 524 10866 roll 1.26 - - 2685 - 2.65 0.064 776 -535.8 306.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
10901 521.0 13.4 526 10905 done 1.26 - - 2685 - 2.58 0.046 2201 552.3 306.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
11226 483.7 11.0 542 11227 done 1.26 - - 2686 - - - 2201 - 306.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
11535 445.7 13.2 557 11536 done 1.26 - - 2685 - - - 2201 - 306.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
11844 405.0 12.2 572 11846 done 1.26 - - 2685 - - - 2202 - 306.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12154 369.7 11.3 587 12155 done 1.26 - - 2685 - - - 2201 - 306.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12463 338.0 10.1 602 12467 roll 1.26 - - 2685 - 2.65 0.063 773 -538.9 306.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
12501 333.4 11.6 604 12505 done 1.26 - - 2685 - 2.55 0.044 2201 560.0 306.9 - - 1564 - - - - - - - - - - -
12826 292.4 12.8 620 12828 done 1.26 - - 2686 - - - 2201 - 306.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13136 252.8 12.6 635 13140 roll 1.26 - - 2685 - 2.62 0.061 781 -542.0 306.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13184 246.2 12.7 637 13189 done 1.26 - - 2685 - 2.58 0.043 2199 549.6 306.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13505 205.8 12.6 653 13506 done 1.26 - - 2685 - - - 2199 - 306.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
13814 169.8 10.6 668 13815 done 1.26 - - 2685 - - - 2199 - 306.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14126 135.3 12.4 683 14127 done 1.26 - - 2686 - - - 2199 - 306.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
14434 94.6 14.3 698 14435 done 1.26 - - 2685 - - - 2199 - 306.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
14743 49.8 14.5 713 14744 done 1.26 - - 2685 - - - 2199 - 306.9 - - 1568 - - - - - - - - - - -
15052 7.5 14.4 728 15057 roll 1.26 - - 2685 - 2.60 0.059 781 -545.4 306.9 - - 1569 - - - - - - - - - - -
15094 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15094 begin surface coast
15101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15101 begin surface
SM 1.73 - - - - -10.69 11.40 0.041 73 -229.1 - - 2399 - 306.87 - - 1566 - - - - - - - -