OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.20 of 91.80 AH used of 24V (82.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.02 of 61.20 AH used of 10V (86.89% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 129 s, HDOP was 6.1 m
• GPS2 time: 46 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -1.20 - - 492 - - - 1882 - -146.6 -82.40 - 2949 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -4.3 8 140 roll -1.20 10.65 0.172 2460 184.8 2.40 0.071 493 -578.8 -146.6 -15.62 - 3533 -37.4 - - - - - - - - - -
391 41.6 -12.2 33 399 done -1.13 0.05 0.123 2474 280.0 2.38 0.039 1900 591.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
717 77.3 -11.5 64 721 roll -1.13 - - 2474 - 2.45 0.057 492 -574.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
765 83.5 -12.5 67 770 done -1.13 - - 2474 - 2.35 0.041 1891 595.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1087 116.5 -9.1 83 1091 roll -1.13 - - 2474 - 2.45 0.057 487 -573.1 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1152 122.6 -9.3 86 1157 done -1.18 - - 2474 - 2.38 0.039 1908 597.1 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1479 149.3 -8.6 102 1483 roll -1.23 - - 2474 - 2.47 0.057 489 -574.5 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1529 153.8 -9.3 104 1533 done -1.23 - - 2474 - 2.35 0.040 1900 600.4 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1840 180.9 -8.7 114 1845 roll -1.29 0.12 0.077 2442 -266.7 2.45 0.055 491 -575.1 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1889 186.1 -11.0 115 1893 done -1.25 - - 2441 - 2.35 0.045 1898 598.7 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2207 216.9 -9.4 126 2208 done -1.25 - - 2442 - - - 1901 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2513 245.7 -9.6 136 2514 done -1.25 - - 2442 - - - 1901 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2819 275.4 -9.7 146 2823 roll -1.25 - - 2442 - 2.45 0.058 486 -577.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2862 279.9 -10.3 147 2867 done -1.25 - - 2442 - 2.38 0.044 1893 591.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3215 310.9 -8.6 157 3220 roll -1.25 - - 2442 - 2.42 0.062 494 -578.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3283 317.2 -9.7 158 3287 done -1.25 - - 2442 - 2.35 0.044 1905 600.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3641 349.3 -9.2 164 3645 roll -1.25 - - 2442 - 2.45 0.057 495 -575.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3678 353.2 -10.3 164 3682 done -1.25 - - 2442 - 2.38 0.040 1900 590.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4004 383.9 -9.4 170 4008 roll -1.25 - - 2441 - 2.45 0.061 487 -576.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4042 387.9 -10.2 170 4046 done -1.25 - - 2442 - 2.38 0.039 1895 591.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4368 417.2 -8.9 176 4372 roll -1.25 - - 2442 - 2.42 0.061 494 -578.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4410 421.4 -10.1 176 4415 done -1.25 - - 2441 - 2.35 0.043 1894 595.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4731 449.3 -8.8 182 4732 done -1.25 - - 2442 - - - 1897 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5034 477.7 -9.4 187 5038 roll -1.25 - - 2442 - 2.42 0.057 495 -579.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5095 484.0 -10.5 188 5099 done -1.25 - - 2442 - 2.35 0.047 1904 599.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5459 518.7 -9.6 194 5463 roll -1.25 - - 2441 - 2.45 0.060 492 -576.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5526 525.4 -10.1 195 5530 done -1.25 - - 2442 - 2.35 0.041 1903 600.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5890 557.9 -8.9 201 5891 done -1.25 - - 2441 - - - 1905 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6193 583.5 -8.3 206 6197 roll -1.25 - - 2442 - 2.45 0.063 494 -575.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6224 586.3 -8.6 206 6229 done -1.25 - - 2441 - 2.38 0.044 1902 591.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6556 612.5 -7.9 212 6560 roll -1.25 - - 2441 - 2.45 0.064 489 -576.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6599 616.4 -9.2 212 6604 done -1.25 - - 2442 - 2.38 0.046 1898 592.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6926 642.2 -7.8 218 6930 roll -1.25 - - 2442 - 2.45 0.059 488 -575.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6952 644.6 -8.3 218 6956 done -1.25 - - 2442 - 2.38 0.040 1895 591.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7289 672.1 -8.3 224 7290 done -1.25 - - 2442 - - - 1897 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7592 698.2 -8.6 229 7593 done -1.25 - - 2442 - - - 1897 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7895 725.3 -9.0 234 7896 done -1.25 - - 2442 - - - 1897 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8198 752.1 -8.9 239 8200 done -1.25 - - 2442 - - - 1897 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8501 777.6 -8.3 244 8505 roll -1.25 - - 2442 - 2.42 0.067 496 -578.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8528 780.2 -9.3 244 8532 done -1.25 - - 2442 - 2.38 0.041 1899 589.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8871 807.4 -7.9 250 8875 roll -1.25 - - 2442 - 2.45 0.060 495 -573.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8903 810.0 -8.7 250 8907 done -1.25 - - 2442 - 2.38 0.041 1898 589.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9235 835.3 -7.7 256 9239 roll -1.25 - - 2442 - 2.45 0.063 494 -573.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9278 839.2 -8.6 256 9282 done -1.25 - - 2442 - 2.38 0.044 1899 590.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9599 864.3 -7.9 262 9603 roll -1.25 - - 2442 - 2.45 0.064 496 -572.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9636 867.5 -8.7 262 9640 done -1.25 - - 2441 - 2.38 0.040 1898 589.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9962 893.8 -8.1 268 9963 done -1.29 - - 2441 - - - 1898 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10265 918.4 -8.1 273 10266 done -1.34 - - 2441 - - - 1898 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10568 942.0 -7.8 278 10570 done -1.34 - - 2442 - - - 1898 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10872 964.1 -7.3 283 10873 done -1.38 - - 2442 - - - 1898 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
11175 985.5 -7.0 288 11177 done -1.42 0.10 0.089 2416 -260.0 - - 1898 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
11233 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11233 begin apogee
11238 990.1 7.2 289 11369 done -0.33 1.12 0.103 2654 212.5 - - 2085 - - 127.90 1.353 2930 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
11370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11370 begin climb
11372 992.5 - 291 11507 roll 1.20 1.48 0.071 2986 224.3 2.75 0.091 3508 517.5 146.6 125.62 1.321 2332 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11552 980.4 9.9 293 11559 done 1.02 0.20 0.121 2949 -185.0 2.47 0.067 2109 -566.4 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11862 954.8 8.2 299 11863 done 0.95 - - 2949 - - - 2109 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12165 931.5 7.7 304 12179 roll 0.90 0.12 0.126 2926 -191.7 2.62 0.068 680 -545.4 154.4 7.20 1.067 2300 -3.5 0.318 - - - - - - - - -
12206 928.3 7.3 304 12229 done 0.92 - - 2926 - 2.47 0.051 2105 576.9 172.3 17.55 1.216 2228 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
12531 905.7 6.9 310 12561 done 0.96 - - 2926 - - - 2104 - 202.4 28.12 1.245 2105 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
12834 883.6 7.3 315 12854 done 0.98 - - 2925 - - - 2104 - 221.5 17.85 1.204 2028 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
13137 861.1 7.5 320 13157 roll 1.05 0.12 0.081 2956 258.3 2.58 0.061 678 -552.7 236.2 14.27 1.174 1968 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
13213 853.9 9.7 321 13217 done 0.99 - - 2956 - 2.45 0.044 2104 582.0 236.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13572 820.4 9.3 327 13576 roll 0.99 - - 2956 - 2.50 0.061 678 -570.4 236.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13604 817.1 10.1 327 13609 done 0.95 0.10 0.128 2938 -180.0 2.42 0.047 2110 591.7 236.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13935 788.7 8.5 333 13940 roll 0.95 - - 2937 - 2.50 0.062 679 -572.4 236.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13973 785.1 10.0 333 13977 done 0.95 - - 2937 - 2.40 0.041 2101 592.5 236.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14299 755.1 9.3 339 14301 done 0.99 - - 2938 - - - 2102 - 236.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14602 726.3 9.6 344 14607 roll 1.03 - - 2938 - 2.47 0.057 680 -575.7 236.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14629 723.6 10.6 344 14634 done 1.03 - - 2937 - 2.42 0.047 2099 586.4 236.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14966 691.7 9.4 350 14968 done 1.08 0.10 0.088 2962 250.0 - - 2102 - 236.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15269 661.2 10.1 355 15273 roll 1.08 - - 2962 - 2.47 0.064 680 -575.7 236.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15312 656.7 10.4 355 15316 done 1.01 - - 2962 - 2.40 0.041 2104 593.3 236.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15632 627.6 9.0 361 15636 roll 1.01 - - 2962 - 2.45 0.061 682 -580.4 236.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15659 625.0 9.7 361 15663 done 0.97 0.12 0.123 2940 -183.3 2.40 0.041 2108 594.2 236.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16002 597.7 7.9 367 16003 done 1.02 - - 2940 - - - 2111 - 238.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16305 574.1 7.8 372 16320 roll 1.08 0.10 0.087 2964 240.0 2.55 0.055 681 -560.8 244.3 7.57 0.938 1934 -3.6 0.229 - - - - - - - - -
16341 570.5 10.3 372 16346 done 1.04 - - 2965 - 2.42 0.046 2111 590.9 244.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16673 538.5 9.8 378 16677 roll 1.04 - - 2964 - 2.47 0.059 682 -578.5 244.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16699 535.6 9.6 378 16703 done 1.04 - - 2964 - 2.42 0.047 2102 586.8 244.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17036 501.3 10.1 384 17037 done 1.04 - - 2965 - - - 2105 - 244.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17339 472.1 9.6 389 17343 roll 1.04 - - 2965 - 2.45 0.059 677 -582.9 244.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17382 467.7 10.8 389 17387 done 0.99 0.10 0.128 2946 -190.0 2.40 0.048 2101 593.3 244.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17702 441.8 8.0 395 17707 roll 1.04 - - 2946 - 2.45 0.054 673 -582.9 244.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17740 438.4 9.3 395 17745 done 1.04 - - 2946 - 2.42 0.044 2099 589.3 244.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18067 412.5 7.9 401 18068 done 1.09 - - 2946 - - - 2102 - 245.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18370 388.6 7.9 406 18382 roll 1.16 0.15 0.076 2987 273.3 2.47 0.061 681 -575.3 249.5 6.18 0.798 1912 -3.2 0.165 - - - - - - - - -
18420 383.3 10.7 406 18425 done 1.07 0.12 0.122 2963 -200.0 2.42 0.041 2114 592.1 249.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18734 355.8 8.7 412 18738 roll 1.07 - - 2963 - 2.50 0.059 674 -576.0 249.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18766 352.7 9.0 412 18771 done 1.07 - - 2963 - 2.42 0.046 2099 588.8 249.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19098 323.0 9.0 418 19099 done 1.07 - - 2963 - - - 2102 - 249.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19401 296.9 8.6 423 19405 roll 1.07 - - 2964 - 2.47 0.062 673 -578.5 249.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19438 293.5 9.6 424 19443 done 1.07 - - 2963 - 2.42 0.048 2099 589.3 249.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19768 267.0 7.9 435 19772 roll 1.07 - - 2963 - 2.45 0.057 680 -579.2 251.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19810 263.2 8.8 436 19815 done 1.07 - - 2963 - 2.40 0.045 2100 591.7 251.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20134 238.1 7.5 447 20154 roll 1.09 - - 2963 - 2.50 0.055 682 -567.2 265.3 15.10 0.818 1848 -4.2 0.127 - - - - - - - - -
20176 234.7 7.8 448 20188 done 1.09 - - 2963 - 2.42 0.047 2113 591.3 272.0 7.18 0.724 1821 -3.8 0.128 - - - - - - - - -
20493 209.2 8.3 458 20498 roll 1.14 - - 2963 - 2.47 0.060 681 -579.8 272.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20525 206.2 9.8 459 20530 done 1.14 - - 2963 - 2.40 0.042 2091 587.5 272.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20861 176.5 8.4 470 20866 roll 1.19 0.10 0.087 2988 250.0 2.45 0.057 680 -575.9 272.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20893 173.1 10.0 471 20897 done 1.15 - - 2988 - 2.40 0.043 2106 594.2 272.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21208 144.8 8.5 482 21209 done 1.15 - - 2988 - - - 2110 - 272.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21518 120.2 8.6 497 21522 roll 1.15 - - 2988 - 2.45 0.058 683 -582.4 272.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21600 112.5 8.2 500 21608 done 1.15 - - 2988 - 2.40 0.044 2097 589.2 272.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21916 88.7 7.0 516 21946 roll 1.24 - - 2988 - 2.55 0.054 682 -554.9 298.1 23.00 0.734 1714 -4.5 0.057 - - - - - - - - -
21964 84.9 8.0 518 21968 done 1.28 - - 2988 - 2.40 0.044 2099 590.4 298.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
22288 60.8 7.1 545 22316 roll 1.39 0.15 0.074 3030 280.0 2.53 0.061 674 -563.2 323.4 22.10 0.709 1611 -4.6 0.041 - - - - - - - - -
22344 55.3 12.0 549 22351 done 1.33 - - 3030 - 2.45 0.044 2101 582.4 323.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
22669 24.5 7.9 580 22673 roll 1.34 - - 3030 - 2.45 0.054 681 -579.6 325.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
22708 20.6 10.0 583 22712 done 1.29 - - 3030 - 2.38 0.038 2101 596.6 325.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
22925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22925 begin surface coast
22959 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22959 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1885 - 400.08 64.55 0.607 1300 -4.7 0.001 - - - - - -