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* dive
| • Previous call tries 3 | • 5.81 of 91.80 AH used of 24V (93.67% remains) | |
| • Previous NAKs 14, Timeouts 0 | • 1.41 of 61.20 AH used of 10V (97.69% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -20.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 110 | VBD | -1.57 | - | - | 724 | - | - | - | 2481 | - | -112.3 | -85.75 | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 4.0 | -8.0 | 13 | 135 | roll | -1.57 | 8.70 | 0.271 | 1870 | 131.7 | 2.35 | 0.066 | 3776 | 551.1 | -141.7 | -5.43 | - | 3923 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 50.4 | -19.6 | 38 | 343 | done | -1.63 | - | - | 1871 | - | 2.20 | 0.045 | 2532 | -565.5 | -141.7 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 74.8 | -17.8 | 51 | 471 | done | -1.63 | - | - | 1870 | - | - | - | 2529 | - | -141.7 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 97.7 | -17.7 | 63 | 602 | roll | -1.63 | - | - | 1870 | - | 2.53 | 0.045 | 1094 | -567.2 | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 101.9 | -18.4 | 64 | 626 | done | -1.63 | - | - | 1870 | - | 2.35 | 0.028 | 2495 | 596.2 | -141.7 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 655 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 661 | 108.5 | 18.1 | 68 | 779 | done | -0.33 | 1.58 | 0.177 | 2140 | 170.9 | - | - | 2714 | - | - | 112.75 | 0.676 | 3345 | -5.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 780 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 782 | 113.4 | - | 80 | 900 | roll | 1.63 | 2.08 | 0.089 | 2572 | 207.7 | 1.98 | 0.045 | 3784 | 540.4 | 141.7 | 108.60 | 0.656 | 2767 | -5.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | 42.8 | 21.4 | 113 | 1158 | done | 1.63 | - | - | 2572 | - | 1.85 | 0.028 | 2686 | -593.5 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 16.3 | 19.0 | 127 | 1296 | roll | 1.63 | - | - | 2572 | - | 1.92 | 0.044 | 3781 | 570.3 | 141.7 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1362 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1374 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1374 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -6.88 | - | - | 725 | - | - | - | 2483 | - | 500.17 | 181.98 | 0.592 | 1306 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||