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| • Previous call tries 1 | • 13.20 of 91.80 AH used of 24V (85.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.63 of 61.20 AH used of 10V (85.90% remains) | |
| • Surface angle -55.1 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 327.48, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 45 s | • bottom range 96.1 m at 876.0 m, depth 972 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 71 | VBD | -1.14 | - | - | 381 | - | - | - | 2440 | - | -195.5 | -51.03 | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.6 | -4.6 | 5 | 112 | roll | -1.14 | 10.57 | 0.130 | 2369 | 188.1 | 2.53 | 0.060 | 1041 | -553.0 | -195.5 | -15.02 | - | 3677 | -42.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 21.3 | -11.3 | 20 | 238 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.037 | 2450 | 556.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 57.2 | -10.9 | 51 | 566 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 93.1 | -11.0 | 82 | 895 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.071 | 3827 | 529.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 100.1 | -11.0 | 88 | 958 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.45 | 0.034 | 2434 | -568.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 135.5 | -10.8 | 119 | 1287 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.051 | 1046 | -548.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 138.8 | -11.1 | 122 | 1318 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.038 | 2458 | 558.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 174.0 | -10.8 | 153 | 1645 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2457 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 207.7 | -10.1 | 184 | 1974 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.051 | 1049 | -545.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 212.0 | -10.4 | 188 | 2016 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.040 | 2448 | 559.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2335 | 245.1 | -10.3 | 219 | 2344 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 279.1 | -10.0 | 250 | 2675 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | 311.2 | -9.1 | 281 | 3002 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.051 | 1051 | -547.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3034 | 315.2 | -9.7 | 285 | 3045 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.041 | 2456 | 555.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 346.3 | -9.9 | 316 | 3372 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2456 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 378.2 | -10.0 | 347 | 3701 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.055 | 1047 | -541.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3734 | 382.4 | -9.9 | 351 | 3743 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.044 | 2455 | 552.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4062 | 415.3 | -9.6 | 382 | 4071 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2455 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | 448.4 | -10.4 | 413 | 4400 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.058 | 1051 | -540.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | 453.0 | -10.9 | 417 | 4442 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.047 | 2454 | 550.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | 486.9 | -10.0 | 448 | 4770 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5091 | 519.4 | -9.2 | 479 | 5099 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.058 | 1048 | -540.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | 523.3 | -9.4 | 483 | 5142 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.048 | 2451 | 550.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5460 | 554.0 | -9.2 | 514 | 5469 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5790 | 584.0 | -9.0 | 545 | 5801 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.58 | 0.053 | 1047 | -544.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5822 | 586.8 | -8.8 | 548 | 5830 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.53 | 0.039 | 2460 | 558.5 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6149 | 616.0 | -9.0 | 579 | 6158 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2461 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6478 | 645.7 | -9.4 | 610 | 6489 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.60 | 0.057 | 1053 | -541.5 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6542 | 651.3 | -9.2 | 616 | 6551 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.53 | 0.044 | 2453 | 553.4 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6869 | 681.2 | -8.9 | 647 | 6878 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7199 | 709.0 | -8.3 | 678 | 7207 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7527 | 736.8 | -8.2 | 709 | 7536 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7856 | 764.7 | -8.4 | 740 | 7866 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8185 | 792.1 | -8.8 | 771 | 8193 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.62 | 0.062 | 1049 | -535.9 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8238 | 796.7 | -9.1 | 776 | 8246 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.55 | 0.050 | 2450 | 549.4 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8565 | 826.3 | -9.3 | 807 | 8574 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8895 | 855.5 | -8.6 | 838 | 8903 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.62 | 0.064 | 1050 | -534.0 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8946 | 860.0 | -8.5 | 843 | 8956 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.58 | 0.051 | 2454 | 544.2 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9275 | 886.9 | -7.5 | 874 | 9284 | roll | -1.14 | - | - | 2370 | - | 2.62 | 0.066 | 1055 | -534.0 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9317 | 890.0 | -7.8 | 878 | 9327 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.051 | 2453 | 548.2 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9645 | 916.1 | -8.0 | 909 | 9654 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9975 | 942.8 | -8.5 | 940 | 9985 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10212 | 962.1 | 9.1 | 962 | 10389 | done | -0.36 | 0.80 | 0.065 | 2541 | 213.8 | - | - | 1611 | - | - | 170.62 | 1.388 | 2879 | -4.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10391 | 969.3 | 2.8 | 980 | 10571 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.058 | 2869 | 211.6 | 2.80 | 0.104 | 269 | -479.3 | 195.5 | 169.90 | 1.355 | 2082 | -4.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10677 | 956.1 | 8.7 | 1008 | 10686 | done | 1.14 | - | - | 2869 | - | 2.47 | 0.049 | 1616 | 545.3 | 195.5 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11005 | 934.6 | 6.0 | 1039 | 11078 | roll | 1.14 | - | - | 2869 | - | 2.78 | 0.089 | 262 | -487.1 | 267.8 | 61.83 | 1.350 | 1787 | -4.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11108 | 927.5 | 7.0 | 1049 | 11149 | done | 1.23 | - | - | 2869 | - | 2.45 | 0.045 | 1607 | 549.0 | 304.5 | 32.00 | 1.348 | 1637 | -4.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11466 | 900.8 | 7.4 | 1083 | 11498 | done | 1.27 | 0.12 | 0.045 | 2920 | 425.0 | - | - | 1607 | - | 327.6 | 19.40 | 1.364 | 1543 | -4.8 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11817 | 863.9 | 10.9 | 1116 | 11825 | roll | 1.30 | - | - | 2921 | - | 2.65 | 0.084 | 262 | -507.5 | 327.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11910 | 852.1 | 12.2 | 1125 | 11921 | done | 1.30 | - | - | 2921 | - | 2.40 | 0.040 | 1606 | 560.0 | 327.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12241 | 812.9 | 11.8 | 1156 | 12249 | roll | 1.30 | - | - | 2922 | - | 2.62 | 0.081 | 261 | -513.4 | 327.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12346 | 800.3 | 11.6 | 1166 | 12354 | done | 1.30 | - | - | 2922 | - | 2.38 | 0.038 | 1597 | 561.3 | 327.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12673 | 767.3 | 9.3 | 1197 | 12683 | roll | 1.30 | - | - | 2922 | - | 2.60 | 0.077 | 259 | -514.6 | 327.6 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12736 | 760.3 | 11.1 | 1203 | 12747 | done | 1.30 | - | - | 2922 | - | 2.40 | 0.038 | 1610 | 562.9 | 327.6 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13065 | 723.4 | 12.0 | 1234 | 13075 | roll | 1.30 | - | - | 2923 | - | 2.60 | 0.076 | 261 | -518.8 | 327.6 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13149 | 712.2 | 13.4 | 1242 | 13160 | done | 1.30 | - | - | 2923 | - | 2.38 | 0.039 | 1595 | 560.5 | 327.6 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13478 | 672.1 | 12.4 | 1273 | 13487 | done | 1.30 | - | - | 2923 | - | - | - | 1597 | - | 327.6 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13808 | 632.3 | 12.1 | 1304 | 13816 | roll | 1.30 | - | - | 2924 | - | 2.58 | 0.076 | 261 | -517.8 | 327.6 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13923 | 617.5 | 13.1 | 1315 | 13934 | done | 1.30 | - | - | 2924 | - | 2.38 | 0.038 | 1604 | 564.3 | 327.6 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14254 | 578.5 | 12.4 | 1346 | 14261 | roll | 1.30 | - | - | 2924 | - | 2.58 | 0.074 | 261 | -520.5 | 327.6 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14337 | 567.3 | 13.6 | 1354 | 14346 | done | 1.30 | - | - | 2924 | - | 2.38 | 0.037 | 1605 | 564.7 | 327.6 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14665 | 526.2 | 12.4 | 1385 | 14676 | roll | 1.30 | - | - | 2925 | - | 2.58 | 0.074 | 260 | -521.3 | 327.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14749 | 514.8 | 13.9 | 1393 | 14759 | done | 1.30 | - | - | 2925 | - | 2.38 | 0.037 | 1607 | 566.0 | 327.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15078 | 474.1 | 12.1 | 1424 | 15088 | roll | 1.30 | 0.12 | 0.091 | 2901 | -200.0 | 2.58 | 0.073 | 258 | -522.9 | 327.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15153 | 465.6 | 11.5 | 1431 | 15161 | done | 1.30 | - | - | 2901 | - | 2.38 | 0.036 | 1608 | 567.2 | 327.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15481 | 430.2 | 10.7 | 1462 | 15490 | roll | 1.30 | - | - | 2901 | - | 2.58 | 0.073 | 261 | -522.1 | 327.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15554 | 421.7 | 11.6 | 1469 | 15564 | done | 1.30 | - | - | 2901 | - | 2.38 | 0.037 | 1607 | 565.5 | 327.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15882 | 388.1 | 10.1 | 1500 | 15894 | roll | 1.30 | - | - | 2902 | - | 2.58 | 0.074 | 260 | -522.1 | 327.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15935 | 382.3 | 11.0 | 1505 | 15946 | done | 1.30 | - | - | 2902 | - | 2.38 | 0.037 | 1606 | 565.5 | 327.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16266 | 348.1 | 10.6 | 1536 | 16273 | roll | 1.30 | - | - | 2902 | - | 2.58 | 0.074 | 261 | -521.3 | 327.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16338 | 340.2 | 10.7 | 1543 | 16348 | done | 1.30 | - | - | 2902 | - | 2.38 | 0.037 | 1610 | 566.8 | 327.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16666 | 307.4 | 9.5 | 1574 | 16676 | roll | 1.30 | - | - | 2903 | - | 2.58 | 0.072 | 260 | -523.3 | 327.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16730 | 300.6 | 10.9 | 1580 | 16740 | done | 1.30 | - | - | 2903 | - | 2.35 | 0.036 | 1596 | 568.5 | 327.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17060 | 267.2 | 10.3 | 1611 | 17068 | roll | 1.30 | - | - | 2903 | - | 2.55 | 0.074 | 260 | -523.9 | 327.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17112 | 261.5 | 11.3 | 1616 | 17120 | done | 1.30 | - | - | 2903 | - | 2.38 | 0.036 | 1607 | 566.0 | 327.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17439 | 229.4 | 10.2 | 1647 | 17449 | roll | 1.30 | - | - | 2903 | - | 2.58 | 0.073 | 260 | -522.1 | 327.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17502 | 222.7 | 10.5 | 1653 | 17512 | done | 1.30 | - | - | 2903 | - | 2.38 | 0.036 | 1610 | 567.2 | 327.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17831 | 189.8 | 10.0 | 1684 | 17841 | roll | 1.30 | - | - | 2903 | - | 2.58 | 0.072 | 260 | -523.3 | 327.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17883 | 184.0 | 11.4 | 1689 | 17894 | done | 1.30 | - | - | 2903 | - | 2.35 | 0.037 | 1598 | 569.4 | 327.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18212 | 151.2 | 10.0 | 1720 | 18223 | done | 1.30 | - | - | 2903 | - | - | - | 1598 | - | 327.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18543 | 117.1 | 10.8 | 1751 | 18552 | roll | 1.30 | - | - | 2903 | - | 2.55 | 0.072 | 260 | -524.7 | 327.6 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18670 | 102.4 | 12.0 | 1763 | 18679 | done | 1.30 | - | - | 2904 | - | 2.35 | 0.036 | 1601 | 570.6 | 327.6 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18997 | 68.5 | 10.1 | 1794 | 19008 | roll | 1.30 | - | - | 2904 | - | 2.55 | 0.071 | 259 | -526.3 | 327.6 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19093 | 58.5 | 10.2 | 1803 | 19102 | done | 1.30 | - | - | 2904 | - | 2.35 | 0.035 | 1600 | 570.6 | 327.6 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19421 | 24.8 | 10.2 | 1834 | 19431 | roll | 1.30 | - | - | 2905 | - | 2.55 | 0.069 | 256 | -527.1 | 327.6 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19538 | 12.0 | 11.3 | 1845 | 19547 | done | 1.30 | - | - | 2905 | - | 2.35 | 0.035 | 1603 | 573.2 | 327.6 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |