Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.46 of 91.80 AH used of 24V (79.89% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.98 of 61.20 AH used of 10V (85.32% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.23, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 83.6 m at 651.1 m, depth 735 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.10 - - 50 - - - 2652 - -146.6 -61.00 - 3362 - - - - - - - - - - -
82 4.3 -7.3 3 105 roll -1.10 12.18 0.160 2196 176.2 2.28 0.110 3781 495.2 -146.6 -2.20 - 3503 -64.1 - - - - - - - - - -
174 21.5 -9.7 7 177 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.061 2657 -540.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
507 53.9 -10.8 23 508 done -1.10 - - 2196 - - - 2657 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
816 84.6 -10.7 38 817 done -1.10 - - 2196 - - - 2657 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1125 111.1 -8.1 53 1126 done -1.10 - - 2197 - - - 2657 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1436 132.2 -7.3 68 1439 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.090 3785 512.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1475 135.1 -6.4 69 1481 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.056 2647 -555.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1791 154.8 -6.1 85 1792 done -1.10 - - 2197 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2101 175.8 -7.1 100 2102 done -1.10 - - 2197 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2409 194.5 -4.9 115 2413 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.091 3792 515.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2456 197.1 -5.7 117 2459 done -1.10 - - 2197 - 2.08 0.055 2646 -551.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2789 215.8 -5.1 133 2790 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3098 235.5 -6.2 148 3099 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3407 255.2 -6.2 163 3410 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.091 3789 514.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3453 258.4 -6.9 165 3456 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.055 2642 -551.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3786 281.3 -6.6 181 3787 done -1.10 - - 2197 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4095 302.4 -7.4 196 4096 done -1.10 - - 2196 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4404 322.8 -7.0 211 4408 roll -1.10 - - 2197 - 2.22 0.091 3786 516.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4444 325.5 -6.4 212 4450 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.054 2638 -551.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4760 347.6 -6.9 228 4761 done -1.10 - - 2197 - - - 2638 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5069 368.1 -6.2 243 5070 done -1.10 - - 2196 - - - 2639 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5378 387.0 -6.2 258 5382 roll -1.10 - - 2197 - 2.22 0.086 3793 519.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5429 390.4 -6.5 260 5432 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.054 2645 -551.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5751 411.8 -7.0 276 5752 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6060 434.0 -7.5 291 6064 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.086 3790 520.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6106 437.5 -7.9 293 6110 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.052 2648 -557.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6438 462.2 -7.5 309 6440 done -1.10 - - 2197 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6748 484.6 -7.1 324 6749 done -1.10 - - 2197 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7057 507.3 -7.2 339 7058 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7366 530.9 -7.7 354 7367 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7676 555.0 -7.7 369 7677 done -1.10 - - 2196 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7985 577.2 -6.9 384 7986 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8295 600.7 -7.5 399 8299 roll -1.10 - - 2196 - 2.55 0.063 1233 -554.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8335 603.8 -8.0 401 8339 done -1.10 - - 2197 - 2.58 0.058 2654 550.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8661 627.4 -6.8 417 8665 roll -1.10 - - 2197 - 2.15 0.085 3790 528.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8723 632.0 -7.3 419 8729 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.052 2646 -558.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9039 656.0 -8.0 435 9043 roll -1.10 - - 2197 - 2.58 0.067 1229 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9079 659.2 -7.9 437 9083 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.058 2663 551.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9406 680.1 -4.7 453 9407 done -1.10 - - 2197 - - - 2663 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9715 700.4 -7.6 468 9716 done -1.10 - - 2197 - - - 2664 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10024 720.3 -5.9 483 10025 done -1.10 - - 2197 - - - 2663 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10103 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10103 begin apogee
10112 725.2 6.0 487 10239 done -0.42 0.75 0.095 2346 198.7 - - 1896 - - 123.47 1.137 2902 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
10240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10240 begin climb
10243 729.9 - 493 10373 roll 1.10 1.58 0.061 2679 210.8 2.67 0.067 492 -525.8 146.6 121.70 1.095 2304 -4.9 0.343 - - - - - - - - -
10404 729.5 4.5 500 10457 done 1.17 - - 2679 - 2.53 0.036 1935 570.4 202.1 47.58 1.067 2078 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
10778 706.6 6.3 519 10783 roll 1.17 - - 2679 - 2.50 0.063 3290 542.0 202.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10890 699.5 6.2 524 10895 done 1.17 - - 2679 - 2.53 0.049 1898 -550.2 202.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11212 680.3 6.9 540 11216 roll 1.17 - - 2679 - 2.58 0.061 3291 539.9 202.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11252 677.4 7.3 542 11256 done 1.17 - - 2679 - 2.53 0.049 1896 -551.4 202.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11579 658.4 5.7 558 11593 roll 1.18 - - 2679 - 2.62 0.060 3296 534.4 211.6 9.12 0.985 2039 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
11742 649.1 5.6 565 11763 done 1.20 0.10 0.051 2714 350.0 2.53 0.049 1899 -552.2 227.7 14.98 1.038 1973 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
12093 626.3 6.2 582 12094 done 1.20 - - 2714 - - - 1899 - 227.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12400 607.0 6.2 597 12404 roll 1.20 - - 2714 - 2.60 0.064 485 -543.8 227.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12444 604.0 6.0 599 12448 done 1.20 - - 2714 - 2.47 0.037 1897 571.7 227.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12765 586.7 6.0 615 12769 roll 1.20 - - 2714 - 2.55 0.061 3303 551.4 227.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12832 582.0 6.6 618 12836 done 1.20 - - 2714 - 2.50 0.045 1891 -564.8 227.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13158 557.0 7.9 634 13163 roll 1.20 - - 2714 - 2.58 0.058 3302 546.9 227.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13199 553.7 7.9 636 13203 done 1.20 - - 2714 - 2.50 0.045 1897 -562.0 227.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13525 529.0 7.4 652 13530 roll 1.20 - - 2714 - 2.58 0.058 3312 548.4 227.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13559 526.5 6.7 653 13565 done 1.20 - - 2714 - 2.53 0.044 1894 -560.5 227.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13875 504.4 6.9 669 13880 roll 1.20 - - 2714 - 2.58 0.058 3304 546.5 227.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13920 501.0 6.9 671 13925 done 1.20 - - 2714 - 2.50 0.045 1898 -562.4 227.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14241 477.2 7.5 687 14242 done 1.20 - - 2714 - - - 1898 - 227.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14550 455.6 7.0 702 14555 roll 1.20 - - 2714 - 2.58 0.059 3311 547.7 227.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14595 452.4 6.7 704 14599 done 1.20 - - 2714 - 2.53 0.048 1896 -559.3 227.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14916 429.9 7.2 720 14917 done 1.20 - - 2714 - - - 1896 - 227.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15225 406.6 7.1 735 15229 roll 1.20 - - 2714 - 2.58 0.061 3313 549.2 227.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15275 402.9 7.1 737 15279 done 1.20 - - 2714 - 2.55 0.049 1890 -558.0 227.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15591 379.7 7.4 752 15595 roll 1.20 - - 2714 - 2.60 0.061 3309 545.8 227.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15630 376.7 7.5 754 15635 done 1.20 - - 2714 - 2.53 0.050 1899 -557.3 227.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15957 354.1 7.0 770 15959 done 1.20 - - 2714 - - - 1899 - 227.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16266 331.4 7.8 785 16271 roll 1.20 - - 2714 - 2.58 0.063 3302 543.8 227.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16311 327.7 8.2 787 16316 done 1.20 - - 2714 - 2.53 0.051 1896 -555.7 227.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16632 302.8 6.8 803 16633 done 1.20 - - 2714 - - - 1896 - 227.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16941 280.9 7.0 818 16945 roll 1.20 - - 2714 - 2.60 0.064 3312 544.6 227.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16991 277.2 7.7 820 16995 done 1.20 - - 2714 - 2.55 0.052 1895 -555.7 227.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17307 255.8 7.0 835 17308 done 1.20 - - 2714 - - - 1895 - 227.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17616 233.6 7.6 850 17620 roll 1.20 - - 2714 - 2.58 0.064 3302 545.3 227.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17656 229.8 9.1 852 17660 done 1.20 - - 2714 - 2.53 0.053 1899 -554.5 227.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17982 205.0 7.3 868 17986 roll 1.20 - - 2714 - 2.58 0.064 3301 543.4 227.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18032 200.9 7.9 870 18037 done 1.20 - - 2714 - 2.53 0.053 1899 -554.2 227.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18348 175.4 7.7 885 18349 done 1.20 - - 2714 - - - 1899 - 227.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18658 157.3 5.1 900 18687 done 1.24 - - 2714 - - - 1899 - 259.3 27.02 0.744 1845 -4.9 0.108 - - - - - - - - -
18988 141.8 3.4 916 19072 roll 1.36 - - 2714 - 2.75 0.068 3306 511.6 352.9 74.10 0.737 1463 -5.2 0.104 - - - - - - - - -
19148 132.1 7.8 923 19152 done 1.36 - - 2714 - 2.60 0.058 1898 -541.5 352.9 - - 1463 - - - - - - - - - - -
19469 104.9 10.2 939 19473 roll 1.36 - - 2714 - 2.62 0.066 3309 538.5 352.9 - - 1463 - - - - - - - - - - -
19509 100.6 11.7 941 19513 done 1.36 - - 2714 - 2.60 0.058 1888 -546.5 352.9 - - 1463 - - - - - - - - - - -
19836 69.0 8.9 957 19840 roll 1.36 - - 2714 - 2.62 0.067 3301 539.3 352.9 - - 1463 - - - - - - - - - - -
19891 64.3 9.1 959 19898 done 1.36 - - 2714 - 2.55 0.055 1893 -552.2 352.9 - - 1463 - - - - - - - - - - -
20209 34.4 8.6 975 20213 roll 1.36 - - 2714 - 2.62 0.067 3302 537.8 352.9 - - 1463 - - - - - - - - - - -
20259 28.6 11.1 977 20263 done 1.36 - - 2714 - 2.58 0.057 1892 -546.5 352.9 - - 1463 - - - - - - - - - - -
20551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20551 begin surface coast
20575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20575 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.94 11.65 0.025 40 -229.5 - - 2645 - 353.23 - - 1462 - - - - - - - -