Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.29 of 91.80 AH used of 24V (76.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.79 of 61.20 AH used of 10V (85.64% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 88.9 m at 651.7 m, depth 741 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 389
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 102 -1.23 - - 28 - - - 1885 - -146.5 -81.90 - 3478 - - - - - - - - - - -
104 5.8 -8.0 4 126 roll -1.23 11.75 0.145 2225 187.0 2.60 0.044 3311 548.5 -146.5 - - 3479 - - - - - - - - - - -
377 55.6 -14.8 16 382 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.041 1903 -552.2 -146.5 - - 3479 - - - - - - - - - - -
704 92.0 -10.8 32 708 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.047 3303 553.4 -146.5 - - 3479 - - - - - - - - - - -
877 108.8 -10.2 40 882 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.042 1898 -562.0 -146.5 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1203 138.1 -7.5 56 1205 done -1.23 - - 2225 - - - 1897 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1513 155.0 -6.0 71 1517 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.046 3305 556.5 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1619 162.3 -7.6 76 1623 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.043 1897 -556.5 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1944 189.0 -8.7 92 1945 done -1.23 - - 2225 - - - 1896 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2253 220.4 -10.7 107 2257 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 3305 556.9 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2324 227.7 -9.3 110 2329 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.044 1902 -550.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2646 260.5 -10.5 126 2647 done -1.23 - - 2225 - - - 1902 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2955 293.7 -10.7 141 2956 done -1.23 - - 2225 - - - 1902 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3265 326.7 -10.2 156 3269 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 3304 554.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3326 332.7 -9.6 159 3330 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1898 -555.7 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3651 368.3 -11.2 175 3652 done -1.23 - - 2225 - - - 1899 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3961 400.9 -9.7 190 3965 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.049 3302 554.5 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4009 405.7 -9.6 192 4014 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.045 1902 -549.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4330 436.7 -9.2 208 4331 done -1.23 - - 2225 - - - 1902 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4639 461.9 -8.9 223 4641 done -1.23 - - 2225 - - - 1902 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4949 490.9 -8.3 238 4950 done -1.23 - - 2225 - - - 1902 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5258 510.3 -5.9 253 5260 done -1.23 - - 2225 - - - 1902 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5569 525.5 -5.8 268 5570 done -1.23 - - 2225 - - - 1902 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5877 545.0 -6.3 283 5881 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.054 3302 549.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5983 551.7 -5.8 288 5987 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.047 1901 -553.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6308 574.4 -8.0 304 6312 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.054 3307 551.4 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6385 580.0 -6.8 307 6391 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.048 1897 -552.9 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6700 603.3 -7.9 323 6704 roll -1.23 - - 2225 - 2.58 0.055 3308 546.9 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6754 607.9 -8.8 325 6761 done -1.23 - - 2225 - 2.58 0.050 1903 -544.6 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7069 635.5 -9.6 341 7074 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.057 3301 548.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7118 640.6 -9.8 343 7123 done -1.23 - - 2225 - 2.58 0.051 1897 -544.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7439 672.2 -10.0 359 7443 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.054 3302 551.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7510 679.5 -10.7 362 7516 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.048 1905 -547.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7831 710.6 -9.7 378 7833 done -1.23 - - 2225 - - - 1905 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8036 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8037 begin apogee
8042 730.9 9.6 388 8168 done -0.36 0.93 0.098 2415 204.3 - - 2345 - - 123.32 1.253 2878 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
8169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8169 begin climb
8170 735.5 - 394 8301 roll 1.23 1.58 0.055 2765 221.5 2.70 0.061 947 -517.8 146.6 121.70 1.217 2280 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
8407 727.9 7.3 405 8429 done 1.25 - - 2765 - 2.53 0.046 2346 553.0 166.0 16.70 1.206 2201 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
8749 701.7 8.6 422 8753 roll 1.25 - - 2765 - 2.62 0.063 940 -536.6 166.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8792 698.1 7.0 424 8819 done 1.28 - - 2765 - 2.55 0.045 2358 556.1 191.6 22.02 1.226 2096 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
9134 671.9 8.7 441 9135 done 1.28 - - 2765 - - - 2358 - 191.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9443 645.6 7.4 456 9463 done 1.30 - - 2765 - - - 2358 - 206.8 13.55 1.220 2034 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
9771 619.5 7.9 472 9773 done 1.31 - - 2765 - - - 2358 - 208.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10080 590.0 11.2 487 10084 roll 1.31 - - 2765 - 2.60 0.059 935 -547.3 208.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10118 586.0 10.3 488 10125 done 1.31 - - 2765 - 2.55 0.042 2351 555.3 208.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10433 555.0 10.0 504 10435 done 1.31 - - 2764 - - - 2351 - 208.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10743 522.9 10.4 519 10744 done 1.31 - - 2765 - - - 2352 - 208.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11052 491.5 10.0 534 11053 done 1.31 - - 2765 - - - 2352 - 208.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11361 460.8 9.9 549 11362 done 1.31 - - 2765 - - - 2352 - 208.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11670 430.6 8.8 564 11674 roll 1.31 - - 2764 - 2.58 0.058 934 -549.6 208.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11715 426.8 8.2 566 11720 done 1.31 - - 2765 - 2.53 0.041 2361 564.0 208.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12041 404.4 6.6 582 12076 done 1.35 0.10 0.059 2797 320.0 - - 2361 - 245.9 31.98 1.073 1874 -5.0 0.196 - - - - - - - - -
12369 373.2 10.2 598 12371 done 1.35 - - 2797 - - - 2362 - 245.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12679 337.8 11.9 613 12680 done 1.35 - - 2797 - - - 2361 - 245.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12988 303.8 10.6 628 12993 roll 1.35 - - 2797 - 2.60 0.057 935 -548.5 245.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13059 295.7 11.4 631 13064 done 1.35 - - 2797 - 2.53 0.040 2351 559.7 245.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13380 262.4 10.7 647 13382 done 1.35 - - 2797 - - - 2351 - 245.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13690 229.6 10.5 662 13694 roll 1.35 - - 2797 - 2.58 0.057 938 -547.7 245.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13744 223.7 10.4 664 13751 done 1.35 - - 2797 - 2.50 0.039 2344 562.4 245.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14059 190.3 10.9 680 14060 done 1.35 - - 2797 - - - 2344 - 245.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14368 157.1 10.7 695 14373 roll 1.35 - - 2797 - 2.55 0.057 942 -549.8 245.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14424 150.7 11.2 697 14430 done 1.35 - - 2797 - 2.50 0.039 2360 567.2 245.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14739 114.5 11.4 713 14740 done 1.35 - - 2797 - - - 2360 - 245.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15048 82.5 10.6 728 15049 done 1.35 - - 2797 - - - 2360 - 245.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15357 52.5 8.2 743 15358 done 1.35 - - 2797 - - - 2360 - 245.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15667 16.8 11.3 758 15668 done 1.35 - - 2797 - - - 2360 - 245.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15830 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15831 begin surface coast
15852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15852 begin surface
SM 0.88 - - - - -11.32 - - 35 - - - 1875 - 300.00 49.10 0.789 1655 -4.5 0.001 - - - - - -