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* dive
| • Previous call tries 5 | • 79.33 of 91.80 AH used of 24V (13.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.28 of 61.20 AH used of 10V (79.94% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=450.37079) | • surface range 0.8 m at 0.0 m depth, ceiling -0.8 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 30.1 m at 75.1 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 38 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 44 | - | - | - | 118 | done | -1.21 | - | - | 628 | - | - | - | 2128 | - | -121.6 | -67.15 | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.3 | -5.7 | 10 | 142 | roll | -1.21 | 6.85 | - | 2055 | 208.3 | 2.70 | - | 332 | -665.2 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 37.4 | -11.5 | 57 | 426 | done | -1.13 | 0.35 | - | 1965 | -257.1 | 2.72 | - | 2128 | 660.3 | -121.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 80.8 | -11.8 | 118 | 793 | roll | -1.10 | 0.38 | - | 2045 | 210.5 | 2.50 | - | 3551 | 569.2 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 953 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | 100.3 | 10.8 | 146 | 1078 | done | -0.25 | 0.85 | - | 2245 | 235.3 | - | - | 1787 | - | - | 100.90 | 0.001 | 2262 | -5.0 | 51.546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1084 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1089 | 107.9 | - | 152 | 1099 | VBD | 1.21 | 1.42 | - | 2532 | 202.1 | - | - | 1786 | - | 121.6 | 5.93 | 0.001 | 2218 | -7.4 | 82.865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1103 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1104 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.48 | - | - | 642 | - | - | - | 2172 | - | 450.62 | 276.27 | - | 421 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||