prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.04 of 150.00 AH used of 24V (51.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.52 of 100.00 AH used of 10V (49.48% remains) | |
| • Surface angle -7.6 deg, depth 10.79 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.9 m at 20.0 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5123.2 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5123.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2508 | - | - | - | 3929 | - | -146.0 | -6.43 | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 12.1 | - | 1 | 58 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.083 | 2293 | -377.2 | 4.30 | 0.060 | 1369 | -595.3 | -146.0 | -18.67 | - | 3523 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 42.1 | -13.6 | 36 | 235 | done | -0.57 | - | - | 2293 | - | 2.38 | 0.066 | 2780 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 85.6 | -10.9 | 97 | 581 | roll | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.30 | 0.054 | 1366 | -614.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 89.8 | -11.3 | 103 | 618 | done | -0.59 | - | - | 2292 | - | 2.38 | 0.066 | 2778 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 124.7 | -10.1 | 142 | 948 | roll | -0.62 | - | - | 2286 | - | 1.98 | 0.076 | 3931 | 582.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 127.9 | -10.5 | 144 | 979 | done | -0.66 | - | - | 2286 | - | 1.88 | 0.051 | 2777 | -613.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 161.1 | -9.8 | 175 | 1301 | done | -0.69 | 0.10 | 0.122 | 2243 | -430.0 | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 200.1 | -12.1 | 205 | 1620 | roll | -0.66 | - | - | 2243 | - | 2.25 | 0.053 | 1371 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 202.8 | -11.4 | 207 | 1644 | done | -0.62 | 0.12 | 0.184 | 2267 | 200.0 | 2.35 | 0.065 | 2770 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 234.9 | -9.1 | 237 | 1966 | done | -0.65 | - | - | 2268 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 262.5 | -8.2 | 267 | 2295 | done | -0.68 | - | - | 2268 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 290.1 | -8.6 | 298 | 2616 | done | -0.72 | - | - | 2268 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2934 | 316.1 | -8.0 | 328 | 2941 | done | -0.76 | 0.12 | 0.109 | 2217 | -425.0 | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 353.0 | -11.9 | 359 | 3264 | roll | -0.71 | - | - | 2217 | - | 2.25 | 0.053 | 1370 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3293 | 356.9 | -10.6 | 361 | 3300 | done | -0.67 | 0.15 | 0.176 | 2256 | 260.0 | 2.35 | 0.066 | 2766 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 383.8 | -8.4 | 392 | 3623 | roll | -0.70 | - | - | 2250 | - | 2.00 | 0.076 | 3931 | 582.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3655 | 386.9 | -8.5 | 395 | 3658 | done | -0.72 | - | - | 2250 | - | 1.88 | 0.050 | 2766 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | 416.3 | -8.6 | 415 | 3992 | done | -0.75 | - | - | 2250 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4296 | 442.0 | -8.4 | 425 | 4300 | roll | -0.77 | - | - | 2250 | - | 2.22 | 0.051 | 1368 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 445.1 | -8.4 | 426 | 4335 | done | -0.81 | 0.10 | 0.114 | 2202 | -480.0 | 2.35 | 0.064 | 2767 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | 482.1 | -11.4 | 437 | 4662 | done | -0.74 | 0.12 | 0.187 | 2233 | 258.3 | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | 510.7 | -9.2 | 447 | 4968 | done | -0.74 | - | - | 2233 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5272 | 539.2 | -9.3 | 457 | 5273 | done | -0.74 | - | - | 2234 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5579 | 567.4 | -9.3 | 467 | 5583 | roll | -0.74 | - | - | 2233 | - | 2.25 | 0.051 | 1360 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5612 | 570.8 | -9.8 | 468 | 5616 | done | -0.74 | - | - | 2233 | - | 2.35 | 0.063 | 2762 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5785 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5785 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5791 | 586.7 | 9.2 | 474 | 5920 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.136 | 2420 | 328.1 | - | - | 2595 | - | - | 124.05 | 0.977 | 2923 | -4.9 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5921 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5921 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5923 | 589.8 | - | 478 | 6063 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.073 | 2661 | 344.3 | 2.42 | 0.050 | 1186 | -582.2 | 146.0 | 130.65 | 0.949 | 2327 | -4.6 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6288 | 561.4 | 10.2 | 489 | 6292 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.42 | 0.057 | 2600 | 584.3 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6618 | 525.1 | 10.9 | 500 | 6622 | roll | 0.53 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.054 | 1180 | -609.4 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6797 | 506.5 | 10.1 | 505 | 6802 | done | 0.53 | - | - | 2662 | - | 2.38 | 0.058 | 2613 | 602.1 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7116 | 471.4 | 11.2 | 516 | 7121 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.205 | 2631 | -258.3 | 2.22 | 0.070 | 3928 | 592.3 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7171 | 464.9 | 11.4 | 517 | 7178 | done | 0.45 | - | - | 2631 | - | 2.15 | 0.046 | 2599 | -618.1 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7488 | 435.5 | 9.3 | 528 | 7508 | roll | 0.46 | - | - | 2631 | - | 2.33 | 0.053 | 1193 | -603.4 | 162.2 | 13.02 | 0.849 | 2261 | -4.0 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7543 | 430.0 | 8.8 | 529 | 7572 | done | 0.55 | - | - | 2631 | - | 2.35 | 0.057 | 2613 | 604.3 | 187.4 | 23.38 | 0.856 | 2158 | -4.4 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7886 | 397.4 | 9.6 | 542 | 7899 | roll | 0.60 | 0.10 | 0.119 | 2677 | 460.0 | 2.30 | 0.070 | 3932 | 573.5 | 195.5 | 7.70 | 0.773 | 2125 | -4.3 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | 388.3 | 15.4 | 547 | 7959 | done | 0.52 | 0.15 | 0.197 | 2643 | -226.7 | 2.12 | 0.046 | 2612 | -622.6 | 195.5 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8277 | 354.4 | 10.0 | 578 | 8281 | roll | 0.55 | - | - | 2643 | - | 2.28 | 0.054 | 1194 | -621.9 | 195.9 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8324 | 349.8 | 10.2 | 582 | 8329 | done | 0.63 | 0.10 | 0.118 | 2683 | 400.0 | 2.35 | 0.057 | 2622 | 607.7 | 195.9 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8651 | 310.9 | 11.3 | 612 | 8655 | roll | 0.60 | - | - | 2683 | - | 2.20 | 0.069 | 3928 | 593.6 | 195.9 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8707 | 303.0 | 13.5 | 616 | 8714 | done | 0.52 | 0.17 | 0.191 | 2643 | -235.3 | 2.12 | 0.046 | 2612 | -620.8 | 195.9 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9033 | 275.3 | 8.0 | 647 | 9078 | roll | 0.58 | - | - | 2643 | - | 2.33 | 0.053 | 1188 | -611.2 | 238.2 | 37.40 | 0.783 | 1952 | -4.5 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9116 | 269.5 | 7.0 | 654 | 9183 | done | 0.74 | 0.20 | 0.086 | 2723 | 400.0 | 2.35 | 0.056 | 2617 | 608.1 | 303.8 | 57.22 | 0.767 | 1683 | -4.7 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9501 | 216.6 | 14.3 | 690 | 9505 | roll | 0.74 | - | - | 2723 | - | 2.22 | 0.068 | 3931 | 591.9 | 303.8 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9541 | 210.1 | 16.5 | 693 | 9545 | done | 0.71 | - | - | 2724 | - | 2.15 | 0.046 | 2612 | -613.5 | 303.8 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9866 | 163.7 | 13.5 | 723 | 9870 | roll | 0.71 | - | - | 2725 | - | 2.30 | 0.056 | 1187 | -619.6 | 303.8 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9900 | 159.3 | 12.4 | 725 | 9907 | done | 0.75 | - | - | 2725 | - | 2.33 | 0.057 | 2602 | 607.3 | 303.8 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10225 | 117.5 | 12.7 | 756 | 10226 | done | 0.75 | - | - | 2724 | - | - | - | 2602 | - | 303.8 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10558 | 79.0 | 10.9 | 802 | 10564 | roll | 0.77 | - | - | 2725 | - | 2.25 | 0.071 | 3926 | 588.4 | 303.8 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10588 | 74.8 | 12.9 | 807 | 10595 | done | 0.77 | - | - | 2725 | - | 2.15 | 0.047 | 2600 | -616.7 | 303.8 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10936 | 40.7 | 9.7 | 868 | 10949 | roll | 0.85 | - | - | 2724 | - | 2.33 | 0.056 | 1188 | -606.0 | 311.2 | 4.85 | 0.589 | 1654 | -2.7 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10997 | 35.5 | 8.3 | 878 | 11039 | done | 0.97 | 0.17 | 0.091 | 2792 | 400.0 | 2.28 | 0.057 | 2582 | 611.4 | 347.9 | 32.65 | 0.663 | 1505 | -4.6 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11293 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11293 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11321 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11321 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.62 | - | - | - | - | -6.76 | - | - | 314 | - | - | - | 2791 | - | 609.08 | 217.60 | 0.600 | 440 | -4.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||