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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 139.38 of 300.00 AH used of 24V (53.54% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 55.85 of 100.00 AH used of 10V (44.15% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 0.0 m at 76.1 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 95 | done | -0.87 | - | - | 332 | - | - | - | 2007 | - | -146.0 | -67.30 | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 1.6 | -1.9 | 14 | 114 | roll | -0.87 | 6.22 | - | 1573 | 199.5 | 2.65 | - | 538 | -554.3 | -146.0 | -0.10 | - | 3715 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 192 | 7.8 | -8.8 | 30 | 200 | done | -0.87 | 0.30 | - | 1528 | -150.0 | 2.72 | - | 2036 | 550.7 | -146.0 | -0.03 | - | 3722 | -233.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.13 |
| 510 | 34.9 | -8.5 | 80 | 516 | done | -0.87 | - | - | 1528 | - | - | - | 2031 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 819 | 63.5 | -9.2 | 104 | 820 | done | -0.87 | - | - | 1528 | - | - | - | 2029 | - | -146.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 89.4 | -8.6 | 119 | 1121 | done | -0.87 | - | - | 1528 | - | - | - | 2032 | - | -146.0 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1241 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1252 | 100.0 | -8.8 | 125 | 1381 | done | -0.31 | 0.75 | - | 1652 | 165.3 | - | - | 2033 | - | - | 118.88 | - | 3138 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1383 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1383 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1386 | 103.3 | - | 132 | 1517 | done | 0.87 | 1.30 | - | 1921 | 206.9 | - | - | 2038 | - | 146.0 | 123.40 | - | 2539 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1820 | 74.1 | 7.2 | 154 | 1825 | roll | 0.87 | - | - | 1921 | - | 2.58 | - | 3427 | 538.4 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1872 | 70.7 | 7.7 | 156 | 1877 | done | 0.87 | - | - | 1920 | - | 2.67 | - | 1956 | -550.9 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2187 | 47.2 | 7.5 | 173 | 2193 | done | 0.87 | - | - | 1920 | - | - | - | 1961 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | 26.1 | 6.9 | 204 | 2503 | done | 0.87 | - | - | 1925 | - | - | - | 1955 | - | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | 3.6 | 7.9 | 264 | 2823 | roll | 0.87 | - | - | 1922 | - | 2.70 | - | 3466 | 559.6 | 146.0 | 0.28 | - | 2536 | -21.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 2838 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2838 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2873 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2873 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.38 | 8.07 | - | 321 | 39.8 | 2.72 | - | 1995 | -2373.9 | 350.04 | 129.98 | - | 1701 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||