SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 607 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 253.91 of 350.00 AH used of 24V (27.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 33 VBD -0.78 - - 145 - - - 1517 - -184.9 -9.40 - 1483 - - - - - - - - - - -
38 2.4 - 1 154 roll -0.78 10.60 0.321 2611 232.6 2.10 0.152 461 -502.9 -184.9 -95.55 - 3447 -20.6 - - - - - - - 14.00 13.92 14.59
318 17.2 -8.7 29 325 done -0.74 - - 2605 - 1.95 0.078 1532 549.2 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.98 -
628 44.3 -8.8 60 635 roll -0.74 - - 2605 - 2.15 0.128 453 -501.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.90 -
747 55.8 -9.6 72 755 done -0.70 0.10 0.215 2634 290.0 1.92 0.079 1491 540.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.71 13.88 -
1057 84.5 -9.6 103 1064 roll -0.70 - - 2634 - 2.08 0.135 453 -499.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.93 -
1098 88.6 -10.2 107 1105 done -0.70 - - 2632 - 1.95 0.080 1501 537.4 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.93 -
1407 116.7 -8.3 138 1415 roll -0.70 - - 2631 - 2.10 0.133 462 -494.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.88 -
1428 118.2 -7.7 140 1435 done -0.70 - - 2632 - 1.85 0.081 1471 545.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.99 -
1739 139.6 -6.1 171 1745 done -0.70 - - 2631 - - - 1471 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
2048 158.8 -6.5 202 2056 roll -0.70 - - 2632 - 2.03 0.132 454 -501.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.92 -
2138 165.0 -6.6 211 2145 done -0.70 - - 2631 - 1.80 0.080 1427 540.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.99 -
2448 186.6 -7.7 242 2455 roll -0.70 - - 2631 - 2.15 0.101 2577 534.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.95 -
2557 195.5 -8.2 253 2564 done -0.72 - - 2631 - 2.22 0.109 1440 -512.2 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.90 -
2867 224.5 -9.6 284 2874 roll -0.74 - - 2631 - 1.98 0.132 449 -500.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.90 -
2918 229.2 -9.7 289 2925 done -0.74 - - 2631 - 1.83 0.080 1438 540.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.97 -
3238 258.9 -8.9 315 3244 roll -0.74 - - 2631 - 2.17 0.103 2582 527.2 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.93 -
3387 270.9 -7.9 320 3394 done -0.77 - - 2631 - 2.22 0.112 1455 -507.7 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.88 -
3722 294.9 -7.3 331 3723 done -0.79 - - 2631 - - - 1455 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4017 318.2 -8.3 341 4018 done -0.82 - - 2631 - - - 1455 - -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4317 345.4 -9.5 351 4323 roll -0.84 - - 2631 - 2.17 0.099 2578 517.5 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.76 -
4358 348.2 -9.5 352 4364 done -0.87 0.12 0.127 2574 -475.0 2.20 0.112 1454 -510.9 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - 14.14 13.95 -
4680 381.7 -10.0 363 4685 roll -0.87 - - 2574 - 2.00 0.132 457 -498.5 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.88 -
4727 384.6 -10.0 364 4734 done -0.84 - - 2568 - 1.88 0.079 1468 537.8 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.87 -
5037 415.5 -8.9 375 5043 roll -0.84 0.12 0.247 2597 241.7 2.05 0.133 454 -494.6 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - 14.00 13.85 -
5096 420.6 -8.7 377 5103 done -0.84 - - 2593 - 1.88 0.080 1460 535.1 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.81 -
5428 446.4 -7.7 388 5435 roll -0.84 - - 2592 - 2.15 0.106 2576 519.1 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.81 -
5576 458.8 -8.2 393 5583 done -0.84 - - 2592 - 2.17 0.114 1480 -505.1 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.84 -
5908 489.7 -9.6 404 5914 roll -0.84 - - 2592 - 2.03 0.125 457 -503.9 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.80 -
6015 498.7 -10.1 407 6024 done -0.84 - - 2591 - 1.90 0.074 1475 535.8 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.88 -
6328 529.5 -8.8 418 6329 done -0.84 - - 2591 - - - 1475 - -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6626 553.3 -7.6 428 6628 done -0.84 - - 2592 - - - 1475 - -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6927 574.9 -7.0 438 6928 done -0.84 - - 2591 - - - 1475 - -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7228 595.7 -6.8 448 7235 roll -0.84 - - 2592 - 2.08 0.129 453 -491.3 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.77 -
7277 597.8 -6.9 449 7284 done -0.84 - - 2586 - 1.88 0.076 1457 534.0 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.78 -
7588 621.3 -7.1 460 7594 roll -0.84 - - 2580 - 2.17 0.106 2581 518.0 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.88 -
7637 623.4 -7.1 461 7644 done -0.84 - - 2580 - 2.25 0.117 1457 -499.6 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.85 -
7947 649.8 -8.4 472 7954 roll -0.84 - - 2580 - 2.03 0.132 463 -489.7 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.81 -
8087 660.4 -8.8 476 8095 done -0.82 - - 2579 - 1.83 0.081 1433 530.1 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.88 -
8397 690.3 -9.1 487 8398 done -0.82 - - 2579 - - - 1432 - -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8698 716.1 -8.3 497 8703 roll -0.82 - - 2577 - 2.20 0.109 2578 520.9 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.81 -
8805 722.9 -7.7 500 8814 done -0.82 - - 2578 - 2.30 0.119 1435 -497.0 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.90 -
9119 746.2 -6.8 511 9124 roll -0.82 - - 2578 - 1.98 0.131 452 -496.5 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.91 -
9197 750.4 -6.8 513 9205 done -0.82 0.10 0.216 2601 230.0 1.85 0.079 1435 531.4 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - 13.58 13.80 -
9512 772.7 -6.9 524 9517 roll -0.82 - - 2593 - 2.20 0.106 2572 516.8 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.92 -
9616 779.0 -7.1 527 9625 done -0.82 - - 2593 - 2.25 0.115 1446 -500.4 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.85 -
9927 804.2 -7.9 538 9933 roll -0.82 - - 2592 - 2.00 0.135 464 -491.0 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.81 -
9988 809.2 -8.2 540 9994 done -0.82 - - 2592 - 1.83 0.083 1442 534.4 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.97 -
10317 837.8 -8.7 551 10323 roll -0.82 - - 2592 - 2.20 0.106 2571 513.2 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.86 -
10376 843.0 -8.6 553 10383 done -0.82 - - 2591 - 2.25 0.115 1441 -502.2 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.87 -
10708 873.5 -9.3 564 10714 roll -0.82 - - 2592 - 2.00 0.136 457 -492.0 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.85 -
10815 882.2 -9.7 567 10824 done -0.82 - - 2591 - 1.88 0.085 1435 520.2 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.90 -
11128 912.3 -9.1 578 11133 roll -0.82 - - 2591 - 2.22 0.109 2581 516.2 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.88 -
11216 920.1 -8.8 581 11223 done -0.82 - - 2591 - 2.30 0.119 1431 -500.0 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.86 -
11551 946.8 -7.6 592 11557 roll -0.82 - - 2587 - 2.25 0.110 2582 511.6 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.95 -
11697 957.3 -6.9 597 11703 done -0.82 - - 2587 - 2.35 0.119 1408 -499.6 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.88 -
12028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12028 begin apogee
12037 981.1 -7.2 608 12306 roll -0.25 0.68 0.181 2780 283.8 - - 1517 - - 253.18 1.527 2692 -2.9 0.347 - - - - 1 - 13.80 - 13.20
12308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12308 begin climb
12313 993.7 - 617 12522 roll 0.78 1.10 0.126 3116 305.5 2.08 0.112 2582 512.0 184.9 198.68 1.838 1939 -3.8 0.384 - - - - - - 13.82 13.81 13.09
12602 980.9 7.6 627 12608 done 0.75 - - 3124 - 2.15 0.128 1521 -493.5 184.9 - - 1924 - - - - - - - - - 13.81 -
12927 956.0 7.3 638 12932 roll 0.73 - - 3132 - 2.17 0.154 459 -489.4 184.9 - - 1921 - - - - - - - - - 13.92 -
13072 945.1 7.3 643 13079 done 0.69 0.12 0.259 3099 -275.0 2.10 0.098 1557 522.9 184.9 - - 1919 - - - - - - - - 13.71 13.93 -
13407 924.0 6.2 654 13448 roll 0.71 - - 3108 - 2.28 0.158 456 -482.9 218.0 33.47 1.728 1797 -3.6 0.365 - - - - - - - 14.19 13.32
13492 918.1 6.4 657 13528 done 0.72 - - 3107 - 2.15 0.093 1597 530.7 243.7 29.15 1.702 1693 -3.6 0.360 - - - - - - - 14.04 13.20
13851 892.1 7.4 669 13858 roll 0.72 - - 3114 - 2.40 0.167 456 -475.4 243.7 - - 1683 - - - - - - - - - 13.94 -
13921 887.4 7.5 671 13928 done 0.72 - - 3113 - 2.22 0.095 1637 532.0 243.7 - - 1682 - - - - - - - - - 14.14 -
14243 859.4 8.9 682 14248 roll 0.72 - - 3122 - 2.40 0.152 455 -492.5 243.7 - - 1682 - - - - - - - - - 14.00 -
14322 853.8 9.1 684 14329 done 0.72 - - 3122 - 2.30 0.089 1679 532.2 243.7 - - 1681 - - - - - - - - - 14.09 -
14633 823.2 9.2 695 14639 roll 0.72 - - 3131 - 2.50 0.151 457 -488.8 243.7 - - 1680 - - - - - - - - - 13.96 -
14722 814.9 9.2 698 14728 done 0.72 - - 3132 - 2.38 0.088 1726 533.2 243.7 - - 1680 - - - - - - - - - 14.07 -
15052 787.3 7.9 709 15058 roll 0.72 - - 3142 - 2.60 0.150 457 -488.1 243.7 - - 1679 - - - - - - - - - 13.96 -
15132 782.6 7.8 711 15140 done 0.72 0.10 0.230 3105 -370.0 2.47 0.088 1758 526.7 243.7 - - 1679 - - - - - - - - 13.82 13.98 -
15445 759.3 7.0 722 15450 roll 0.73 - - 3114 - 2.67 0.153 455 -488.0 246.3 - - 1679 - - - - - - - - - 13.94 -
15533 752.5 7.5 725 15538 done 0.73 - - 3114 - 2.53 0.088 1804 533.2 246.3 - - 1679 - - - - - - - - - 14.04 -
15865 725.2 8.7 736 15870 roll 0.73 - - 3124 - 2.75 0.148 459 -489.1 246.3 - - 1678 - - - - - - - - - 13.93 -
15953 716.8 9.2 739 15960 done 0.73 - - 3124 - 2.60 0.088 1837 530.0 246.3 - - 1678 - - - - - - - - - 14.03 -
16285 685.4 9.3 750 16290 roll 0.73 - - 3135 - 2.83 0.144 454 -488.7 246.3 - - 1679 - - - - - - - - - 13.93 -
16402 674.3 9.3 754 16409 done 0.73 0.12 0.256 3107 -233.3 2.65 0.086 1865 532.5 246.3 - - 1678 - - - - - - - - 13.85 14.04 -
16737 647.6 7.7 765 16743 roll 0.73 - - 3117 - 2.88 0.146 455 -489.6 246.3 - - 1678 - - - - - - - - - 13.93 -
16831 641.3 7.2 768 16839 done 0.73 - - 3117 - 2.67 0.085 1867 528.8 246.3 - - 1678 - - - - - - - - - 13.91 -
17156 618.8 6.9 779 17169 roll 0.73 - - 3128 - 2.85 0.142 461 -493.3 254.9 3.97 1.071 1655 -5.8 0.627 - - - - - - - 14.02 13.43
17291 609.9 7.5 783 17300 done 0.73 - - 3128 - 2.62 0.086 1866 536.3 254.9 1.67 0.166 1653 - - - - - - - - - 14.11 14.04
17607 582.3 8.8 794 17614 roll 0.73 - - 3139 - 2.90 0.141 458 -485.5 254.9 1.67 0.177 1653 - - - - - - - - - 13.97 13.95
17755 568.8 9.6 799 17763 done 0.73 0.12 0.252 3111 -233.3 2.65 0.086 1872 533.6 254.9 1.58 0.181 1653 - - - - - - - - 13.80 13.99 13.95
18073 538.1 9.2 810 18081 roll 0.73 - - 3121 - 2.88 0.140 455 -492.0 254.9 1.77 0.178 1653 - - - - - - - - - 13.95 13.90
18212 527.4 8.9 814 18222 done 0.73 - - 3121 - 2.67 0.085 1869 529.6 254.9 1.25 0.177 1654 - - - - - - - - - 13.91 13.97
18528 501.2 7.7 825 18535 roll 0.73 - - 3132 - 2.90 0.138 458 -486.6 254.9 1.52 0.181 1654 - - - - - - - - - 13.94 13.95
18687 490.0 7.9 830 18695 done 0.73 - - 3132 - 2.65 0.083 1876 535.1 254.9 1.60 0.182 1653 - - - - - - - - - 13.97 13.93
18999 462.8 8.4 841 19006 roll 0.73 - - 3132 - 1.35 0.104 2580 521.5 254.9 1.55 0.180 1655 - - - - - - - - - 14.00 13.96
19235 441.3 9.1 849 19244 done 0.73 0.12 0.248 3109 -191.7 1.40 0.106 1864 -511.4 254.9 1.70 0.170 1654 - - - - - - - - 13.73 13.88 13.95
19566 410.7 9.4 860 19573 roll 0.73 - - 3120 - 2.83 0.134 458 -496.8 254.9 1.88 0.176 1654 - - - - - - - - - 13.95 13.90
19707 397.8 9.2 865 19714 done 0.73 - - 3120 - 2.62 0.081 1873 540.1 254.9 1.60 0.180 1653 - - - - - - - - - 13.96 13.93
20029 372.2 7.4 876 20036 roll 0.73 - - 3131 - 2.90 0.135 459 -487.6 254.9 1.88 0.172 1653 - - - - - - - - - 13.94 13.94
20157 364.6 6.9 880 20178 done 0.74 - - 3131 - 2.65 0.080 1878 535.5 262.9 16.40 1.181 1621 -2.0 0.113 - - - - - - - 13.97 13.57
20488 342.2 6.3 892 20528 roll 0.76 - - 3142 - 2.85 0.135 458 -498.2 294.4 33.53 1.147 1488 -4.0 0.222 - - - - - - - 14.16 13.51
20599 334.6 7.0 896 20606 done 0.76 - - 3141 - 2.62 0.083 1880 542.7 299.9 1.33 0.181 1469 -14.3 4.945 - - - - - - - 14.16 14.04
20931 307.8 8.7 907 20937 roll 0.76 - - 3153 - 2.88 0.137 454 -495.1 299.9 - - 1475 - - - - - - - - - 13.99 -
21038 298.9 9.6 910 21047 done 0.76 0.10 0.201 3121 -320.0 2.65 0.082 1871 534.7 299.9 - - 1476 - - - - - - - - 13.88 14.05 -
21351 264.4 11.1 921 21357 roll 0.79 - - 3130 - 2.88 0.143 457 -491.0 299.9 - - 1475 - - - - - - - - - 13.99 -
21448 253.8 11.7 924 21454 done 0.81 - - 3130 - 2.62 0.083 1874 540.8 299.9 - - 1478 - - - - - - - - - 14.00 -
21759 217.2 11.0 952 21766 roll 0.84 - - 3141 - 2.88 0.138 457 -492.0 299.9 - - 1475 - - - - - - - - - 13.97 -
21900 202.6 10.4 966 21908 done 0.84 - - 3141 - 2.65 0.082 1879 536.6 299.9 - - 1476 - - - - - - - - - 14.00 -
22208 172.8 9.4 997 22215 roll 0.84 - - 3151 - 2.88 0.141 455 -494.4 299.9 - - 1476 - - - - - - - - - 13.96 -
22367 158.0 9.1 1013 22375 done 0.84 - - 3151 - 2.65 0.080 1870 534.0 299.9 - - 1476 - - - - - - - - - 13.97 -
22679 129.0 9.1 1044 22685 roll 0.84 - - 3151 - 1.33 0.100 2578 532.3 299.9 - - 1476 - - - - - - - - - 13.91 -
22919 107.9 9.0 1068 22925 done 0.84 - - 3155 - 1.38 0.110 1871 -512.3 299.9 - - 1477 - - - - - - - - - 13.90 -
23228 80.2 9.3 1099 23235 roll 0.84 - - 3155 - 1.35 0.099 2582 526.7 299.9 - - 1478 - - - - - - - - - 13.90 -
23307 72.5 9.8 1107 23315 done 0.84 - - 3160 - 1.38 0.105 1866 -518.8 299.9 - - 1478 - - - - - - - - - 13.85 -
23617 42.7 9.7 1138 23626 roll 0.84 - - 3160 - 1.35 0.106 2573 523.7 299.9 - - 1479 - - - - - - - - - 13.85 -
23752 29.9 10.0 1151 23760 done 0.84 - - 3165 - 1.40 0.113 1863 -507.1 299.9 1.25 0.158 1469 -8.0 0.283 - - - - - - - 13.90 13.96
24035 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24035 begin surface coast
24067 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24067 begin surface
SM 2.72 - - - - -8.47 8.77 0.059 139 -345.0 0.73 0.136 1518 -472.6 350.04 27.25 0.130 1264 -7.5 0.016 - - - - - -