OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 607 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.34 of 150.00 AH used of 24V (45.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.72 of 100.00 AH used of 10V (38.28% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.36 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.52, SM_CC=430)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 100 VBD -0.58 - - 122 - - - 2598 - -175.2 -72.57 - 3027 - - - - - - - - - - -
107 4.1 -10.0 9 131 roll -0.58 9.15 0.239 2189 225.9 2.92 0.043 1145 -497.6 -175.2 -8.62 - 3571 -63.1 - - - - - - - 24.80 25.89 26.45
151 27.8 -48.8 14 159 done -0.58 - - 2181 - 2.90 0.040 2606 503.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 25.80 -
459 97.7 -16.9 34 465 roll -0.58 - - 2181 - 1.92 0.047 3833 639.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 25.89 -
588 116.0 -16.4 39 595 done -0.58 - - 2181 - 1.88 0.024 2567 -673.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.31 -
892 160.1 -12.8 55 898 roll -0.58 - - 2181 - 2.08 0.047 3822 603.4 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 25.96 -
986 171.7 -12.7 59 991 done -0.58 - - 2181 - 1.85 0.022 2560 -682.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.39 -
1314 211.5 -11.6 75 1321 roll -0.58 - - 2181 - 2.67 0.027 1115 -541.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.19 -
1343 215.0 -11.7 76 1350 done -0.58 - - 2180 - 2.83 0.031 2614 529.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.14 -
1673 253.3 -11.2 92 1679 roll -0.58 - - 2180 - 1.90 0.047 3834 642.1 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.01 -
1764 263.4 -10.8 96 1770 done -0.58 - - 2181 - 1.88 0.024 2566 -674.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.40 -
2096 297.2 -10.2 112 2102 roll -0.58 - - 2180 - 2.08 0.047 3831 608.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.00 -
2142 300.6 -10.3 113 2150 done -0.58 - - 2177 - 1.88 0.023 2558 -677.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.40 -
2443 335.0 -11.0 129 2449 roll -0.58 - - 2180 - 2.08 0.044 3847 619.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.02 -
2479 337.9 -10.9 130 2485 done -0.58 - - 2181 - 1.90 0.024 2558 -678.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.39 -
2795 370.5 -9.8 146 2801 roll -0.58 - - 2180 - 2.05 0.045 3832 621.5 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.02 -
2846 374.9 -9.5 148 2853 done -0.58 - - 2181 - 1.90 0.024 2556 -671.6 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.39 -
3177 407.5 -10.3 164 3178 done -0.58 - - 2181 - - - 2555 - -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3475 439.5 -10.6 179 3477 done -0.58 - - 2181 - - - 2555 - -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3774 469.5 -9.7 194 3780 roll -0.58 - - 2179 - 2.10 0.045 3848 615.7 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 25.98 -
3836 473.9 -9.4 196 3842 done -0.58 - - 2179 - 1.92 0.025 2559 -671.4 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.36 -
4155 501.4 -8.2 212 4162 roll -0.58 - - 2170 - 2.08 0.045 3841 616.3 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 25.98 -
4193 504.1 -8.3 213 4200 done -0.58 - - 2170 - 1.90 0.025 2569 -669.5 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.34 -
4510 534.9 -10.0 229 4516 roll -0.58 - - 2167 - 2.05 0.044 3844 622.0 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 25.96 -
4547 537.6 -10.1 230 4553 done -0.58 - - 2164 - 1.90 0.026 2569 -671.1 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.34 -
4863 572.9 -11.3 246 4864 done -0.58 - - 2167 - - - 2569 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
5184 606.5 -9.9 261 5185 done -0.58 - - 2167 - - - 2569 - -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
5484 634.4 -9.0 271 5485 done -0.58 - - 2168 - - - 2568 - -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - - -
5784 661.5 -9.2 281 5785 done -0.58 - - 2167 - - - 2568 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6083 690.2 -9.7 291 6084 done -0.58 - - 2167 - - - 2568 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
6384 720.4 -10.1 301 6390 roll -0.58 - - 2167 - 2.72 0.028 1121 -532.0 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.05 -
6411 720.4 -10.1 301 6417 done -0.58 0.10 0.125 2196 290.0 2.80 0.031 2615 533.6 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - 25.93 26.05 -
6729 750.3 -8.4 312 6735 roll -0.58 - - 2193 - 1.98 0.050 3831 614.1 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 25.83 -
6759 750.3 -8.4 312 6767 done -0.58 - - 2193 - 1.95 0.024 2557 -653.3 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.30 -
7069 778.2 -8.0 323 7070 done -0.58 - - 2194 - - - 2557 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7365 801.7 -7.8 333 7371 roll -0.58 - - 2194 - 2.15 0.050 3825 589.8 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.77 -
7410 804.6 -7.8 334 7416 done -0.58 - - 2194 - 1.95 0.024 2559 -649.2 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.28 -
7742 830.0 -7.1 345 7748 roll -0.58 - - 2194 - 2.62 0.028 1121 -548.9 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.00 -
7775 830.0 -7.1 345 7783 done -0.58 - - 2193 - 2.78 0.031 2612 536.3 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.95 -
8084 851.6 -6.2 356 8090 roll -0.58 - - 2193 - 2.75 0.028 1129 -539.3 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.00 -
8133 854.4 -6.3 357 8140 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.032 2613 530.0 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.94 -
8462 876.5 -6.6 368 8468 roll -0.58 - - 2188 - 1.98 0.047 3849 624.2 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.77 -
8526 879.1 -6.8 369 8534 done -0.58 - - 2188 - 1.98 0.027 2564 -649.0 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.22 -
8835 902.9 -7.1 380 8840 roll -0.58 - - 2188 - 2.60 0.028 1130 -551.5 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.99 -
8915 908.6 -7.4 382 8921 done -0.58 - - 2184 - 2.78 0.032 2615 534.2 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.90 -
9243 933.6 -7.4 393 9248 roll -0.58 - - 2181 - 1.98 0.048 3837 617.2 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.71 -
9302 936.4 -7.5 394 9308 done -0.58 - - 2181 - 1.98 0.025 2555 -647.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.22 -
9623 962.7 -7.7 405 9629 roll -0.58 - - 2181 - 2.15 0.048 3826 591.2 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.68 -
9683 965.9 -7.7 406 9689 done -0.58 - - 2181 - 1.95 0.026 2563 -647.7 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.20 -
10002 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10002 begin apogee
10010 990.8 -7.1 417 10183 done -0.12 0.43 0.072 2343 376.7 - - 2562 - - 157.85 0.971 2839 -4.3 0.462 - - - - - - 25.90 - 23.42
10185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10185 begin climb
10189 1001.7 - 422 10370 roll 0.58 0.57 0.034 2586 426.3 2.25 0.041 3828 562.7 175.2 169.38 0.952 2124 -4.2 0.466 - - - - - - 25.29 24.93 23.54
10490 980.2 13.5 432 10496 done 0.58 - - 2596 - 2.03 0.017 2525 -641.9 175.2 - - 2110 - - - - - - - - - 25.89 -
10811 936.4 12.6 443 10818 roll 0.58 0.12 0.158 2548 -400.0 2.22 0.039 3845 594.6 175.2 - - 2105 - - - - - - - - 25.88 25.87 -
10870 931.9 11.9 444 10876 done 0.58 - - 2558 - 2.03 0.017 2525 -650.2 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.22 -
11192 895.4 10.4 455 11198 roll 0.58 - - 2548 - 2.22 0.041 3845 594.6 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.91 -
11256 890.8 10.6 456 11265 done 0.58 - - 2558 - 2.03 0.017 2523 -651.2 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.30 -
11565 857.2 9.9 467 11567 done 0.58 - - 2558 - - - 2524 - 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11863 828.6 9.0 477 11875 roll 0.61 - - 2548 - 2.20 0.040 3830 593.6 187.2 6.22 0.848 2088 -2.3 0.231 - - - - - - - 25.96 24.10
11915 825.2 8.8 478 11944 done 0.65 - - 2559 - 2.03 0.018 2525 -642.9 204.0 22.23 0.806 2016 -3.2 0.348 - - - - - - - 26.28 24.30
12276 795.3 7.5 490 12345 roll 0.78 0.17 0.060 2654 558.8 2.30 0.038 3844 573.5 256.2 55.62 0.785 1790 -4.1 0.432 - - - - - - 26.26 25.37 24.14
12366 787.1 10.0 492 12373 done 0.78 0.12 0.174 2634 -166.7 2.05 0.016 2537 -637.6 256.2 - - 1784 - - - - - - - - 25.28 25.71 -
12689 741.0 13.0 503 12690 done 0.78 - - 2634 - - - 2536 - 256.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12989 699.5 14.1 513 12990 done 0.78 - - 2634 - - - 2536 - 256.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13289 657.7 13.7 523 13295 roll 0.78 - - 2624 - 2.17 0.040 3838 600.0 256.2 - - 1777 - - - - - - - - - 25.86 -
13333 652.5 13.9 524 13339 done 0.78 - - 2634 - 2.00 0.016 2530 -654.0 256.2 - - 1777 - - - - - - - - - 26.30 -
13665 608.7 12.5 535 13670 roll 0.78 - - 2647 - 2.58 0.027 1091 -557.8 256.2 - - 1776 - - - - - - - - - 25.98 -
13716 604.2 12.5 536 13723 done 0.78 - - 2647 - 2.72 0.026 2597 553.7 256.2 - - 1774 - - - - - - - - - 25.98 -
14043 559.3 13.3 552 14049 roll 0.78 - - 2639 - 2.05 0.041 3841 606.8 256.2 - - 1774 - - - - - - - - - 25.86 -
14114 548.7 14.1 555 14119 done 0.78 - - 2649 - 2.03 0.016 2530 -645.8 256.2 - - 1774 - - - - - - - - - 26.33 -
14443 507.1 12.3 571 14450 roll 0.78 - - 2662 - 2.55 0.026 1093 -563.5 256.2 - - 1774 - - - - - - - - - 25.98 -
14489 503.4 12.2 572 14498 done 0.78 - - 2653 - 2.72 0.025 2595 552.2 256.2 - - 1774 - - - - - - - - - 25.99 -
14790 464.1 12.0 588 14792 done 0.78 - - 2653 - - - 2593 - 256.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15092 427.8 11.8 603 15098 roll 0.78 - - 2666 - 2.72 0.026 1094 -551.1 256.2 - - 1774 - - - - - - - - - 25.95 -
15128 424.5 11.9 604 15134 done 0.78 0.12 0.147 2631 -291.7 2.70 0.024 2592 554.8 256.2 - - 1773 - - - - - - - - 25.67 25.98 -
15449 389.7 10.3 620 15455 roll 0.78 - - 2622 - 2.05 0.041 3849 613.2 256.2 - - 1773 - - - - - - - - - 25.82 -
15509 384.0 10.7 622 15516 done 0.78 - - 2633 - 2.03 0.017 2523 -653.2 256.2 - - 1773 - - - - - - - - - 26.32 -
15827 348.7 10.4 638 15833 roll 0.78 - - 2645 - 2.53 0.025 1100 -562.5 256.2 - - 1773 - - - - - - - - - 25.98 -
15854 346.0 10.2 639 15860 done 0.78 - - 2645 - 2.70 0.024 2592 552.6 256.2 - - 1773 - - - - - - - - - 25.98 -
16185 313.4 9.4 655 16192 roll 0.78 - - 2643 - 2.03 0.041 3844 616.7 256.9 - - 1773 - - - - - - - - - 25.80 -
16231 310.1 9.5 656 16239 done 0.78 - - 2655 - 2.00 0.017 2527 -658.5 256.9 - - 1773 - - - - - - - - - 26.32 -
16533 277.4 10.5 672 16539 roll 0.78 - - 2667 - 2.55 0.025 1089 -563.9 256.9 - - 1773 - - - - - - - - - 25.97 -
16570 274.6 10.5 673 16577 done 0.78 0.12 0.141 2632 -291.7 2.70 0.024 2593 557.0 256.9 - - 1773 - - - - - - - - 25.70 26.00 -
16890 245.5 7.9 689 16942 roll 0.89 0.10 0.091 2718 860.0 2.83 0.024 1093 -530.0 300.1 40.10 0.565 1617 -3.9 0.177 - - - - - - 26.50 25.83 24.34
16962 240.2 9.6 691 16971 done 0.89 0.17 0.136 2667 -300.0 2.75 0.024 2598 547.3 300.1 - - 1604 - - - - - - - - 25.48 25.84 -
17268 204.8 10.3 707 17274 roll 0.89 - - 2680 - 2.75 0.024 1099 -545.1 300.1 - - 1602 - - - - - - - - - 25.90 -
17324 199.8 10.4 709 17330 done 0.89 - - 2680 - 2.72 0.023 2595 550.0 300.1 - - 1601 - - - - - - - - - 25.94 -
17651 164.4 10.1 725 17658 roll 0.89 - - 2693 - 2.72 0.024 1089 -553.7 300.1 - - 1601 - - - - - - - - - 25.98 -
17689 161.3 9.8 726 17695 done 0.89 - - 2693 - 2.72 0.023 2596 554.0 300.1 - - 1600 - - - - - - - - - 26.01 -
18007 129.6 9.4 742 18013 roll 0.89 - - 2706 - 2.72 0.024 1092 -552.9 300.1 - - 1601 - - - - - - - - - 26.03 -
18043 126.9 9.6 743 18049 done 0.89 0.15 0.128 2661 -300.0 2.72 0.023 2596 552.9 300.1 - - 1601 - - - - - - - - 25.72 26.04 -
18365 100.6 7.0 759 18463 roll 1.06 0.12 0.079 2771 916.7 2.78 0.024 1090 -541.7 366.7 85.05 0.321 1364 -2.8 0.092 - - - - - - 26.48 25.80 24.80
18533 80.3 12.7 766 18545 done 1.06 0.17 0.141 2720 -300.0 2.75 0.021 2600 549.1 366.7 2.60 0.164 1359 -1.9 0.099 - - - - - - 25.43 25.84 24.96
18861 48.8 8.6 782 18892 roll 1.11 - - 2733 - 2.78 0.021 1082 -546.0 388.5 24.85 0.212 1275 -3.4 0.082 - - - - - - - 25.98 25.01
18966 39.8 8.8 790 18993 done 1.16 - - 2734 - 2.75 0.023 2597 550.9 407.3 20.60 0.196 1190 -4.1 0.088 - - - - - - - 25.97 25.03
19316 13.8 7.2 836 19375 roll 1.31 0.15 0.064 2846 746.7 2.85 0.021 1080 -532.3 468.8 40.75 0.144 940 -6.1 0.062 - - - - - - 26.39 26.00 25.22
19399 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19400 begin surface coast
19429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19429 begin surface
SM 0.24 - - - - -6.95 6.85 0.024 131 19.1 2.92 0.028 2615 -2788.0 468.52 - - 942 - - - - - - - -