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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.57 of 350.00 AH used of 24V (46.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.6 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 74 | done | -0.78 | - | - | 222 | - | - | - | 2186 | - | -77.9 | -61.70 | 0.003 | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 12.59 | 14.74 |
| 78 | 4.3 | -11.9 | 11 | 98 | roll | -0.78 | 12.07 | 0.417 | 2502 | 188.9 | 1.23 | 0.043 | 1507 | -552.0 | -77.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.35 | 14.24 |
| 146 | 33.3 | -28.3 | 23 | 153 | done | -0.49 | 0.35 | 0.286 | 2593 | 260.0 | 1.27 | 0.036 | 2224 | 564.6 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.40 | 14.22 |
| 336 | 66.3 | -13.6 | 49 | 341 | roll | -0.49 | - | - | 2593 | - | 1.08 | 0.063 | 2879 | 606.5 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.28 | 14.97 |
| 443 | 80.4 | -12.2 | 70 | 450 | done | -0.60 | - | - | 2593 | - | 1.08 | 0.032 | 2182 | -645.4 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.45 | 14.48 |
| 630 | 100.3 | -10.7 | 89 | 636 | roll | -0.68 | 0.15 | 0.132 | 2536 | -380.0 | 1.20 | 0.054 | 2888 | 588.3 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.28 | 14.52 |
| 654 | 103.4 | -12.3 | 93 | 659 | done | -0.64 | - | - | 2536 | - | 1.05 | 0.034 | 2196 | -659.0 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.46 | 14.51 |
| 847 | 127.3 | -13.5 | 113 | 851 | roll | -0.64 | - | - | 2536 | - | 1.15 | 0.060 | 2878 | 593.0 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.30 | 15.04 |
| 891 | 132.6 | -12.2 | 121 | 895 | done | -0.74 | - | - | 2536 | - | 1.02 | 0.033 | 2200 | -664.7 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.48 | 14.52 |
| 1085 | 154.7 | -10.9 | 141 | 1090 | roll | -0.74 | - | - | 2536 | - | 1.20 | 0.037 | 1508 | -576.7 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.41 | 15.04 |
| 1152 | 161.7 | -9.6 | 154 | 1159 | done | -0.79 | - | - | 2536 | - | 1.25 | 0.046 | 2184 | 540.8 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.44 |
| 1338 | 177.7 | -8.4 | 173 | 1343 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.138 | 2486 | -416.7 | 1.20 | 0.031 | 1509 | -562.5 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.40 | 14.58 |
| 1354 | 179.4 | -8.3 | 176 | 1361 | done | -0.84 | - | - | 2485 | - | 1.27 | 0.047 | 2196 | 540.9 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.44 |
| 1543 | 200.3 | -11.8 | 195 | 1546 | roll | -0.76 | - | - | 2485 | - | 1.20 | 0.035 | 1509 | -572.5 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.40 | 15.04 |
| 1554 | 201.9 | -11.9 | 197 | 1559 | done | -0.69 | 0.15 | 0.239 | 2525 | 266.7 | 1.27 | 0.047 | 2201 | 544.9 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.35 | 14.00 |
| 1748 | 222.7 | -11.2 | 217 | 1752 | roll | -0.69 | - | - | 2525 | - | 1.20 | 0.037 | 1526 | -562.5 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.40 | 15.06 |
| 1831 | 232.0 | -10.5 | 233 | 1835 | done | -0.75 | - | - | 2525 | - | 1.25 | 0.047 | 2201 | 540.0 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.35 | 14.42 |
| 2043 | 254.0 | -10.3 | 253 | 2048 | roll | -0.75 | - | - | 2525 | - | 1.23 | 0.038 | 1510 | -561.8 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.38 | 15.07 |
| 2147 | 264.5 | -9.9 | 273 | 2151 | done | -0.81 | - | - | 2525 | - | 1.27 | 0.047 | 2196 | 540.2 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.33 | 14.41 |
| 2350 | 284.7 | -9.8 | 283 | 2352 | done | -0.85 | 0.12 | 0.138 | 2482 | -358.3 | - | - | 2196 | - | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.69 | 14.66 |
| 2530 | 305.4 | -11.5 | 289 | 2535 | roll | -0.78 | - | - | 2482 | - | 1.23 | 0.037 | 1508 | -559.3 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.37 | 15.08 |
| 2557 | 308.6 | -10.9 | 294 | 2563 | done | -0.78 | - | - | 2481 | - | 1.30 | 0.050 | 2197 | 530.0 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.29 | 14.38 |
| 2743 | 330.2 | -12.3 | 301 | 2749 | roll | -0.73 | 0.15 | 0.299 | 2517 | 240.0 | 1.23 | 0.034 | 1521 | -549.6 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.20 | 14.07 |
| 2778 | 334.0 | -10.5 | 307 | 2782 | done | -0.80 | - | - | 2517 | - | 1.27 | 0.050 | 2201 | 535.4 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.30 | 14.39 |
| 2990 | 355.7 | -10.3 | 319 | 2993 | roll | -0.80 | - | - | 2517 | - | 1.23 | 0.040 | 1523 | -551.2 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.34 | 15.09 |
| 3005 | 357.4 | -10.3 | 322 | 3009 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.27 | 0.050 | 2200 | 533.1 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.38 |
| 3203 | 377.1 | -10.0 | 331 | 3207 | roll | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.23 | 0.040 | 1519 | -553.7 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.33 | 15.07 |
| 3224 | 379.4 | -10.0 | 335 | 3228 | done | -0.89 | 0.10 | 0.092 | 2473 | -440.0 | 1.30 | 0.051 | 2210 | 531.5 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.27 | 14.24 |
| 3418 | 402.1 | -12.0 | 343 | 3421 | roll | -0.82 | - | - | 2472 | - | 1.25 | 0.040 | 1522 | -550.4 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.31 | 15.08 |
| 3434 | 404.2 | -12.0 | 346 | 3439 | done | -0.76 | 0.12 | 0.259 | 2504 | 266.7 | 1.27 | 0.054 | 2193 | 528.3 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.26 | 13.88 |
| 3632 | 425.5 | -11.0 | 355 | 3636 | roll | -0.76 | - | - | 2504 | - | 1.23 | 0.040 | 1517 | -549.6 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.31 | 15.08 |
| 3649 | 427.4 | -11.2 | 358 | 3653 | done | -0.76 | - | - | 2504 | - | 1.30 | 0.052 | 2202 | 526.9 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.35 |
| 3846 | 449.9 | -11.5 | 367 | 3850 | roll | -0.76 | - | - | 2504 | - | 1.25 | 0.041 | 1521 | -544.8 | -77.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.30 | 15.07 |
| 3879 | 453.7 | -11.8 | 373 | 3883 | done | -0.80 | - | - | 2504 | - | 1.30 | 0.054 | 2198 | 520.8 | -77.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.22 | 14.32 |
| 4091 | 477.9 | -11.3 | 385 | 4096 | roll | -0.80 | - | - | 2504 | - | 1.17 | 0.071 | 2890 | 591.5 | -77.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.12 | 15.08 |
| 4149 | 484.5 | -11.8 | 396 | 4156 | done | -0.80 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.039 | 2206 | -633.3 | -77.9 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.34 | 14.40 |
| 4303 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4303 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4308 | 502.6 | -11.8 | 402 | 4383 | done | -0.15 | 0.77 | 0.233 | 2703 | 258.4 | - | - | 2205 | - | - | 71.25 | 1.515 | 3250 | -4.4 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.21 | 13.16 |
| 4384 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4384 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4604 | 511.6 | -2.2 | 406 | 4605 | done | -0.15 | - | - | 2703 | - | - | - | 2205 | - | - | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
| 5205 | 525.1 | -2.3 | 411 | 5212 | done | -0.57 | 0.40 | 0.084 | 2564 | -347.5 | - | - | 2205 | - | 8.9 | 4.60 | 1.284 | 3213 | -5.9 | 0.468 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.42 | 13.21 |
| 5805 | 543.8 | -3.1 | 416 | 5824 | done | -0.62 | - | - | 2563 | - | - | - | 2205 | - | 21.0 | 16.52 | 1.499 | 3163 | -3.0 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.47 | 13.44 |
| 6404 | 553.9 | -1.5 | 421 | 6405 | done | -0.68 | - | - | 2563 | - | - | - | 2205 | - | 21.0 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 7004 | 564.2 | -1.7 | 426 | 7006 | done | -0.73 | 0.12 | 0.151 | 2522 | -341.7 | - | - | 2205 | - | 21.0 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.66 | 14.64 |
| 7605 | 577.4 | -2.2 | 431 | 7612 | done | -0.67 | - | - | 2522 | - | - | - | 2204 | - | 29.7 | 4.53 | 1.343 | 3128 | -4.9 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.43 | 13.17 |
| 8204 | 582.0 | -0.6 | 436 | 8206 | done | -0.62 | 0.15 | 0.274 | 2551 | 193.3 | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.37 | 14.26 |
| 8804 | 583.7 | -0.3 | 441 | 8805 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 9404 | 587.5 | -0.7 | 446 | 9405 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 10004 | 595.3 | -1.3 | 451 | 10005 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 10603 | 596.7 | -0.1 | 456 | 10604 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 11204 | 595.6 | 0.1 | 461 | 11205 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 11805 | 598.4 | -0.6 | 466 | 11806 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 12403 | 606.4 | -1.3 | 471 | 12404 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
| 13004 | 614.6 | -1.4 | 476 | 13005 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 13604 | 616.6 | -0.2 | 481 | 13605 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 14204 | 614.1 | 0.5 | 486 | 14205 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 14804 | 612.3 | 0.3 | 491 | 14805 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 15404 | 611.8 | 0.1 | 496 | 15405 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 16003 | 614.7 | -0.6 | 501 | 16004 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 16605 | 612.0 | 0.6 | 506 | 16606 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 17204 | 605.0 | 1.2 | 511 | 17205 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 17803 | 603.5 | 0.1 | 516 | 17804 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 18404 | 613.5 | -1.8 | 521 | 18405 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 19005 | 620.5 | -1.0 | 526 | 19006 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 19603 | 615.1 | 1.1 | 531 | 19604 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 29.7 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 20204 | 614.9 | -0.2 | 536 | 20205 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 20804 | 623.1 | -1.4 | 541 | 20805 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 21404 | 625.4 | -0.2 | 546 | 21405 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 22004 | 623.1 | 0.4 | 551 | 22005 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 22604 | 625.1 | -0.4 | 556 | 22605 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 23203 | 625.7 | - | 561 | 23204 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 23805 | 626.7 | -0.2 | 566 | 23806 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 24404 | 632.4 | -1.1 | 571 | 24405 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 25003 | 636.5 | -0.5 | 576 | 25004 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 25604 | 635.0 | 0.3 | 581 | 25605 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 26205 | 635.8 | -0.2 | 586 | 26206 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 26803 | 639.4 | -0.7 | 591 | 26804 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 27404 | 646.4 | -1.2 | 596 | 27405 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 28004 | 646.2 | 0.2 | 601 | 28005 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 29.7 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 28603 | 650.1 | -0.8 | 606 | 28604 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 29205 | 659.9 | -1.7 | 611 | 29206 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 29804 | 664.5 | -0.5 | 616 | 29805 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 30403 | 659.5 | 0.9 | 621 | 30404 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 29.7 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 31004 | 663.5 | -0.9 | 626 | 31005 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 29.7 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 31605 | 668.4 | -0.7 | 631 | 31606 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 32203 | 667.9 | 0.1 | 636 | 32204 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 32804 | 665.6 | 0.4 | 641 | 32805 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 33404 | 662.1 | 0.6 | 646 | 33405 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 29.7 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 34004 | 661.1 | 0.1 | 651 | 34005 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 34604 | 670.6 | -1.8 | 656 | 34605 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 35204 | 675.8 | -0.6 | 661 | 35205 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 35803 | 668.3 | 1.4 | 666 | 35804 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 36405 | 662.2 | 0.9 | 671 | 36406 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 37004 | 662.4 | -0.1 | 676 | 37005 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 37603 | 667.1 | -0.9 | 681 | 37604 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 29.7 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 38204 | 671.9 | -0.8 | 686 | 38205 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 38805 | 674.4 | -0.3 | 691 | 38806 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 39403 | 681.0 | -1.2 | 696 | 39404 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 40004 | 685.2 | -0.6 | 701 | 40005 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 40604 | 682.3 | 0.5 | 706 | 40605 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 41204 | 681.7 | - | 711 | 41205 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 41804 | 687.7 | -1.1 | 716 | 41806 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 42404 | 690.1 | -0.3 | 721 | 42405 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 43003 | 693.3 | -0.6 | 726 | 43004 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 43605 | 697.2 | -0.6 | 731 | 43606 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 44204 | 694.0 | 0.7 | 736 | 44205 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 44803 | 686.2 | 1.3 | 741 | 44804 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 45404 | 692.0 | -1.3 | 746 | 45405 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 29.7 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 46006 | 705.0 | -2.2 | 751 | 46018 | done | -0.64 | - | - | 2552 | - | - | - | 2205 | - | 38.2 | 10.20 | 1.717 | 3093 | -2.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.33 | 13.21 |
| 46603 | 696.6 | 1.8 | 756 | 46605 | done | -0.68 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 38.2 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 47205 | 681.1 | 2.6 | 761 | 47206 | done | -0.71 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 38.2 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 47804 | 668.0 | 2.1 | 766 | 47805 | done | -0.71 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 38.2 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 48404 | 658.4 | 1.6 | 771 | 48405 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | - | - | 2205 | - | 38.2 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 49004 | 650.8 | 1.3 | 776 | 49006 | done | -0.71 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 38.2 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 49604 | 637.1 | 2.4 | 781 | 49605 | done | -0.71 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 38.2 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.07 |
| 50203 | 621.0 | 2.7 | 786 | 50204 | done | -0.71 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 38.2 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 50805 | 609.5 | 1.8 | 791 | 50807 | done | -0.71 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 38.2 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 51405 | 600.7 | 1.5 | 796 | 51406 | done | -0.74 | - | - | 2552 | - | - | - | 2205 | - | 38.2 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 52003 | 591.0 | 1.6 | 801 | 52004 | done | -0.74 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 38.2 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 52604 | 585.8 | 0.8 | 806 | 52605 | done | -0.74 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 38.2 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.07 |
| 53205 | 577.7 | 1.3 | 811 | 53206 | done | -0.74 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 38.2 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 53803 | 571.5 | 1.1 | 816 | 53804 | done | -0.74 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 38.2 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 54404 | 566.2 | 0.8 | 821 | 54405 | done | -0.74 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 38.2 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 55004 | 556.9 | 1.6 | 826 | 55005 | done | -0.74 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 38.2 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 55604 | 549.8 | 1.1 | 831 | 55605 | done | -0.74 | - | - | 2552 | - | - | - | 2204 | - | 38.2 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 56204 | 542.4 | 1.2 | 836 | 56205 | done | -0.74 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 38.2 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 56804 | 530.7 | 2.0 | 841 | 56805 | done | -0.74 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 38.2 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 57403 | 520.1 | 1.8 | 846 | 57404 | done | -0.74 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 38.2 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 58604 | 513.9 | 0.4 | 856 | 58605 | done | -0.74 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 38.2 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 59203 | 508.4 | 0.9 | 861 | 59204 | done | -0.74 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 38.2 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 59804 | 504.6 | 0.7 | 866 | 59805 | done | -0.74 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 38.2 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 60404 | 502.6 | 0.3 | 871 | 60405 | done | -0.74 | - | - | 2551 | - | - | - | 2205 | - | 38.2 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 61004 | 503.7 | -0.2 | 876 | 61005 | done | -0.74 | - | - | 2551 | - | - | - | 2204 | - | 38.2 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
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| 90762 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90762 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 91717 | 400.1 | 10.4 | 1223 | 91722 | done | 1.00 | - | - | 3080 | - | 1.15 | 0.043 | 2200 | -610.4 | 139.1 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 14.35 |
| 91915 | 379.5 | 10.5 | 1232 | 91919 | roll | 1.00 | - | - | 3080 | - | 1.25 | 0.069 | 2901 | 560.8 | 139.1 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.11 | 14.99 |
| 92049 | 364.8 | 10.8 | 1258 | 92053 | done | 0.97 | - | - | 3083 | - | 1.15 | 0.042 | 2197 | -612.2 | 139.1 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.24 | 14.32 |
| 92251 | 341.3 | 11.8 | 1268 | 92255 | roll | 0.97 | - | - | 3083 | - | 1.25 | 0.068 | 2901 | 563.2 | 139.1 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.07 | 15.02 |
| 92477 | 316.2 | 10.9 | 1313 | 92481 | done | 0.97 | - | - | 3083 | - | 1.15 | 0.043 | 2198 | -611.3 | 139.1 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 14.29 |
| 92675 | 297.8 | 9.2 | 1322 | 92679 | roll | 0.97 | - | - | 3083 | - | 1.25 | 0.065 | 2906 | 566.4 | 139.1 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.06 | 15.02 |
| 92725 | 292.6 | 10.2 | 1332 | 92729 | done | 0.97 | - | - | 3083 | - | 1.15 | 0.042 | 2202 | -612.2 | 139.1 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.22 | 14.30 |
| 92918 | 273.9 | 9.7 | 1340 | 92922 | roll | 0.97 | - | - | 3083 | - | 1.23 | 0.064 | 2904 | 570.7 | 139.1 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.06 | 15.03 |
| 92980 | 267.6 | 9.8 | 1352 | 92984 | done | 0.97 | - | - | 3086 | - | 1.15 | 0.041 | 2192 | -619.1 | 139.1 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 14.28 |
| 93173 | 248.3 | 10.4 | 1364 | 93177 | roll | 0.97 | - | - | 3091 | - | 1.23 | 0.044 | 1510 | -554.5 | 139.1 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.15 | 15.02 |
| 93239 | 241.1 | 10.6 | 1377 | 93247 | done | 0.97 | - | - | 3091 | - | 1.33 | 0.053 | 2201 | 519.5 | 139.1 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.14 | 14.23 |
| 93426 | 221.2 | 10.6 | 1396 | 93430 | roll | 0.97 | - | - | 3091 | - | 1.20 | 0.070 | 2899 | 581.7 | 139.1 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.04 | 15.02 |
| 93522 | 210.5 | 11.4 | 1415 | 93528 | done | 0.97 | - | - | 3094 | - | 1.15 | 0.042 | 2200 | -607.8 | 139.1 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.18 | 14.26 |
| 93709 | 192.8 | 8.2 | 1434 | 93713 | roll | 0.97 | - | - | 3094 | - | 1.23 | 0.063 | 2902 | 570.7 | 139.1 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.04 | 15.02 |
| 93803 | 185.8 | 6.8 | 1452 | 93808 | done | 0.94 | 0.10 | 0.251 | 3071 | -230.0 | 1.15 | 0.042 | 2197 | -613.0 | 139.1 | - | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 14.18 | 13.81 |
| 93998 | 175.8 | 6.3 | 1472 | 94031 | roll | 1.05 | - | - | 3071 | - | 1.17 | 0.062 | 2908 | 607.7 | 167.0 | 28.67 | 1.125 | 2564 | -3.7 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.12 | 13.50 |
| 94142 | 163.1 | 8.8 | 1500 | 94147 | done | 1.11 | 0.10 | 0.110 | 3113 | 420.0 | 1.15 | 0.040 | 2192 | -622.6 | 167.0 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.36 | 14.29 |
| 94337 | 142.9 | 11.8 | 1520 | 94341 | roll | 1.11 | - | - | 3114 | - | 1.25 | 0.068 | 2898 | 564.8 | 167.0 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.17 | 14.92 |
| 94362 | 139.5 | 12.1 | 1525 | 94370 | done | 1.02 | - | - | 3119 | - | 1.15 | 0.041 | 2183 | -621.7 | 167.0 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.34 | 14.40 |
| 94549 | 122.9 | 8.6 | 1544 | 94554 | roll | 1.02 | - | - | 3118 | - | 1.25 | 0.067 | 2901 | 574.4 | 167.0 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.14 | 14.97 |
| 94703 | 111.7 | 4.7 | 1574 | 94763 | done | 1.08 | - | - | 3122 | - | 1.12 | 0.039 | 2200 | -625.9 | 217.0 | 51.00 | 1.022 | 2356 | -3.9 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.31 | 13.50 |
| 94943 | 94.0 | 9.0 | 1604 | 94947 | roll | 1.16 | - | - | 3122 | - | 1.20 | 0.062 | 2901 | 584.2 | 217.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.23 | 14.86 |
| 94969 | 91.4 | 9.3 | 1609 | 94976 | done | 1.22 | - | - | 3124 | - | 1.12 | 0.040 | 2208 | -618.7 | 217.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.38 |
| 95156 | 79.4 | 6.5 | 1628 | 95160 | roll | 1.31 | 0.15 | 0.133 | 3184 | 400.0 | 1.25 | 0.038 | 1511 | -557.6 | 217.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.29 | 14.41 |
| 95202 | 75.8 | 8.5 | 1637 | 95209 | done | 1.31 | - | - | 3184 | - | 1.30 | 0.049 | 2202 | 531.5 | 217.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.35 |
| 95388 | 59.8 | 8.2 | 1656 | 95392 | roll | 1.31 | - | - | 3187 | - | 1.27 | 0.042 | 1520 | -537.0 | 217.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.28 | 14.97 |
| 95601 | 49.9 | 2.6 | 1698 | 95671 | done | 1.44 | 0.08 | 0.132 | 3218 | 387.5 | 1.27 | 0.047 | 2205 | 539.4 | 296.0 | 63.17 | 0.926 | 2037 | -5.0 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.23 | 13.59 |
| 95857 | 24.3 | 11.7 | 1745 | 95865 | roll | 1.44 | - | - | 3218 | - | 1.15 | 0.060 | 2897 | 601.7 | 296.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.27 | 14.85 |
| 95912 | 17.7 | 11.7 | 1755 | 95918 | done | 1.44 | - | - | 3220 | - | 1.12 | 0.039 | 2199 | -623.2 | 296.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.42 |
| 96029 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96030 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96054 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96054 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -7.82 | 9.10 | 0.093 | 246 | 27.0 | - | - | 2194 | - | 400.08 | 42.65 | 0.080 | 1619 | 38.0 | -0.035 | - | - | - | - | - | - | |||