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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.02 of 150.00 AH used of 24V (60.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.59 of 100.00 AH used of 10V (74.41% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 29.9 m at 90.6 m, depth 120 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 42 | - | - | - | 3217 | - | -170.4 | -77.65 | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.2 | -4.2 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.57 | 0.216 | 1711 | 254.0 | 1.10 | 0.068 | 3951 | 667.3 | -170.4 | -4.12 | - | 2843 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 37.9 | -13.8 | 33 | 248 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.08 | 0.028 | 3198 | -697.2 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 56.7 | -14.3 | 58 | 392 | roll | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.25 | 0.025 | 2298 | -720.0 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 62.7 | -11.2 | 66 | 439 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.42 | 0.046 | 3204 | 638.0 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 770 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 776 | 105.6 | 11.8 | 122 | 863 | done | -0.11 | 0.38 | 0.113 | 1831 | 334.2 | - | - | 3052 | - | - | 79.05 | 1.014 | 2146 | -8.9 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 864 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 866 | 108.3 | - | 131 | 949 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.070 | 2024 | 386.0 | 1.30 | 0.024 | 2158 | -687.7 | 170.4 | 78.07 | 0.998 | 1452 | -8.9 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 95.7 | 10.2 | 148 | 1034 | done | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.42 | 0.043 | 3042 | 622.5 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 57.1 | 10.9 | 209 | 1385 | roll | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.40 | 0.050 | 3929 | 633.6 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 52.0 | 12.0 | 216 | 1430 | done | 0.45 | - | - | 2031 | - | 1.30 | 0.028 | 3040 | -683.8 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 15.7 | 10.1 | 277 | 1785 | roll | 0.45 | - | - | 2038 | - | 1.25 | 0.026 | 2150 | -712.0 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 13.6 | 9.3 | 280 | 1818 | done | 0.46 | - | - | 2038 | - | 1.40 | 0.044 | 3051 | 643.6 | 187.3 | 6.97 | 0.584 | 1380 | -9.9 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 8.5 | 6.9 | 290 | 1909 | done | 0.51 | - | - | 2038 | - | - | - | 3050 | - | 265.2 | 34.25 | 0.655 | 1061 | -9.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1945 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1989 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1989 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -5.62 | - | - | 71 | - | - | - | 3219 | - | 402.29 | 57.17 | 0.117 | 505 | -9.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||