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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 139.11 of 300.00 AH used of 24V (53.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.77 of 100.00 AH used of 10V (44.23% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 0.0 m at 75.6 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 95 | done | -0.87 | - | - | 347 | - | - | - | 1999 | - | -146.0 | -67.43 | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 1.5 | -1.5 | 14 | 114 | roll | -0.87 | 6.05 | - | 1549 | 198.7 | 2.67 | - | 3443 | 540.8 | -146.0 | -0.05 | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.14 |
| 153 | 5.8 | -10.6 | 23 | 160 | done | -0.87 | - | - | 1547 | - | 2.80 | - | 1940 | -536.8 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 470 | 33.3 | -9.3 | 75 | 475 | done | -0.87 | - | - | 1547 | - | - | - | 1944 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 60.5 | -8.5 | 100 | 780 | done | -0.87 | - | - | 1548 | - | - | - | 1943 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 86.3 | -8.9 | 115 | 1080 | done | -0.87 | - | - | 1547 | - | - | - | 1942 | - | -146.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1263 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1272 | 101.4 | -8.4 | 124 | 1401 | done | -0.31 | 0.57 | 0.001 | 1647 | 175.4 | 0.12 | - | 1984 | 350.0 | - | 120.62 | - | 3140 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1403 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1403 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1407 | 105.4 | - | 131 | 1537 | done | 0.87 | 1.40 | - | 1927 | 200.0 | - | - | 1988 | - | 146.0 | 122.72 | - | 2541 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1839 | 78.1 | 6.7 | 153 | 1844 | roll | 0.87 | - | - | 1929 | - | 2.72 | - | 3405 | 521.0 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2119 | 59.1 | 6.7 | 166 | 2126 | done | 0.87 | - | - | 1933 | - | 2.67 | - | 2036 | -512.7 | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2426 | 35.6 | 6.9 | 191 | 2428 | done | 0.87 | - | - | 1925 | - | - | - | 2032 | - | 146.0 | 0.08 | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2730 | 13.8 | 8.3 | 235 | 2736 | done | 0.87 | - | - | 1928 | - | - | - | 2036 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2898 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2924 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2925 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.12 | - | 331 | 40.8 | 0.15 | - | 1984 | 13186.7 | 350.04 | 129.93 | - | 1700 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||