RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 605 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.35 of 150.00 AH used of 24V (42.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.99 of 100.00 AH used of 10V (40.01% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 17.6 m at 19.8 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 160 VBD -0.71 - - 375 - - - 2669 - -146.0 -141.52 - 3258 - - - - - - - - - - -
166 3.2 -2.1 20 189 done -0.71 9.10 0.192 2824 269.1 - - 2669 - -146.0 -8.32 - 3561 -36.4 - - - - - - - - - -
327 30.8 -17.1 47 333 done -0.71 - - 2824 - - - 2670 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
467 50.8 -14.6 72 476 roll -0.71 - - 2818 - 1.85 0.060 3757 587.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
505 56.7 -15.3 78 514 done -0.71 - - 2818 - 1.80 0.040 2645 -617.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
651 77.9 -15.0 103 657 done -0.71 - - 2818 - - - 2645 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
792 99.2 -14.7 128 800 roll -0.71 - - 2809 - 1.90 0.058 3756 584.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
865 110.9 -17.0 135 868 done -0.71 - - 2809 - 1.73 0.039 2663 -631.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1007 133.4 -15.3 148 1010 roll -0.71 - - 2800 - 1.83 0.059 3757 597.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1033 138.2 -15.9 150 1043 done -0.71 0.08 0.136 2826 325.0 1.77 0.039 2660 -619.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1171 156.2 -13.5 163 1174 roll -0.71 - - 2818 - 1.83 0.058 3756 598.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1206 161.5 -15.3 166 1210 done -0.71 - - 2819 - 1.70 0.039 2677 -634.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1349 180.6 -13.6 179 1357 done -0.71 - - 2818 - - - 2676 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1485 199.2 -13.6 192 1488 roll -0.71 - - 2810 - 1.80 0.059 3756 600.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1523 205.3 -15.4 195 1531 done -0.71 - - 2810 - 1.75 0.040 2678 -616.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1659 224.8 -15.1 208 1660 done -0.71 - - 2810 - - - 2678 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1786 243.4 -14.5 220 1789 roll -0.71 - - 2802 - 1.80 0.059 3756 598.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1836 251.9 -15.8 224 1843 done -0.71 0.05 0.115 2829 540.0 1.73 0.040 2691 -615.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2035 277.9 -13.0 243 2036 done -0.71 - - 2829 - - - 2691 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2226 301.9 -12.7 261 2230 roll -0.71 - - 2823 - 1.83 0.060 3756 582.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2275 308.9 -12.9 265 2282 done -0.71 - - 2823 - 1.73 0.039 2691 -615.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2474 333.8 -12.5 284 2475 done -0.71 - - 2823 - - - 2691 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2665 357.9 -12.2 302 2669 roll -0.71 - - 2815 - 1.77 0.059 3757 602.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2726 366.3 -13.7 307 2732 done -0.71 - - 2814 - 1.70 0.040 2703 -620.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2925 391.9 -13.0 326 2926 done -0.71 - - 2815 - - - 2703 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3018 begin apogee
3024 404.1 12.7 335 3163 roll -0.27 0.50 0.122 2974 318.0 - - 2490 - - 132.00 1.076 2962 -4.6 0.204 - - - - - - - - -
3164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3164 begin climb
3166 409.8 - 347 3332 roll 0.71 1.05 0.079 3289 300.0 2.58 0.047 1108 -535.7 146.0 151.32 0.987 2364 -4.0 0.195 - - - - 1 - - - -
3431 388.9 10.8 371 3435 done 0.71 - - 3289 - 2.55 0.050 2491 542.4 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
3629 366.2 11.7 389 3633 roll 0.71 - - 3300 - 2.45 0.046 1101 -567.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
3760 351.6 11.2 400 3764 done 0.71 - - 3300 - 2.50 0.050 2525 569.6 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3957 327.4 12.1 418 3961 roll 0.71 - - 3300 - 2.10 0.054 3762 589.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4067 312.1 13.8 427 4074 done 0.71 - - 3308 - 1.98 0.037 2545 -614.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4265 287.9 12.4 446 4266 done 0.71 - - 3309 - - - 2543 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4458 264.5 12.3 464 4462 roll 0.71 - - 3309 - 2.03 0.056 3767 603.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4519 255.9 13.3 469 4526 done 0.71 - - 3318 - 1.98 0.038 2545 -617.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4719 232.5 11.7 488 4722 roll 0.71 - - 3318 - 2.03 0.057 3770 603.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4746 228.6 13.3 490 4756 done 0.71 0.10 0.135 3296 -220.0 1.98 0.039 2549 -616.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4881 214.1 10.6 503 4883 done 0.71 - - 3296 - - - 2549 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5008 200.2 10.8 515 5012 roll 0.71 - - 3296 - 2.00 0.056 3763 607.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5068 192.4 12.6 520 5077 done 0.71 - - 3304 - 1.95 0.039 2555 -619.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5203 176.7 11.8 533 5204 done 0.71 - - 3304 - - - 2553 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5330 161.3 12.1 545 5333 roll 0.71 - - 3303 - 2.00 0.057 3767 607.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5377 155.3 13.4 549 5380 done 0.71 - - 3313 - 1.90 0.038 2558 -636.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5519 138.2 11.9 562 5528 done 0.71 - - 3313 - - - 2556 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5655 122.5 11.1 575 5659 roll 0.71 - - 3313 - 2.00 0.057 3770 607.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5737 111.3 13.8 582 5746 done 0.71 - - 3323 - 1.95 0.039 2560 -620.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5872 95.4 11.5 598 5880 done 0.71 - - 3322 - - - 2560 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6017 78.7 11.4 623 6024 roll 0.71 - - 3322 - 2.00 0.057 3763 601.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6055 73.8 13.1 629 6063 done 0.71 0.10 0.132 3299 -230.0 1.90 0.039 2581 -622.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6200 58.5 10.6 654 6208 done 0.71 - - 3299 - - - 2580 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6346 44.4 9.7 679 6353 roll 0.71 - - 3299 - 1.98 0.057 3771 601.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6395 39.2 10.6 687 6402 done 0.71 - - 3307 - 1.88 0.038 2588 -629.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6539 25.3 10.0 712 6547 done 0.71 - - 3307 - - - 2587 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6685 8.1 12.7 737 6692 roll 0.71 - - 3307 - 1.95 0.057 3764 603.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6718 5.1 8.4 742 6736 done 0.73 - - 3316 - 1.88 0.037 2597 -620.7 161.8 10.60 0.810 2300 -3.7 0.003 - - - - - - - - -
6743 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6743 begin surface coast
6771 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6771 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.31 - - 408 - - - 2663 - 250.20 43.45 0.099 1940 -8.3 0.017 - - - - - -