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| • Previous call tries 1 | • 79.55 of 91.80 AH used of 24V (13.34% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 42.05 of 61.20 AH used of 10V (31.28% remains) | |
| • Surface angle -58.4 deg, depth -0.25 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 88.3 m at 800.4 m, depth 889 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | - | - | - | 96 | done | -1.46 | - | - | 47 | - | - | - | 1792 | - | -117.3 | -52.17 | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 11.9 | -22.8 | 3 | 121 | roll | -1.46 | 12.05 | 0.168 | 2124 | 172.4 | 2.80 | 0.096 | 385 | -502.5 | -117.3 | -0.35 | - | 3480 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 53.7 | -11.0 | 12 | 383 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.060 | 1797 | 543.1 | -117.3 | -0.17 | - | 3486 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 90.0 | -11.0 | 26 | 723 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.089 | 388 | -527.7 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 123.7 | -13.5 | 35 | 982 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.060 | 1799 | 542.7 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 163.4 | -11.9 | 48 | 1311 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.085 | 381 | -525.2 | -117.3 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 175.4 | -12.1 | 51 | 1403 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.058 | 1805 | 547.7 | -117.3 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 211.7 | -11.0 | 64 | 1732 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.084 | 390 | -534.0 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 215.6 | -11.6 | 65 | 1766 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.55 | 0.057 | 1806 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | 250.7 | -10.7 | 78 | 2109 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1807 | - | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 286.3 | -10.8 | 91 | 2442 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1806 | - | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | 322.2 | -10.6 | 104 | 2761 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.085 | 390 | -530.3 | -117.3 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2842 | 332.2 | -11.1 | 107 | 2851 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.53 | 0.054 | 1804 | 558.9 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 367.0 | -10.7 | 120 | 3195 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1804 | - | -117.3 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3506 | 401.8 | -10.4 | 133 | 3514 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.081 | 388 | -534.3 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3585 | 410.4 | -10.4 | 135 | 3589 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.55 | 0.056 | 1800 | 553.7 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3898 | 441.1 | -9.8 | 148 | 3921 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 475.3 | -10.6 | 161 | 4241 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.081 | 387 | -538.9 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4288 | 482.0 | -12.0 | 163 | 4297 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.53 | 0.054 | 1806 | 560.9 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4624 | 520.3 | -11.8 | 176 | 4646 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1807 | - | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4958 | 556.5 | -10.2 | 189 | 4978 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1807 | - | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5289 | 590.2 | -9.5 | 202 | 5311 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1807 | - | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5623 | 616.9 | -7.1 | 215 | 5632 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.078 | 384 | -537.0 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5657 | 620.0 | -9.7 | 216 | 5666 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.53 | 0.053 | 1804 | 561.3 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5988 | 650.5 | -9.4 | 229 | 5996 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.077 | 381 | -537.0 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6106 | 662.2 | -9.2 | 233 | 6111 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.054 | 1799 | 549.6 | -117.3 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6437 | 689.6 | -8.3 | 246 | 6446 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.078 | 380 | -535.5 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6504 | 695.9 | -9.6 | 248 | 6509 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.054 | 1804 | 551.9 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6830 | 723.1 | -8.6 | 261 | 6839 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.078 | 384 | -535.8 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6870 | 726.7 | -10.1 | 262 | 6878 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.53 | 0.054 | 1802 | 560.5 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7195 | 751.1 | -6.0 | 275 | 7199 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.088 | 3213 | 522.6 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7231 | 753.2 | -6.2 | 276 | 7240 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.069 | 1798 | -544.2 | -117.3 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7561 | 772.1 | -5.7 | 289 | 7569 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.086 | 381 | -534.7 | -117.3 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7712 | 782.3 | -7.4 | 294 | 7722 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.53 | 0.054 | 1801 | 561.3 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8040 | 800.4 | -4.6 | 307 | 8049 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.082 | 387 | -533.6 | -117.3 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8102 | 804.2 | -5.6 | 309 | 8106 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.054 | 1807 | 550.4 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8433 | 825.9 | -6.8 | 322 | 8455 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1806 | - | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8766 | 853.3 | -9.5 | 335 | 8770 | roll | -1.46 | - | - | 2123 | - | 2.72 | 0.084 | 380 | -524.3 | -117.3 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8801 | 856.9 | -9.7 | 336 | 8810 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.55 | 0.056 | 1804 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9061 | 880.5 | 7.7 | 346 | 9178 | done | -0.50 | 1.10 | 0.112 | 2336 | 192.7 | - | - | 2105 | - | - | 109.78 | 1.301 | 3000 | -4.4 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9183 | 886.1 | 2.5 | 351 | 9300 | roll | 1.46 | 2.08 | 0.067 | 2765 | 206.2 | 2.78 | 0.072 | 3511 | 505.8 | 117.3 | 107.00 | 1.267 | 2521 | -4.5 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9554 | 868.2 | 3.9 | 364 | 9625 | done | 1.46 | - | - | 2765 | - | 2.55 | 0.044 | 2087 | -558.4 | 182.0 | 61.78 | 1.269 | 2258 | -4.3 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9953 | 844.4 | 7.0 | 380 | 9963 | roll | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.83 | 0.081 | 3513 | 503.9 | 182.0 | 3.20 | 1.384 | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10015 | 839.4 | 8.5 | 382 | 10024 | done | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.58 | 0.049 | 2102 | -546.9 | 182.0 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10346 | 810.4 | 10.1 | 395 | 10367 | done | 1.54 | - | - | 2764 | - | - | - | 2102 | - | 182.0 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10677 | 773.6 | 12.1 | 408 | 10686 | roll | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.70 | 0.079 | 3515 | 523.3 | 182.0 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10734 | 766.4 | 12.8 | 410 | 10742 | done | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.55 | 0.045 | 2094 | -557.3 | 182.0 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11070 | 733.4 | 8.2 | 423 | 11074 | roll | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.58 | 0.067 | 697 | -541.5 | 182.0 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11081 | 732.5 | 8.5 | 423 | 11090 | done | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.55 | 0.047 | 2115 | 556.1 | 182.0 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11406 | 705.1 | 8.8 | 436 | 11410 | roll | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.60 | 0.074 | 3508 | 535.8 | 182.0 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11464 | 700.2 | 8.0 | 438 | 11472 | done | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.50 | 0.042 | 2099 | -563.6 | 182.0 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11799 | 672.7 | 8.4 | 451 | 11809 | roll | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.65 | 0.072 | 3508 | 531.7 | 182.0 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11828 | 670.2 | 8.6 | 452 | 11836 | done | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.50 | 0.042 | 2098 | -564.0 | 182.0 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12164 | 642.8 | 7.9 | 465 | 12172 | roll | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.65 | 0.071 | 3513 | 534.0 | 182.0 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12220 | 637.7 | 9.5 | 467 | 12229 | done | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.50 | 0.041 | 2100 | -565.2 | 182.0 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12555 | 610.9 | 7.5 | 480 | 12559 | roll | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.65 | 0.072 | 3512 | 532.8 | 182.0 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12612 | 606.4 | 8.2 | 482 | 12621 | done | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.50 | 0.043 | 2102 | -564.0 | 182.0 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12948 | 580.3 | 7.7 | 495 | 12957 | roll | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.65 | 0.071 | 3515 | 533.2 | 182.0 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13005 | 575.6 | 8.7 | 497 | 13013 | done | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.53 | 0.042 | 2095 | -561.3 | 182.0 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13340 | 549.2 | 8.2 | 510 | 13344 | roll | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.65 | 0.072 | 3508 | 533.2 | 182.0 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13414 | 543.3 | 8.2 | 512 | 13423 | done | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.50 | 0.041 | 2099 | -563.6 | 182.0 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13733 | 518.8 | 7.6 | 525 | 13737 | roll | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.65 | 0.073 | 3509 | 532.1 | 182.0 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13789 | 514.4 | 7.9 | 527 | 13798 | done | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.50 | 0.043 | 2096 | -565.2 | 182.0 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14125 | 493.1 | 5.7 | 540 | 14150 | roll | 1.54 | - | - | 2765 | - | 2.78 | 0.075 | 3513 | 509.7 | 198.3 | 14.93 | 1.090 | 2191 | -4.7 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14202 | 488.4 | 6.8 | 542 | 14207 | done | 1.56 | 0.10 | 0.048 | 2805 | 400.0 | 2.55 | 0.044 | 2099 | -554.5 | 198.3 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14515 | 464.1 | 7.8 | 555 | 14524 | roll | 1.56 | - | - | 2805 | - | 2.65 | 0.074 | 3508 | 531.7 | 198.3 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14550 | 461.2 | 9.3 | 556 | 14559 | done | 1.56 | - | - | 2805 | - | 2.53 | 0.044 | 2099 | -556.9 | 198.3 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14880 | 431.8 | 9.3 | 569 | 14889 | roll | 1.56 | - | - | 2805 | - | 2.67 | 0.074 | 3512 | 529.2 | 198.3 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14942 | 425.6 | 10.0 | 571 | 14951 | done | 1.56 | - | - | 2805 | - | 2.55 | 0.046 | 2095 | -555.7 | 198.3 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15273 | 394.1 | 9.6 | 584 | 15295 | done | 1.56 | - | - | 2805 | - | - | - | 2096 | - | 198.3 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15606 | 361.7 | 10.0 | 597 | 15615 | roll | 1.56 | - | - | 2805 | - | 2.70 | 0.077 | 3512 | 524.4 | 198.3 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15674 | 354.6 | 10.4 | 599 | 15683 | done | 1.56 | - | - | 2805 | - | 2.55 | 0.049 | 2097 | -554.9 | 198.3 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15999 | 322.1 | 10.1 | 612 | 16008 | roll | 1.56 | - | - | 2805 | - | 2.67 | 0.080 | 3506 | 527.7 | 198.3 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16049 | 316.3 | 10.6 | 613 | 16058 | done | 1.56 | - | - | 2805 | - | 2.55 | 0.051 | 2097 | -552.5 | 198.3 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16391 | 279.2 | 11.1 | 627 | 16400 | roll | 1.56 | - | - | 2805 | - | 2.67 | 0.080 | 3506 | 527.7 | 198.3 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16442 | 273.3 | 11.9 | 628 | 16451 | done | 1.56 | - | - | 2805 | - | 2.55 | 0.054 | 2102 | -550.6 | 198.3 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16783 | 235.6 | 11.1 | 642 | 16792 | roll | 1.56 | - | - | 2805 | - | 2.70 | 0.083 | 3506 | 520.0 | 198.3 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16823 | 231.1 | 12.1 | 643 | 16831 | done | 1.56 | - | - | 2805 | - | 2.53 | 0.054 | 2099 | -556.1 | 198.3 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17147 | 195.0 | 11.1 | 656 | 17156 | roll | 1.56 | - | - | 2805 | - | 2.70 | 0.082 | 3508 | 521.9 | 198.3 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17193 | 189.8 | 12.6 | 657 | 17202 | done | 1.56 | - | - | 2805 | - | 2.58 | 0.054 | 2097 | -546.9 | 198.3 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17512 | 154.9 | 10.7 | 670 | 17521 | roll | 1.56 | - | - | 2805 | - | 2.70 | 0.083 | 3512 | 524.1 | 198.3 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17585 | 146.8 | 10.9 | 672 | 17594 | done | 1.56 | - | - | 2805 | - | 2.58 | 0.057 | 2099 | -547.7 | 198.3 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17906 | 112.4 | 10.3 | 685 | 17915 | roll | 1.56 | - | - | 2805 | - | 2.70 | 0.084 | 3509 | 522.2 | 198.3 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17968 | 105.7 | 10.9 | 687 | 17977 | done | 1.56 | - | - | 2805 | - | 2.58 | 0.056 | 2100 | -546.1 | 198.3 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18299 | 73.8 | 9.8 | 700 | 18307 | roll | 1.56 | - | - | 2805 | - | 2.72 | 0.084 | 3509 | 518.0 | 198.3 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18350 | 68.4 | 10.2 | 701 | 18355 | done | 1.56 | - | - | 2805 | - | 2.58 | 0.058 | 2096 | -547.7 | 198.3 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18664 | 36.8 | 9.9 | 714 | 18673 | roll | 1.56 | - | - | 2805 | - | 2.62 | 0.073 | 685 | -538.5 | 198.3 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18928 | 9.6 | 11.3 | 723 | 18933 | done | 1.56 | - | - | 2805 | - | 2.53 | 0.048 | 2098 | 558.5 | 198.3 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |