prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 139.00 of 300.00 AH used of 24V (53.67% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 55.74 of 100.00 AH used of 10V (44.26% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 75.9 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -0.87 | - | - | 319 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | -67.05 | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 105 | 1.6 | -1.5 | 14 | 117 | done | -0.87 | 6.15 | - | 1544 | 199.2 | - | - | 1995 | - | -146.0 | -0.17 | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.19 |
| 435 | 30.1 | -9.7 | 72 | 440 | done | -0.87 | - | - | 1543 | - | - | - | 1993 | - | -146.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 59.5 | -9.4 | 99 | 753 | done | -0.87 | - | - | 1543 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 86.9 | -9.2 | 114 | 1053 | done | -0.87 | - | - | 1543 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1215 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1224 | 100.6 | -8.2 | 122 | 1353 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1660 | 195.0 | - | - | 1996 | - | - | 119.28 | - | 3136 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1354 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1355 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1358 | 102.7 | - | 129 | 1490 | done | 0.87 | 1.38 | - | 1923 | 190.6 | - | - | 2001 | - | 146.0 | 122.65 | - | 2543 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1792 | 73.8 | 7.6 | 151 | 1793 | done | 0.87 | - | - | 1929 | - | - | - | 1998 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 53.1 | 6.8 | 166 | 2097 | done | 0.87 | - | - | 1928 | - | - | - | 1996 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 32.4 | 6.8 | 193 | 2398 | done | 0.87 | - | - | 1927 | - | - | - | 1992 | - | 146.0 | 0.28 | - | 2532 | -17.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2708 | 12.3 | 6.4 | 243 | 2714 | done | 0.87 | - | - | 1926 | - | - | - | 2004 | - | 146.0 | 0.35 | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2872 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2872 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2907 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2907 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.02 | - | 347 | 43.3 | - | - | 1996 | - | 350.29 | 130.82 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||