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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.88 of 150.00 AH used of 24V (60.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.52 of 100.00 AH used of 10V (74.48% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 23.6 m at 100.2 m, depth 124 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 97 | VBD | -0.45 | - | - | 45 | - | - | - | 3224 | - | -170.4 | -78.62 | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 4.2 | -7.6 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.62 | 0.219 | 1711 | 251.7 | 1.10 | 0.063 | 3951 | 660.9 | -170.4 | -2.20 | - | 2844 | -56.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 30.2 | -15.0 | 22 | 186 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.08 | 0.028 | 3194 | -700.9 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 51.0 | -15.0 | 47 | 331 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | - | - | 3194 | - | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 95.1 | -10.5 | 108 | 684 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | - | - | 3194 | - | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 822 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 829 | 109.3 | 9.2 | 125 | 916 | done | -0.11 | 0.35 | 0.112 | 1830 | 340.0 | - | - | 3047 | - | - | 80.80 | 1.040 | 2145 | -8.7 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 917 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | 113.2 | - | 134 | 1001 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.071 | 2023 | 386.0 | 1.38 | 0.025 | 2146 | -652.9 | 170.4 | 76.45 | 1.029 | 1451 | -9.1 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 101.6 | 13.1 | 146 | 1070 | done | 0.45 | - | - | 2023 | - | 1.42 | 0.042 | 3040 | 629.6 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 63.0 | 10.5 | 206 | 1413 | done | 0.45 | - | - | 2023 | - | - | - | 3040 | - | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 28.4 | 9.6 | 267 | 1765 | roll | 0.46 | - | - | 2023 | - | 1.45 | 0.049 | 3948 | 626.2 | 181.7 | 4.43 | 0.574 | 1403 | -10.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 25.7 | 9.5 | 271 | 1801 | done | 0.47 | - | - | 2030 | - | 1.30 | 0.028 | 3045 | -694.6 | 195.3 | 5.85 | 0.604 | 1348 | -9.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 10.3 | 9.4 | 297 | 1963 | roll | 0.48 | - | - | 2030 | - | 1.45 | 0.049 | 3946 | 621.4 | 211.4 | 6.85 | 0.586 | 1281 | -9.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 3.2 | 10.0 | 307 | 2022 | done | 0.48 | - | - | 2037 | - | 1.30 | 0.028 | 3048 | -690.8 | 211.4 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2028 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2059 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2059 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -5.70 | - | - | 46 | - | - | - | 3209 | - | 402.29 | 79.65 | 0.117 | 505 | -9.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||