prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 61.89 of 150.00 AH used of 24V (58.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.62 of 108.00 AH used of 10V (43.88% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 83 | VBD | -1.11 | - | - | 336 | - | - | - | 2323 | - | -107.1 | -51.55 | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.1 | -1.4 | 9 | 126 | done | -1.11 | 10.20 | 0.232 | 2833 | 244.8 | - | - | 2325 | - | -107.1 | -14.45 | - | 3450 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | - | 26.42 |
| 439 | 63.9 | -16.9 | 49 | 451 | roll | -1.11 | - | - | 2826 | - | 1.90 | 0.044 | 3584 | 662.6 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 484 | 68.8 | -16.4 | 50 | 496 | done | -1.11 | - | - | 2826 | - | 1.85 | 0.027 | 2284 | -702.7 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 791 | 114.8 | -13.3 | 66 | 802 | done | -1.11 | - | - | 2826 | - | - | - | 2281 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 153.0 | -12.1 | 81 | 1102 | done | -1.11 | - | - | 2826 | - | - | - | 2282 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 189.0 | -11.8 | 96 | 1402 | done | -1.11 | - | - | 2827 | - | - | - | 2281 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 223.8 | -11.5 | 111 | 1703 | roll | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.08 | 0.031 | 911 | -658.7 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1786 | 234.7 | -12.1 | 115 | 1797 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | 2.12 | 0.031 | 2299 | 654.7 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2117 | 276.7 | -12.9 | 131 | 2127 | roll | -1.11 | - | - | 2813 | - | 1.90 | 0.043 | 3583 | 675.8 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2204 | 286.2 | -13.4 | 134 | 2216 | done | -1.11 | 0.12 | 0.170 | 2844 | 258.3 | 1.83 | 0.027 | 2286 | -708.7 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.41 | - |
| 2507 | 322.7 | -10.7 | 150 | 2517 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | - | - | 2286 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2809 | 353.5 | -10.1 | 165 | 2819 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | - | - | 2286 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3108 | 382.9 | -9.8 | 180 | 3119 | roll | -1.11 | - | - | 2852 | - | 2.10 | 0.032 | 900 | -660.0 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3160 | 387.9 | -9.8 | 182 | 3171 | done | -1.11 | - | - | 2845 | - | 2.15 | 0.033 | 2298 | 650.2 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3490 | 420.2 | -9.6 | 198 | 3501 | done | -1.11 | - | - | 2845 | - | - | - | 2297 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 450.0 | -10.0 | 213 | 3801 | done | -1.11 | - | - | 2845 | - | - | - | 2297 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 480.0 | -9.8 | 228 | 4103 | roll | -1.11 | - | - | 2844 | - | 2.12 | 0.031 | 913 | -652.8 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4143 | 485.2 | -9.9 | 230 | 4154 | done | -1.11 | - | - | 2836 | - | 2.15 | 0.032 | 2306 | 647.9 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 4473 | 516.3 | -9.1 | 246 | 4484 | done | -1.11 | - | - | 2836 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4774 | 543.3 | -8.6 | 261 | 4784 | done | -1.11 | - | - | 2836 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5074 | 570.3 | -9.0 | 276 | 5084 | done | -1.11 | - | - | 2836 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | 598.3 | -9.5 | 291 | 5384 | done | -1.11 | - | - | 2836 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5697 | 629.0 | -9.3 | 302 | 5707 | done | -1.11 | - | - | 2836 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5998 | 655.8 | -8.8 | 312 | 6009 | roll | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.15 | 0.031 | 903 | -652.1 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6038 | 659.7 | -8.9 | 313 | 6049 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.17 | 0.034 | 2302 | 644.7 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6378 | 690.0 | -8.9 | 324 | 6389 | roll | -1.11 | - | - | 2835 | - | 2.12 | 0.031 | 913 | -655.2 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6454 | 696.6 | -9.1 | 326 | 6465 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | 2.15 | 0.032 | 2306 | 647.9 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6789 | 727.8 | -9.1 | 337 | 6800 | roll | -1.11 | - | - | 2828 | - | 2.15 | 0.031 | 899 | -654.4 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 6874 | 734.2 | -9.0 | 339 | 6885 | done | -1.11 | - | - | 2819 | - | 2.17 | 0.034 | 2305 | 647.9 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7199 | 764.8 | -9.0 | 350 | 7210 | done | -1.11 | - | - | 2819 | - | - | - | 2304 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7502 | 791.9 | -9.0 | 360 | 7513 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.15 | 0.031 | 900 | -653.0 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7612 | 801.7 | -9.4 | 363 | 7622 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.20 | 0.034 | 2312 | 641.8 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7947 | 834.4 | -9.6 | 374 | 7957 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | - | - | 2311 | - | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8251 | 863.2 | -9.7 | 384 | 8262 | roll | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.15 | 0.031 | 911 | -651.2 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8300 | 867.7 | -9.8 | 385 | 8312 | done | -1.11 | 0.12 | 0.174 | 2841 | 191.7 | 2.15 | 0.034 | 2303 | 647.4 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.17 | - |
| 8632 | 898.2 | -8.9 | 396 | 8642 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8935 | 924.6 | -8.7 | 406 | 8946 | roll | -1.11 | - | - | 2841 | - | 2.15 | 0.031 | 900 | -652.1 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9061 | 933.9 | -8.8 | 409 | 9073 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | 2.17 | 0.034 | 2300 | 645.2 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9371 | 962.4 | -8.3 | 420 | 9381 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9670 | 985.6 | -7.6 | 430 | 9681 | roll | -1.11 | - | - | 2834 | - | 2.12 | 0.031 | 911 | -655.2 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 9726 | 989.0 | -7.6 | 431 | 9737 | done | -1.11 | - | - | 2825 | - | 2.17 | 0.034 | 2305 | 642.4 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9748 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9748 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9756 | 992.1 | -7.6 | 432 | 9920 | done | -0.25 | 0.93 | 0.130 | 3114 | 310.8 | - | - | 2021 | - | - | 145.93 | 0.973 | 3005 | -3.0 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - | 23.45 |
| 9922 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9922 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9926 | 993.9 | - | 437 | 10087 | roll | 1.11 | 1.27 | 0.074 | 3565 | 355.1 | 2.35 | 0.035 | 643 | -586.4 | 107.1 | 143.12 | 0.909 | 2564 | -3.1 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 24.86 | 24.10 | 22.83 |
| 10112 | 978.5 | 11.4 | 443 | 10123 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.33 | 0.030 | 2019 | 590.6 | 107.1 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - |
| 10433 | 927.1 | 14.5 | 454 | 10443 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | - | - | 2019 | - | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10736 | 884.6 | 14.2 | 464 | 10747 | roll | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.20 | 0.034 | 638 | -627.7 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 10777 | 878.3 | 14.2 | 465 | 10788 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.20 | 0.031 | 2031 | 633.2 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11118 | 830.7 | 14.0 | 476 | 11129 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | - | - | 2031 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11422 | 790.5 | 13.3 | 486 | 11433 | roll | 1.11 | - | - | 3573 | - | 2.12 | 0.043 | 3444 | 666.5 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 11471 | 784.3 | 13.5 | 487 | 11482 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | 2.08 | 0.027 | 2020 | -684.6 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 11803 | 737.4 | 13.7 | 498 | 11814 | roll | 1.11 | - | - | 3593 | - | 2.15 | 0.036 | 637 | -643.3 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 11896 | 727.4 | 13.8 | 500 | 11907 | done | 1.11 | 0.15 | 0.163 | 3555 | -253.3 | 2.17 | 0.030 | 2032 | 642.9 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.28 | - |
| 12218 | 684.0 | 12.6 | 511 | 12229 | roll | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.20 | 0.035 | 635 | -635.0 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12311 | 674.9 | 12.7 | 513 | 12322 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.17 | 0.031 | 2031 | 643.3 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12632 | 630.4 | 13.0 | 524 | 12642 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2031 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12934 | 591.3 | 12.9 | 535 | 12945 | roll | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.20 | 0.035 | 634 | -635.0 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12970 | 586.9 | 12.9 | 536 | 12981 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.17 | 0.031 | 2032 | 644.2 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 13296 | 545.1 | 12.4 | 552 | 13306 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2031 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13596 | 508.3 | 12.3 | 567 | 13607 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2031 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13897 | 471.7 | 12.3 | 582 | 13907 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2031 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14196 | 434.6 | 12.5 | 597 | 14208 | roll | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.12 | 0.043 | 3444 | 666.5 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 14237 | 430.6 | 12.7 | 598 | 14248 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.08 | 0.027 | 2015 | -687.0 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 14559 | 387.7 | 13.0 | 614 | 14569 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | - | - | 2015 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14861 | 348.0 | 13.3 | 629 | 14871 | roll | 1.11 | - | - | 3589 | - | 2.12 | 0.036 | 630 | -653.3 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14993 | 329.9 | 13.6 | 635 | 15005 | done | 1.11 | 0.12 | 0.168 | 3559 | -250.0 | 2.17 | 0.030 | 2029 | 644.7 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.28 | - |
| 15326 | 290.1 | 11.6 | 651 | 15337 | roll | 1.11 | - | - | 3556 | - | 2.12 | 0.043 | 3445 | 667.9 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 15377 | 283.6 | 12.0 | 653 | 15388 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | 2.08 | 0.027 | 2015 | -687.5 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 15707 | 245.0 | 11.3 | 669 | 15718 | roll | 1.11 | - | - | 3573 | - | 2.12 | 0.036 | 629 | -653.8 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 15778 | 237.3 | 10.9 | 672 | 15789 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | 2.17 | 0.031 | 2031 | 646.1 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 16108 | 200.7 | 11.0 | 688 | 16119 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16408 | 166.4 | 11.5 | 703 | 16419 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16709 | 132.3 | 11.2 | 718 | 16720 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17009 | 100.7 | 9.7 | 733 | 17020 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17311 | 78.2 | 7.6 | 748 | 17326 | roll | 1.14 | - | - | 3573 | - | 2.10 | 0.041 | 3431 | 667.1 | 116.7 | 3.95 | 0.532 | 2533 | -2.5 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 23.99 |
| 17456 | 66.4 | 9.1 | 754 | 17468 | done | 1.14 | - | - | 3584 | - | 2.05 | 0.025 | 2009 | -693.7 | 116.7 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 17762 | 45.1 | 5.7 | 774 | 17842 | done | 1.28 | - | - | 3584 | - | - | - | 2008 | - | 163.8 | 68.38 | 0.594 | 2337 | -2.9 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 |
| 18149 | 6.7 | 13.9 | 827 | 18160 | roll | 1.28 | - | - | 3593 | - | 2.10 | 0.032 | 637 | -652.9 | 163.8 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 18176 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18176 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18224 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18225 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -8.86 | 8.75 | 0.047 | 341 | 39.0 | 2.62 | 0.029 | 2315 | 686.6 | 350.04 | 83.82 | 0.057 | 1581 | 18.9 | -0.084 | - | - | 1 | - | - | - | |||