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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.85 of 150.00 AH used of 24V (99.44% remains) | |
| • 15.12 of 100.00 AH used of 10V (84.88% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.74 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | ||
| • Time spent turning 302 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.15 | - | - | - | 77.81 | -0.62 | 66.57 | - | 442.19 | - | - | 0.036 | 2026.56 | - | -146.63 | - | - | 3095.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.57 | |
| 79.22 | 2.8 | -3.9 | 13 | 95.14 | -0.62 | - | - | 2324.44 | - | 9.85 | - | 3476.44 | 147.2 | -146.63 | 2.90 | - | 3096.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | |
| 147.81 | 8.0 | -9.4 | 27 | 152.74 | -0.62 | - | - | 2325.12 | - | - | - | 2011.94 | - | -146.63 | 2.98 | - | 3095.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 212.47 | 13.2 | -7.8 | 40 | 217.46 | -0.62 | - | - | 2325.25 | - | - | - | 3463.69 | - | -146.63 | 2.98 | - | 3096.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 287.78 | 19.4 | -9.0 | 55 | 292.50 | -0.62 | - | - | 2325.19 | - | - | - | 1981.81 | - | -146.63 | 3.03 | - | 3096.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 358.28 | 25.7 | -8.9 | 63 | 362.31 | done | -0.62 | - | - | 2325.12 | - | - | - | 565.12 | - | -146.63 | 2.99 | - | 3095.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 408.02 | 30.4 | -9.5 | 68 | 411.87 | -0.62 | - | - | 2324.00 | - | - | - | 2026.88 | - | -146.63 | 2.90 | - | 3095.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 598.11 | 47.7 | -9.1 | 87 | 601.82 | -0.62 | - | - | 2326.69 | - | - | - | 597.81 | - | -146.63 | 2.66 | - | 3096.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 872.59 | 73.0 | -9.0 | 114 | 877.47 | turning | -0.62 | - | - | 2325.19 | - | - | - | 2081.12 | - | -146.63 | 2.81 | - | 3097.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1177 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1177 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1179.93 | 100.4 | 9.0 | 145 | 1303.95 | -0.20 | 120.59 | - | 2442.06 | 1.0 | 0.62 | 0.001 | 2028.31 | -85.2 | - | 0.20 | - | 2500.62 | -2982.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 1305 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1306 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1306.39 | 104.4 | - | 157 | 1430.77 | 0.62 | 120.95 | - | 2730.25 | 2.4 | 1.41 | - | 2029.69 | - | 146.63 | - | - | 1903.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | - | |
| 1728.72 | 78.2 | 6.9 | 200 | 1733.08 | 851.25 | 0.62 | - | 0.001 | 2691.44 | - | 0.27 | - | 3446.75 | 5248.4 | 146.63 | 2.74 | - | 1904.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.56 |
| 1808.36 | 72.1 | 7.8 | 208 | 1812.69 | 0.62 | - | - | 2692.12 | - | - | - | 2012.94 | - | 146.63 | 2.67 | - | 1903.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2119.32 | 51.0 | 7.0 | 239 | 2120.55 | 0.62 | - | - | 2692.44 | - | - | - | 2013.31 | - | 146.63 | - | - | 1904.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2419.23 | 30.6 | 6.6 | 269 | 2420.45 | 0.62 | - | - | 2693.25 | - | - | - | 2015.69 | - | 146.63 | - | - | 1903.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2598.85 | 19.0 | 6.2 | 288 | 2600.07 | done | 0.62 | - | - | 2694.31 | - | - | - | 2013.06 | - | 146.63 | - | - | 1903.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658.33 | 15.5 | 5.7 | 300 | 2669.06 | VBD | 0.63 | 9.97 | - | 2693.94 | - | - | - | 2015.38 | - | 155.07 | - | - | 1869.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | - |
| 2730.48 | 11.1 | 6.4 | 314 | 2734.56 | 0.63 | - | - | 2693.44 | - | - | - | 582.19 | - | 155.07 | 2.96 | - | 1870.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2794.69 | 7.2 | 6.0 | 327 | 2798.39 | 0.63 | - | - | 2692.94 | - | - | - | 2056.19 | - | 155.07 | 2.91 | - | 1869.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2858.46 | 3.3 | 6.2 | 340 | 2863.37 | 0.63 | - | - | 2692.50 | - | - | - | 3490.81 | - | 155.07 | 2.86 | - | 1869.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2884 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2884 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2909 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2909 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.12 | - | - | - | - | 1074.25 | 11.57 | - | - | -0.2 | 3.02 | - | 1081839872 | 358225123.2 | -1.39 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081465800 | - | - | - | - | |||