OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 603 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.94 of 147.00 AH used of 24V (19.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 81.50 of 122.20 AH used of 10V (33.31% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.91, SM_CC=275)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1003
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 49 VBD -0.67 - - 136 - - - 2410 - -117.3 -20.60 - 2226 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -5.2 2 108 roll -0.67 13.82 0.280 3093 214.0 2.42 0.082 987 -588.0 -117.3 -34.90 - 3355 -32.3 - - - - - - - - - -
302 24.8 -8.6 24 307 done -0.52 0.20 0.150 3149 280.0 2.35 0.063 2397 600.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
633 49.0 -7.8 54 638 done -0.52 - - 3149 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
959 71.8 -7.9 85 963 roll -0.52 - - 3150 - 2.40 0.069 983 -588.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
988 73.8 -6.9 87 992 done -0.52 - - 3149 - 2.35 0.061 2400 603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1324 96.1 -6.9 108 1328 roll -0.52 - - 3142 - 2.40 0.081 3812 588.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1352 98.2 -7.2 109 1356 done -0.52 - - 3142 - 2.28 0.052 2391 -623.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1669 118.6 -6.3 124 1673 roll -0.52 - - 3142 - 2.35 0.068 993 -594.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1733 122.4 -6.1 127 1737 done -0.56 - - 3142 - 2.38 0.061 2410 595.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2062 141.2 -5.9 143 2063 done -0.61 - - 3142 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2390 165.8 -8.2 156 2395 roll -0.87 0.28 0.083 3039 -367.9 2.42 0.067 991 -586.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2641 193.1 -11.1 163 2646 done -0.68 0.20 0.155 3093 270.0 2.38 0.062 2406 594.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2961 219.2 -7.8 174 2962 done -0.63 - - 3093 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3267 242.4 -7.5 184 3269 done -0.58 0.12 0.164 3128 291.7 - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3573 260.5 -5.7 194 3577 roll -0.64 - - 3128 - 2.42 0.068 984 -587.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3613 262.8 -5.8 195 3618 done -0.71 0.12 0.084 3082 -383.3 2.38 0.061 2405 597.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3944 283.9 -6.6 206 3948 roll -0.71 - - 3082 - 2.40 0.080 3813 586.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3972 286.1 -7.7 206 3978 done -0.71 - - 3082 - 2.30 0.054 2376 -624.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4316 311.5 -7.5 216 4321 roll -0.71 - - 3082 - 2.35 0.070 985 -591.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4345 314.0 -8.4 216 4349 done -0.71 - - 3082 - 2.35 0.061 2401 602.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4684 341.4 -8.1 222 4688 roll -0.71 - - 3082 - 2.40 0.069 994 -586.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4720 344.5 -7.9 222 4724 done -0.71 - - 3082 - 2.38 0.061 2407 593.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5047 371.0 -8.1 228 5048 done -0.71 - - 3082 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5351 395.8 -8.2 233 5355 roll -0.71 - - 3082 - 2.40 0.081 3810 584.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5378 398.3 -8.9 233 5382 done -0.71 - - 3082 - 2.28 0.054 2399 -618.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5711 423.6 -7.5 239 5712 done -0.71 - - 3082 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6014 444.1 -6.8 244 6016 done -0.71 - - 3082 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6319 462.7 -6.1 249 6323 roll -0.71 - - 3082 - 2.40 0.071 993 -586.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6358 465.3 -6.2 249 6362 done -0.71 - - 3082 - 2.38 0.062 2405 593.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6680 484.9 -6.2 255 6681 done -0.71 - - 3082 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6983 504.8 -6.7 260 6987 roll -0.71 - - 3082 - 2.42 0.070 993 -583.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7017 507.2 -6.4 260 7021 done -0.71 - - 3082 - 2.38 0.061 2406 593.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7344 530.2 -7.1 266 7345 done -0.71 - - 3082 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7647 553.3 -7.7 271 7648 done -0.71 - - 3082 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7950 575.7 -7.3 276 7954 roll -0.71 - - 3082 - 2.45 0.070 985 -579.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7995 579.2 -7.0 276 8000 done -0.71 - - 3082 - 2.40 0.062 2411 594.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8312 600.8 -6.8 282 8314 done -0.71 - - 3082 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8614 621.4 -6.8 287 8619 roll -0.71 - - 3082 - 2.45 0.071 989 -580.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8648 624.0 -7.3 287 8652 done -0.71 - - 3082 - 2.38 0.061 2400 592.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8975 646.4 -6.9 293 8977 done -0.71 - - 3082 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9279 666.0 -6.5 298 9280 done -0.71 - - 3082 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9582 686.6 -6.9 303 9586 roll -0.71 - - 3082 - 2.45 0.071 987 -576.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9626 690.1 -7.6 303 9631 done -0.71 - - 3082 - 2.40 0.061 2411 593.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9943 711.6 -6.7 309 9947 roll -0.71 - - 3082 - 2.42 0.082 3815 580.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9983 714.4 -7.1 309 9987 done -0.71 - - 3082 - 2.30 0.054 2397 -616.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10305 734.2 -6.1 315 10306 done -0.71 - - 3081 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10607 752.1 -5.9 320 10612 roll -0.71 - - 3082 - 2.40 0.071 994 -585.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10641 754.3 -6.8 320 10645 done -0.71 - - 3082 - 2.38 0.062 2401 591.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10969 772.8 -5.6 326 10970 done -0.71 - - 3082 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11272 788.5 -5.1 331 11276 roll -0.71 - - 3082 - 2.45 0.071 988 -576.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11300 789.9 -5.9 331 11304 done -0.71 - - 3082 - 2.40 0.063 2406 590.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11632 806.5 -5.0 337 11634 done -0.71 - - 3082 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11937 823.6 -5.8 342 11941 roll -0.71 - - 3082 - 2.42 0.082 3809 580.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11965 825.4 -6.7 342 11969 done -0.71 - - 3082 - 2.30 0.055 2391 -616.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12304 845.5 -5.9 348 12308 roll -0.71 - - 3081 - 2.40 0.072 993 -582.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12340 847.7 -6.0 348 12344 done -0.75 - - 3082 - 2.38 0.062 2399 590.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12668 867.5 -6.0 354 12672 roll -0.75 - - 3082 - 2.45 0.082 3817 578.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12713 870.5 -5.9 354 12717 done -0.75 - - 3082 - 2.30 0.055 2402 -615.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13029 892.5 -7.1 360 13034 roll -0.93 0.15 0.093 3021 -406.7 2.45 0.081 3812 575.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13192 905.9 -7.6 362 13197 done -0.78 0.15 0.120 3060 260.0 2.30 0.056 2396 -615.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13525 928.3 -6.7 368 13527 done -0.73 - - 3060 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13830 949.0 -6.9 373 13835 roll -0.67 0.15 0.170 3107 313.3 2.45 0.072 991 -573.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13875 951.9 -5.4 373 13880 done -0.78 0.15 0.083 3058 -326.7 2.40 0.063 2410 591.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14191 970.5 -5.9 379 14195 roll -0.78 - - 3058 - 2.42 0.083 3811 578.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14236 973.4 -6.5 379 14240 done -0.78 - - 3058 - 2.30 0.057 2402 -612.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14549 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14549 begin apogee
14558 991.4 5.7 385 14671 done -0.22 0.62 0.135 3245 301.6 - - 2186 - - 107.55 1.496 2876 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
14672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14672 begin climb
14675 995.0 - 387 14799 roll 0.67 0.88 0.092 3532 326.1 2.75 0.077 798 -504.7 117.3 113.72 1.436 2397 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
14822 993.8 5.6 389 14828 done 0.32 0.45 0.174 3424 -240.0 2.58 0.058 2197 542.2 117.3 - - 2396 - - - - - - - - - - -
15167 974.1 5.8 395 15171 roll 0.32 - - 3424 - 2.35 0.079 3611 601.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15241 969.3 6.2 396 15245 done 0.22 0.17 0.172 3387 -217.6 2.28 0.061 2199 -619.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15596 951.5 5.0 402 15597 done 0.30 - - 3387 - - - 2200 - 118.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15900 937.1 4.7 407 15914 done 0.40 0.15 0.076 3456 460.0 - - 2199 - 129.1 11.48 1.332 2349 -3.8 0.315 - - - - - - - - -
16272 915.7 5.7 413 16277 roll 0.30 0.15 0.145 3419 -246.7 2.40 0.075 784 -589.6 129.1 - - 2348 - - - - - - - - - - -
16323 913.0 5.3 413 16327 done 0.30 - - 3419 - 2.35 0.061 2213 608.1 129.1 - - 2348 - - - - - - - - - - -
16633 900.1 4.1 418 16668 roll 0.34 - - 3419 - 2.42 0.081 3606 575.6 159.9 28.23 1.411 2223 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
16710 896.6 4.3 419 16739 done 0.37 - - 3420 - 2.30 0.061 2195 -613.5 183.2 22.35 1.370 2129 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
17069 881.0 4.3 425 17096 done 0.47 0.15 0.084 3481 406.7 - - 2195 - 209.1 24.48 1.379 2023 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
17371 861.4 6.6 430 17373 done 0.41 0.12 0.127 3445 -300.0 - - 2195 - 209.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17674 843.2 6.0 435 17675 done 0.41 - - 3445 - - - 2195 - 209.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17976 823.8 6.4 440 17978 done 0.41 - - 3445 - - - 2195 - 209.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18280 803.5 6.7 445 18281 done 0.41 - - 3445 - - - 2196 - 209.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18583 783.8 6.4 450 18584 done 0.41 - - 3445 - - - 2196 - 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18886 765.3 6.1 455 18887 done 0.41 - - 3445 - - - 2195 - 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19190 746.9 6.0 460 19194 roll 0.41 - - 3449 - 2.42 0.078 781 -584.3 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19229 744.5 5.8 460 19233 done 0.41 - - 3449 - 2.35 0.060 2207 606.8 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19550 725.8 5.8 466 19551 done 0.41 - - 3448 - - - 2206 - 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19853 707.4 6.1 471 19857 roll 0.41 - - 3449 - 2.38 0.081 3605 587.8 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19887 705.0 6.8 471 19891 done 0.41 - - 3448 - 2.33 0.062 2188 -608.2 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20214 683.3 6.7 477 20218 roll 0.41 - - 3449 - 2.40 0.078 788 -583.3 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20254 680.4 7.0 477 20258 done 0.46 - - 3449 - 2.35 0.060 2207 603.8 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20576 657.5 7.3 483 20577 done 0.46 - - 3449 - - - 2206 - 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20878 635.4 7.2 488 20879 done 0.46 - - 3449 - - - 2206 - 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21182 613.5 7.2 493 21183 done 0.46 - - 3449 - - - 2206 - 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21484 593.4 6.6 498 21486 done 0.46 - - 3449 - - - 2206 - 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21788 573.9 6.4 503 21789 done 0.50 - - 3449 - - - 2206 - 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22092 553.4 6.8 508 22093 done 0.50 - - 3449 - - - 2206 - 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22394 532.4 7.0 513 22399 roll 0.54 0.12 0.089 3505 466.7 2.40 0.080 3609 584.6 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22458 526.5 10.1 514 22463 done 0.34 0.30 0.168 3426 -263.3 2.33 0.063 2199 -605.2 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22825 503.2 6.3 520 22830 roll 0.45 0.12 0.081 3473 391.7 2.42 0.077 791 -581.8 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22888 498.5 7.4 521 22893 done 0.45 - - 3473 - 2.35 0.061 2199 599.1 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23255 473.2 6.8 527 23256 done 0.45 - - 3473 - - - 2198 - 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23559 454.1 6.3 532 23563 roll 0.45 - - 3473 - 2.45 0.077 783 -577.6 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23623 449.9 5.4 533 23627 done 0.45 - - 3473 - 2.38 0.061 2207 598.3 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23989 429.4 5.5 539 23993 roll 0.45 - - 3473 - 2.45 0.077 790 -578.4 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
24028 426.8 5.2 539 24033 done 0.45 - - 3473 - 2.35 0.060 2201 600.4 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
24350 408.4 5.7 545 24351 done 0.45 - - 3473 - - - 2200 - 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
24653 390.8 5.9 550 24654 done 0.45 - - 3473 - - - 2200 - 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
24957 372.4 6.1 555 24961 roll 0.45 - - 3473 - 2.45 0.077 786 -577.1 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
25008 369.2 5.3 555 25012 done 0.45 - - 3474 - 2.38 0.061 2209 597.9 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
25319 350.7 5.9 560 25323 roll 0.45 - - 3473 - 2.40 0.080 3616 586.2 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
25358 347.9 8.3 560 25362 done 0.40 - - 3476 - 2.33 0.061 2200 -607.7 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
25680 328.0 6.3 566 25685 roll 0.40 0.12 0.162 3449 -225.0 2.45 0.075 778 -580.4 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
25720 325.7 6.1 566 25725 done 0.50 - - 3449 - 2.38 0.058 2209 601.3 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26042 308.9 5.2 572 26044 done 0.58 0.15 0.083 3512 420.0 - - 2208 - 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26347 287.7 7.3 579 26352 roll 0.48 0.15 0.141 3465 -313.3 2.50 0.075 779 -571.6 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26388 285.1 5.8 580 26392 done 0.54 - - 3465 - 2.38 0.058 2210 601.3 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26713 266.1 5.8 591 26718 roll 0.58 0.12 0.082 3521 466.7 2.47 0.074 780 -578.9 209.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
26748 263.6 6.1 592 26753 done 0.47 0.20 0.145 3467 -270.0 2.38 0.060 2204 598.3 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27079 244.0 5.9 603 27084 roll 0.47 - - 3467 - 2.40 0.078 3616 588.3 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27124 240.8 6.5 604 27129 done 0.47 - - 3467 - 2.33 0.061 2198 -608.6 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27444 221.2 6.0 615 27449 roll 0.51 - - 3467 - 2.42 0.077 786 -583.5 209.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27476 219.5 4.6 616 27496 done 0.60 0.12 0.083 3515 400.0 2.38 0.058 2209 597.9 222.7 12.18 0.956 1967 -4.1 0.110 - - - - - - - - -
27816 195.7 6.9 627 27817 done 0.53 - - 3515 - - - 2209 - 222.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
28122 175.9 6.4 637 28127 roll 0.46 0.15 0.139 3476 -260.0 2.45 0.073 783 -582.0 222.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
28190 172.2 5.4 639 28195 done 0.51 - - 3476 - 2.35 0.060 2202 603.8 222.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
28521 156.0 4.9 650 28532 roll 0.56 - - 3477 - 2.42 0.075 780 -587.6 227.3 5.57 0.790 1949 -3.1 0.070 - - - - - - - - -
28578 153.1 5.1 651 28585 done 0.63 0.12 0.085 3530 441.7 2.35 0.059 2211 608.9 227.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
28895 132.9 5.9 666 28897 done 0.56 0.12 0.140 3496 -283.3 - - 2210 - 227.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
29204 117.1 5.0 681 29206 done 0.61 - - 3496 - - - 2210 - 227.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
29515 102.7 4.9 696 29524 done 0.66 0.10 0.089 3538 420.0 - - 2210 - 232.7 6.53 0.798 1927 -3.1 0.046 - - - - - - - - -
29823 86.6 5.0 711 29827 roll 0.66 - - 3538 - 2.35 0.078 3612 596.6 232.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
29865 83.8 6.9 713 29870 done 0.53 0.20 0.160 3493 -225.0 2.30 0.060 2198 -614.8 232.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
30190 69.7 2.7 740 30265 roll 0.72 0.15 0.076 3562 460.0 2.45 0.074 778 -579.6 313.4 68.50 0.888 1597 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
30348 57.0 9.7 754 30352 done 0.67 - - 3561 - 2.35 0.058 2201 605.5 313.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
30677 26.5 10.7 784 30682 roll 0.60 0.15 0.149 3511 -333.3 2.35 0.076 3611 600.0 313.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
30696 24.5 9.8 785 30701 done 0.60 - - 3518 - 2.30 0.058 2184 -620.4 313.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
30944 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30944 begin surface coast
31179 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31179 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.86 9.15 0.051 145 -368.6 - - 2403 - 317.91 - - 1580 - - - - - - - -