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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.85 of 150.00 AH used of 24V (99.44% remains) | |
| • 15.10 of 100.00 AH used of 10V (84.90% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.05 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.54 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.12 | - | - | - | 77.57 | -0.62 | 66.79 | - | 449.81 | - | - | 0.002 | 1932.12 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3099.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.98 | 2.6 | -3.7 | 13 | 92.33 | -0.62 | - | - | 2315.50 | - | 10.10 | - | 1931.62 | - | -146.63 | - | - | 3101.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | |
| 151.95 | 6.8 | -6.4 | 28 | 153.17 | -0.62 | - | - | 2314.06 | - | - | - | 1933.06 | - | -146.63 | - | - | 3099.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 212.40 | 11.8 | -7.9 | 40 | 217.10 | -0.62 | - | - | 2314.94 | - | - | - | 3477.62 | - | -146.63 | 3.12 | - | 3100.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 272.01 | 16.9 | -9.4 | 52 | 275.96 | -0.62 | - | - | 2314.38 | - | - | - | 1991.50 | - | -146.63 | 2.90 | - | 3099.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | |
| 337.26 | 23.0 | -9.3 | 62 | 341.35 | -0.62 | - | - | 2314.25 | - | - | - | 574.06 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3100.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 431.81 | 31.9 | -9.7 | 71 | 435.81 | -0.62 | - | - | 2315.06 | - | - | - | 2066.12 | - | -146.63 | 3.01 | - | 3099.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 621.81 | 49.5 | -9.1 | 90 | 625.35 | -0.62 | - | - | 2314.50 | - | - | - | 604.75 | - | -146.63 | 2.85 | - | 3100.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 796.82 | 66.2 | -9.3 | 107 | 800.80 | -0.62 | - | - | 2316.69 | - | - | - | 2040.81 | - | -146.63 | 3.05 | - | 3100.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1106.44 | 93.2 | -8.3 | 138 | 1110.46 | -0.62 | - | - | 2314.25 | - | - | - | 588.56 | - | -146.63 | 3.16 | - | 3099.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1190 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1191 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1195.79 | 100.4 | 9.1 | 146 | 1320.61 | -0.20 | 121.35 | - | 2445.50 | 1.1 | 0.71 | 0.001 | 2009.88 | 2001.9 | - | 0.13 | - | 2502.03 | -4595.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1322 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1322 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1323.07 | 105.8 | - | 159 | 1450.84 | 0.62 | 121.38 | - | 2702.44 | 2.1 | 1.35 | - | 3474.00 | 1084.5 | 146.63 | 2.77 | - | 1904.88 | -215.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.55 | 25.55 | |
| 1489.20 | 98.4 | 7.0 | 175 | 1492.92 | 0.62 | - | - | 2702.75 | - | - | - | 1983.12 | - | 146.63 | 2.95 | - | 1904.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1798.99 | 76.9 | 5.9 | 206 | 1807.60 | done | 0.62 | 6.16 | - | 2702.44 | - | - | - | 1982.50 | - | 150.44 | - | - | 1888.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | - |
| 2108.82 | 52.9 | 7.9 | 237 | 2112.60 | 0.62 | - | - | 2703.25 | - | - | - | 3458.75 | - | 150.44 | 2.92 | - | 1888.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2209.88 | 45.1 | 8.1 | 247 | 2213.61 | pitch | 0.62 | - | - | 2705.88 | - | - | - | 1979.94 | - | 150.44 | 2.95 | - | 1887.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2393.68 | 31.9 | 6.8 | 265 | 2397.57 | 0.62 | - | - | 2702.75 | - | - | - | 563.25 | - | 150.44 | 2.75 | - | 1888.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2464.38 | 27.3 | 6.9 | 272 | 2468.60 | no move | 0.62 | - | - | 2704.50 | - | - | - | 2044.19 | - | 150.44 | 2.89 | - | 1887.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2648.76 | 14.8 | 7.3 | 297 | 2653.22 | 0.62 | - | - | 2703.00 | - | - | - | 597.44 | - | 150.44 | 2.99 | - | 1888.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2699.07 | 11.4 | 6.8 | 307 | 2703.66 | 0.62 | - | - | 2703.38 | - | - | - | 2076.06 | - | 150.44 | 2.90 | - | 1888.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2763.98 | 6.9 | 7.0 | 320 | 2768.20 | 0.62 | - | - | 2703.06 | - | - | - | 3467.88 | - | 150.44 | 2.85 | - | 1888.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2853 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2854 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2874 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2874 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.04 | - | - | - | - | 1075.03 | 12.15 | - | - | -0.2 | 2.99 | - | 1081842688 | 361820297.0 | 0.08 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081465015 | - | - | - | - | |||