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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 138.76 of 300.00 AH used of 24V (53.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.68 of 100.00 AH used of 10V (44.32% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 0.0 m at 76.9 m, depth 77 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -1.06 | - | - | 353 | - | - | - | 1992 | - | -146.0 | -67.12 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 1.6 | -2.1 | 14 | 113 | done | -1.06 | 5.85 | - | 1493 | 194.9 | - | - | 1991 | - | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 427 | 34.3 | -11.3 | 69 | 428 | done | -1.06 | - | - | 1494 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 68.4 | -11.0 | 92 | 738 | done | -1.06 | - | - | 1492 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1049 | 100.4 | -10.9 | 107 | 1173 | done | -0.31 | 0.98 | - | 1671 | 182.7 | - | - | 1991 | - | - | 119.05 | - | 3139 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1174 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1175 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1178 | 103.6 | - | 112 | 1306 | done | 1.06 | 1.40 | - | 1944 | 195.0 | - | - | 1993 | - | 146.0 | 122.07 | - | 2538 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1600 | 69.2 | 9.1 | 135 | 1603 | done | 1.06 | - | - | 1945 | - | - | - | 1982 | - | 146.0 | 1.05 | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1905 | 41.4 | 9.3 | 154 | 1906 | done | 1.06 | - | - | 1945 | - | - | - | 1991 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 14.5 | 6.8 | 196 | 2259 | done | 1.09 | - | - | 1944 | - | - | - | 1999 | - | 168.6 | 36.40 | - | 2440 | -2.7 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.12 |
| 2368 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2368 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2395 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2395 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.20 | - | 337 | 41.1 | - | - | 1991 | - | 350.04 | 115.57 | - | 1699 | 14.7 | INF | - | - | - | - | - | - | |||