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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.76 of 150.00 AH used of 24V (60.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.45 of 100.00 AH used of 10V (74.55% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 20.4 m at 100.4 m, depth 121 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.45 | - | - | 52 | - | - | - | 3197 | - | -170.4 | -71.05 | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.9 | -6.9 | 9 | 111 | roll | -0.45 | 6.57 | 0.218 | 1711 | 252.5 | 1.23 | 0.069 | 3965 | 624.4 | -170.4 | -6.05 | - | 2845 | -53.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 30.2 | -15.0 | 24 | 195 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.12 | 0.028 | 3184 | -697.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 51.5 | -12.8 | 49 | 345 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | - | - | 3184 | - | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 96.0 | -12.5 | 110 | 692 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | - | - | 3184 | - | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 789 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 795 | 106.4 | 9.9 | 123 | 875 | done | -0.11 | 0.35 | 0.112 | 1830 | 340.0 | - | - | 3055 | - | - | 76.95 | 1.040 | 2145 | -9.1 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 876 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 879 | 109.2 | - | 131 | 962 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.070 | 2024 | 388.0 | 1.33 | 0.024 | 2155 | -676.7 | 170.4 | 77.88 | 1.032 | 1451 | -8.9 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 97.1 | 12.9 | 145 | 1032 | done | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.42 | 0.043 | 3045 | 626.8 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 59.2 | 10.6 | 206 | 1378 | roll | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.40 | 0.050 | 3933 | 634.3 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 49.6 | 13.0 | 219 | 1454 | done | 0.45 | - | - | 2031 | - | 1.30 | 0.028 | 3042 | -685.4 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 17.1 | 8.1 | 280 | 1827 | roll | 0.48 | - | - | 2038 | - | 1.30 | 0.027 | 2161 | -677.7 | 217.8 | 20.12 | 0.672 | 1254 | -9.6 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 12.3 | 10.0 | 287 | 1863 | done | 0.48 | - | - | 2038 | - | 1.40 | 0.044 | 3052 | 636.4 | 218.4 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 6.0 | 13.0 | 296 | 1922 | roll | 0.48 | - | - | 2038 | - | 1.38 | 0.049 | 3929 | 635.5 | 218.4 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1935 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1960 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1960 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -5.69 | - | - | 49 | - | - | - | 3194 | - | 402.29 | 76.70 | 0.117 | 506 | -9.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||