OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 602 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 117.75 of 147.00 AH used of 24V (19.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 81.36 of 122.20 AH used of 10V (33.42% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 284.79, SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 4.2 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 960
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 68 VBD -0.67 - - 134 - - - 2402 - -117.3 -40.20 - 2201 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -3.2 4 137 roll -0.67 13.52 0.272 3097 219.2 2.47 0.081 984 -574.1 -117.3 -40.62 - 3356 -28.4 - - - - - - - - - -
268 19.5 -8.3 21 275 done -0.51 0.17 0.154 3145 282.4 2.35 0.062 2400 602.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
598 43.9 -9.0 52 603 done -0.51 - - 3145 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
924 72.5 -9.9 83 925 done -0.51 - - 3145 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1246 98.0 -7.0 103 1250 roll -0.51 - - 3145 - 2.40 0.068 985 -589.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1274 100.1 -7.7 104 1278 done -0.51 - - 3141 - 2.38 0.061 2408 597.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1591 123.7 -7.5 119 1592 done -0.51 - - 3142 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1900 145.9 -7.1 134 1904 roll -0.51 - - 3141 - 2.40 0.068 987 -592.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1942 148.6 -6.4 135 1948 done -0.57 - - 3141 - 2.38 0.061 2412 598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2277 169.9 -6.3 147 2278 done -0.64 - - 3141 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2583 189.1 -6.4 157 2588 roll -0.72 0.15 0.081 3075 -440.0 2.42 0.067 992 -586.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2668 196.9 -9.1 159 2672 done -0.66 - - 3075 - 2.38 0.061 2411 596.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2982 222.6 -8.0 169 2984 done -0.58 0.20 0.140 3133 290.0 - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3288 241.8 -6.3 179 3289 done -0.65 - - 3133 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3595 263.8 -7.5 189 3600 roll -0.91 0.30 0.080 3026 -356.7 2.42 0.067 992 -586.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3625 266.5 -9.1 190 3629 done -0.84 - - 3025 - 2.35 0.061 2400 599.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3967 302.4 -10.6 201 3972 roll -0.60 0.30 0.160 3118 310.0 2.42 0.067 988 -583.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4157 316.0 -6.9 203 4164 done -0.60 - - 3113 - 2.38 0.061 2402 594.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4468 335.1 -6.1 209 4469 done -0.60 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4771 351.4 -5.3 214 4775 roll -0.60 - - 3113 - 2.42 0.068 986 -585.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4805 353.3 -5.3 214 4810 done -0.64 - - 3113 - 2.38 0.061 2403 595.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5133 370.7 -5.4 220 5134 done -0.64 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5436 387.7 -5.6 225 5437 done -0.64 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5739 405.8 -6.0 230 5743 roll -0.64 - - 3113 - 2.42 0.068 987 -584.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5773 407.9 -5.6 230 5777 done -0.70 - - 3113 - 2.38 0.061 2401 594.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6101 426.5 -5.6 236 6106 roll -0.74 0.12 0.088 3065 -400.0 2.42 0.068 988 -583.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6129 428.5 -7.0 236 6133 done -0.74 - - 3065 - 2.38 0.061 2402 594.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6462 450.8 -6.7 242 6464 done -0.68 0.12 0.140 3100 291.7 - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6764 467.3 -5.4 247 6768 roll -0.68 - - 3100 - 2.42 0.070 988 -584.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6809 469.9 -5.7 247 6814 done -0.68 - - 3100 - 2.38 0.061 2400 593.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7125 486.9 -5.5 253 7127 done -0.68 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7429 503.5 -5.5 258 7430 done -0.68 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7733 520.0 -5.5 263 7737 roll -0.68 - - 3100 - 2.42 0.071 982 -585.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7768 522.1 -6.0 263 7772 done -0.68 - - 3100 - 2.40 0.062 2407 593.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8095 539.4 -5.3 269 8096 done -0.68 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8398 557.5 -6.1 274 8402 roll -0.68 - - 3100 - 2.42 0.070 993 -584.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8437 560.0 -6.2 274 8442 done -0.68 - - 3100 - 2.38 0.061 2403 592.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8759 579.1 -5.9 280 8760 done -0.68 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9062 597.3 -6.0 285 9063 done -0.68 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9366 615.7 -6.1 290 9367 done -0.68 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9669 634.9 -6.4 295 9673 roll -0.68 - - 3100 - 2.45 0.071 983 -579.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9703 637.2 -6.4 295 9707 done -0.72 - - 3100 - 2.40 0.063 2400 590.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10029 658.2 -6.4 301 10031 done -0.72 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10333 677.3 -6.3 306 10337 roll -0.72 - - 3100 - 2.45 0.071 985 -577.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10368 679.6 -6.6 306 10372 done -0.78 - - 3100 - 2.40 0.062 2406 592.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10695 699.3 -5.9 312 10697 done -0.82 0.15 0.086 3041 -393.3 - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10999 719.6 -6.8 317 11001 done -0.75 0.12 0.102 3077 300.0 - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11301 737.8 -6.0 322 11302 done -0.75 - - 3076 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11605 756.4 -6.2 327 11609 roll -0.75 - - 3076 - 2.42 0.071 993 -583.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11650 759.6 -6.6 327 11654 done -0.75 - - 3073 - 2.40 0.064 2408 589.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11977 780.8 -6.5 333 11978 done -0.75 - - 3073 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12280 800.5 -6.5 338 12284 roll -0.75 - - 3073 - 2.45 0.071 986 -580.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12309 802.5 -7.4 338 12313 done -0.75 - - 3073 - 2.38 0.064 2400 594.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12648 823.8 -6.3 344 12649 done -0.75 - - 3073 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12951 841.2 -5.6 349 12952 done -0.75 - - 3073 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13254 859.9 -6.3 354 13255 done -0.75 - - 3073 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13558 879.9 -6.6 359 13559 done -0.75 - - 3073 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13860 901.7 -7.2 364 13861 done -0.75 - - 3072 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14163 924.5 -7.6 369 14167 roll -0.75 - - 3073 - 2.45 0.072 992 -574.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14191 926.8 -8.2 369 14195 done -0.75 - - 3073 - 2.40 0.064 2407 589.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14523 952.4 -7.8 375 14524 done -0.75 - - 3073 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14827 975.0 -7.4 380 14828 done -0.75 - - 3073 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15065 begin apogee
15073 992.1 7.1 384 15188 done -0.22 0.57 0.141 3243 298.2 - - 2192 - - 107.53 1.496 2876 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
15189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15189 begin climb
15192 997.6 - 386 15315 done 0.67 0.88 0.095 3525 320.5 - - 2192 - 117.3 113.68 1.440 2397 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
15623 980.1 6.9 393 15628 roll 0.36 0.28 0.162 3451 -264.3 2.40 0.076 790 -584.2 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15668 977.1 5.6 393 15673 done 0.28 0.15 0.160 3413 -253.3 2.33 0.061 2204 606.9 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15984 964.1 4.1 399 16015 done 0.32 - - 3413 - - - 2203 - 150.3 30.02 1.424 2264 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
16288 950.0 4.7 404 16300 done 0.38 - - 3413 - - - 2203 - 160.0 10.15 1.296 2223 -4.0 0.346 - - - - - - - - -
16591 935.9 4.6 409 16606 done 0.46 0.17 0.079 3482 405.9 - - 2203 - 172.5 12.75 1.339 2171 -4.1 0.333 - - - - - - - - -
16894 915.6 6.8 414 16898 roll 0.34 0.17 0.143 3427 -323.5 2.38 0.079 3620 595.4 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16933 913.0 5.4 414 16938 done 0.34 - - 3436 - 2.30 0.061 2200 -617.4 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17255 894.8 5.7 420 17256 done 0.34 - - 3436 - - - 2201 - 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17558 876.3 6.1 425 17559 done 0.34 - - 3436 - - - 2201 - 172.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17861 857.7 6.2 430 17862 done 0.34 - - 3436 - - - 2201 - 172.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18165 840.2 5.7 435 18166 done 0.34 - - 3436 - - - 2201 - 172.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18467 824.3 5.2 440 18468 done 0.34 - - 3436 - - - 2201 - 172.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18771 809.5 4.9 445 18772 done 0.34 - - 3436 - - - 2201 - 175.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
19074 794.6 4.9 450 19083 done 0.34 - - 3436 - - - 2201 - 179.2 7.12 1.165 2145 -3.4 0.269 - - - - - - - - -
19378 778.0 5.6 455 19382 roll 0.34 - - 3436 - 2.40 0.080 3611 587.5 179.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19406 776.0 7.2 455 19410 done 0.34 - - 3436 - 2.33 0.061 2189 -610.3 179.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
19745 755.9 6.0 461 19746 done 0.34 - - 3436 - - - 2189 - 179.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20047 736.9 6.4 466 20052 roll 0.34 - - 3436 - 2.42 0.080 3608 586.4 179.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20082 734.5 6.6 466 20086 done 0.34 - - 3436 - 2.33 0.062 2196 -606.0 179.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20409 715.1 5.8 472 20413 roll 0.34 - - 3436 - 2.42 0.077 787 -582.2 179.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20449 712.8 6.4 472 20453 done 0.40 - - 3436 - 2.35 0.059 2208 604.7 179.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20771 695.4 5.3 478 20775 roll 0.44 - - 3436 - 2.38 0.080 3611 589.5 179.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20811 693.0 4.7 478 20826 done 0.46 - - 3436 - 2.30 0.061 2201 -613.0 189.1 10.15 1.197 2105 -3.9 0.267 - - - - - - - - -
21132 675.8 5.4 483 21137 roll 0.50 0.12 0.095 3490 450.0 2.40 0.077 789 -588.3 189.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21183 672.3 7.1 483 21188 done 0.41 0.15 0.142 3450 -266.7 2.33 0.060 2201 606.0 189.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21496 653.0 6.2 488 21497 done 0.41 - - 3450 - - - 2200 - 189.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21796 633.1 6.7 493 21801 roll 0.41 - - 3450 - 2.38 0.080 3608 591.6 189.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21825 630.9 7.2 493 21829 done 0.37 - - 3450 - 2.30 0.061 2199 -612.6 189.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22159 608.7 6.6 499 22160 done 0.37 - - 3450 - - - 2200 - 189.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22461 589.6 6.3 504 22462 done 0.37 - - 3450 - - - 2200 - 189.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22765 570.1 6.4 509 22766 done 0.37 - - 3450 - - - 2200 - 189.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
23067 550.9 6.3 514 23068 done 0.37 - - 3450 - - - 2200 - 189.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
23370 533.0 5.9 519 23372 done 0.37 - - 3450 - - - 2200 - 189.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
23675 516.4 5.5 524 23679 roll 0.37 - - 3449 - 2.45 0.078 779 -580.0 189.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
23725 513.5 5.8 524 23730 done 0.42 - - 3450 - 2.38 0.060 2211 601.7 189.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
24036 496.8 5.4 529 24037 done 0.42 - - 3450 - - - 2210 - 189.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
24340 479.6 5.7 534 24344 roll 0.42 - - 3450 - 2.40 0.080 3618 586.7 189.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
24380 476.9 6.2 534 24384 done 0.42 - - 3450 - 2.35 0.061 2191 -607.2 189.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
24702 459.7 5.2 540 24703 done 0.42 - - 3450 - - - 2191 - 189.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25005 445.1 4.8 545 25015 done 0.47 - - 3450 - - - 2191 - 195.6 7.47 1.002 2078 -3.5 0.181 - - - - - - - - -
25309 431.3 4.6 550 25326 done 0.53 0.12 0.094 3501 425.0 - - 2191 - 210.0 14.57 1.093 2018 -4.1 0.190 - - - - - - - - -
25612 411.5 6.7 555 25617 roll 0.45 0.15 0.137 3462 -260.0 2.40 0.075 785 -585.8 210.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
25669 408.0 5.2 555 25675 done 0.50 - - 3462 - 2.33 0.059 2201 607.7 210.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
25979 390.4 5.7 561 25980 done 0.50 - - 3462 - - - 2200 - 210.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26283 372.0 6.1 566 26284 done 0.50 - - 3462 - - - 2200 - 210.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26585 354.3 5.8 571 26589 roll 0.50 - - 3462 - 2.45 0.076 784 -578.0 210.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26630 351.5 5.7 571 26634 done 0.55 - - 3462 - 2.35 0.060 2202 603.4 210.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26946 332.4 6.1 577 26950 roll 0.55 - - 3462 - 2.40 0.078 3618 590.0 210.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
27031 326.7 5.9 578 27035 done 0.55 - - 3462 - 2.33 0.061 2195 -610.7 210.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
27375 306.0 6.0 584 27380 roll 0.59 0.12 0.092 3518 466.7 2.42 0.078 3614 586.4 210.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
27442 300.1 7.8 585 27447 done 0.40 0.28 0.169 3446 -257.1 2.33 0.061 2197 -608.2 210.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27777 281.3 5.7 595 27781 roll 0.49 - - 3449 - 2.40 0.077 791 -585.8 210.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
27817 278.9 6.9 596 27821 done 0.59 0.17 0.083 3514 382.4 2.35 0.058 2212 604.7 210.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
28142 254.4 7.6 607 28147 roll 0.50 0.12 0.143 3481 -275.0 2.38 0.077 3607 586.1 210.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
28181 251.1 7.1 608 28186 done 0.43 0.12 0.169 3460 -175.0 2.30 0.059 2195 -613.9 210.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
28506 231.3 6.0 619 28510 roll 0.49 - - 3463 - 2.40 0.075 789 -585.8 210.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
28541 229.1 6.0 620 28545 done 0.56 - - 3463 - 2.35 0.058 2206 603.0 210.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
28871 211.4 5.4 631 28873 done 0.62 0.15 0.085 3523 400.0 - - 2205 - 210.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
29178 190.7 7.1 641 29182 roll 0.54 0.10 0.100 3504 -190.0 2.47 0.074 780 -576.9 210.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
29217 187.8 7.1 642 29222 done 0.54 - - 3504 - 2.38 0.060 2207 599.6 210.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
29543 166.3 6.4 653 29547 roll 0.49 - - 3504 - 2.40 0.079 3617 587.5 210.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
29621 160.1 7.5 655 29626 done 0.37 0.25 0.161 3437 -268.0 2.33 0.061 2199 -608.6 210.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
29943 142.4 4.9 668 29953 roll 0.53 0.15 0.087 3492 366.7 2.40 0.075 788 -587.9 214.3 4.90 0.747 2001 -2.9 0.064 - - - - - - - - -
30016 138.0 6.2 671 30020 done 0.53 - - 3492 - 2.35 0.060 2206 603.4 214.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30334 122.1 4.5 686 30356 roll 0.62 - - 3492 - 2.42 0.074 791 -584.7 231.0 15.77 0.913 1933 -4.3 0.067 - - - - - - - - -
30396 119.8 3.6 688 30447 done 0.75 0.20 0.082 3571 395.0 2.33 0.059 2204 606.4 281.2 43.50 0.920 1728 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
30778 90.7 8.6 707 30782 roll 0.64 0.17 0.149 3518 -311.8 2.35 0.076 3612 599.1 281.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
30811 87.7 7.0 708 30817 done 0.64 - - 3517 - 2.28 0.060 2196 -621.1 281.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
31135 66.0 6.2 733 31136 done 0.69 - - 3517 - - - 2197 - 281.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
31455 47.2 5.2 763 31459 roll 0.75 0.12 0.092 3573 466.7 2.40 0.075 788 -587.1 281.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
31529 41.9 7.4 769 31534 done 0.66 0.15 0.151 3533 -266.7 2.33 0.058 2201 606.4 281.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
31855 24.6 6.2 799 31859 roll 0.66 - - 3533 - 2.42 0.075 781 -586.8 281.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
31896 21.4 7.6 802 31900 done 0.66 - - 3533 - 2.35 0.058 2214 609.8 281.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
32091 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32091 begin surface coast
32177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32177 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.86 9.90 0.085 142 -342.5 - - 2410 - 284.79 - - 1715 - - - - - - - -