Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 602 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.15 of 91.80 AH used of 24V (13.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.77 of 61.20 AH used of 10V (31.75% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth -0.38 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 110.1 m at 850.6 m, depth 961 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 99 done -1.46 - - 45 - - - 1792 - -117.3 -52.65 - 3469 - - - - - - - - - - -
103 11.8 -23.4 3 124 roll -1.46 11.98 0.165 2124 173.5 2.80 0.099 394 -499.3 -117.3 -0.40 - 3484 -37.5 - - - - - - - - - -
377 54.5 -10.9 12 382 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.062 1794 538.5 -117.3 -0.15 - 3483 - - - - - - - - - - -
690 86.3 -10.1 25 699 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 387 -521.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
954 114.8 -10.6 34 963 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.061 1806 550.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1279 146.1 -9.4 47 1287 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 393 -523.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1497 168.1 -9.8 54 1506 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.060 1816 551.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1839 201.6 -10.0 68 1848 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 391 -533.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1884 206.3 -10.8 69 1894 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1805 554.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2203 237.4 -9.7 82 2225 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2535 269.0 -9.4 95 2558 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2869 301.1 -9.5 108 2878 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.085 390 -530.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2925 306.8 -10.5 110 2934 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.058 1800 557.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3261 339.0 -9.4 123 3283 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3594 369.1 -8.9 136 3616 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3926 399.0 -8.9 149 3949 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4259 430.6 -9.4 162 4281 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4591 461.8 -9.4 175 4600 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.084 384 -534.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4652 468.0 -11.1 177 4661 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.057 1805 557.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4982 500.0 -9.3 190 4987 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 399 -526.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5016 503.2 -10.2 191 5024 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.055 1808 556.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5346 534.4 -9.4 204 5368 done -1.46 - - 2124 - - - 1808 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5678 565.5 -9.2 217 5700 done -1.46 - - 2124 - - - 1808 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6011 594.7 -8.7 230 6020 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.082 390 -535.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6067 600.0 -9.7 232 6071 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.054 1804 554.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6404 629.9 -9.0 245 6425 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6735 660.0 -9.0 258 6757 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7068 688.1 -8.3 271 7077 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 388 -534.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7136 694.0 -8.6 273 7145 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.052 1807 560.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7460 721.5 -8.4 286 7483 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7794 750.3 -8.8 299 7802 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.089 3214 530.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7839 754.3 -8.9 300 7848 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.071 1803 -542.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8158 781.8 -8.4 313 8167 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.084 381 -536.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8259 791.2 -9.9 316 8268 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.053 1804 562.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8578 820.0 -9.1 329 8600 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8911 848.5 -8.5 342 8936 done -1.46 - - 2124 - - - 1803 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9243 876.9 -8.2 355 9265 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9577 903.7 -7.2 368 9585 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 387 -530.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9812 923.3 -9.8 376 9821 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.057 1798 557.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
10136 950.1 -8.0 389 10145 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.088 381 -524.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
10163 951.5 8.1 389 10298 done -0.50 1.08 0.102 2337 197.2 - - 2100 - - 109.93 1.357 3001 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
10302 956.0 3.1 395 10419 roll 1.46 2.00 0.048 2770 216.5 2.88 0.091 3514 491.0 117.3 107.88 1.331 2521 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
10675 942.6 7.2 408 10685 done 1.46 - - 2770 - 2.58 0.046 2089 -552.3 117.3 1.80 1.486 2521 - - - - - - - - - - -
10994 925.8 5.4 421 11024 roll 1.46 - - 2770 - 2.85 0.077 3506 497.2 142.3 23.30 1.383 2419 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
11278 903.2 7.8 431 11282 done 1.49 - - 2770 - 2.55 0.047 2096 -552.9 142.3 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11610 877.1 8.1 444 11618 roll 1.49 - - 2770 - 2.62 0.074 698 -533.6 142.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11683 870.6 8.1 446 11692 done 1.49 - - 2770 - 2.58 0.051 2110 547.3 142.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
12002 848.9 6.7 459 12024 done 1.49 - - 2770 - - - 2110 - 142.3 - - 2426 - - - - - - - - - - -
12335 825.3 7.2 472 12357 done 1.49 - - 2770 - - - 2111 - 142.3 - - 2425 - - - - - - - - - - -
12667 802.7 6.8 485 12676 roll 1.49 - - 2770 - 2.62 0.065 698 -539.3 142.3 - - 2424 - - - - - - - - - - -
12728 798.4 6.8 487 12737 done 1.49 - - 2770 - 2.50 0.047 2100 560.8 142.3 - - 2424 - - - - - - - - - - -
13058 777.0 6.6 500 13081 done 1.49 - - 2770 - - - 2101 - 142.3 - - 2424 - - - - - - - - - - -
13391 754.8 6.5 513 13395 roll 1.49 - - 2770 - 2.60 0.062 695 -540.8 142.3 - - 2424 - - - - - - - - - - -
13437 751.8 6.9 514 13441 done 1.49 - - 2770 - 2.50 0.044 2100 562.0 142.3 - - 2424 - - - - - - - - - - -
13756 731.6 6.3 527 13764 roll 1.49 - - 2770 - 2.62 0.072 3509 537.8 142.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
13801 728.5 6.4 528 13810 done 1.49 - - 2770 - 2.50 0.040 2097 -564.8 142.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
14120 707.6 6.3 541 14129 roll 1.49 - - 2770 - 2.58 0.064 695 -543.4 142.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
14137 706.4 6.5 541 14146 done 1.49 - - 2770 - 2.50 0.043 2102 562.8 142.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
14455 686.0 6.3 554 14464 roll 1.49 - - 2770 - 2.60 0.071 3512 542.3 142.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
14568 678.3 6.5 558 14572 done 1.49 - - 2770 - 2.50 0.040 2098 -565.6 142.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
14905 656.4 6.6 571 14926 done 1.49 - - 2770 - - - 2098 - 142.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
15237 635.1 6.3 584 15245 roll 1.49 - - 2770 - 2.65 0.070 3511 533.2 142.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
15310 630.1 7.3 586 15320 done 1.49 - - 2770 - 2.50 0.040 2097 -565.6 142.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
15629 608.9 6.6 599 15651 done 1.49 - - 2770 - - - 2097 - 142.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
15961 585.7 6.9 612 15970 roll 1.49 - - 2770 - 2.65 0.071 3512 534.0 142.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
16058 578.5 7.1 615 16062 done 1.49 - - 2770 - 2.50 0.040 2097 -566.0 142.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
16383 555.7 6.8 628 16391 roll 1.49 - - 2770 - 2.65 0.070 3513 534.3 142.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
16445 551.3 7.4 630 16454 done 1.49 - - 2770 - 2.50 0.041 2102 -564.4 142.3 - - 2424 - - - - - - - - - - -
16775 529.9 6.2 643 16797 done 1.49 - - 2770 - - - 2103 - 142.4 - - 2424 - - - - - - - - - - -
17107 508.8 6.4 656 17129 done 1.50 - - 2770 - - - 2103 - 142.4 - - 2424 - - - - - - - - - - -
17439 488.3 6.2 669 17449 roll 1.50 - - 2770 - 2.70 0.072 3501 517.8 145.1 3.40 1.173 2408 -4.7 0.212 - - - - - - - - -
17535 482.0 7.4 672 17544 done 1.50 - - 2770 - 2.50 0.044 2103 -559.2 145.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
17859 460.6 6.6 685 17868 roll 1.50 - - 2770 - 2.65 0.072 3515 532.8 145.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
17899 457.9 6.7 686 17907 done 1.50 - - 2770 - 2.53 0.044 2099 -559.7 145.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
18223 435.1 7.2 699 18245 done 1.50 - - 2770 - - - 2099 - 145.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
18555 411.3 7.2 712 18578 done 1.50 - - 2770 - - - 2099 - 145.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
18888 386.8 7.4 725 18897 roll 1.50 - - 2770 - 2.67 0.075 3506 527.0 145.1 - - 2409 - - - - - - - - - - -
18938 383.0 6.6 726 18947 done 1.50 - - 2770 - 2.53 0.048 2093 -558.5 145.1 - - 2409 - - - - - - - - - - -
19280 360.0 6.6 740 19289 roll 1.50 - - 2770 - 2.70 0.077 3512 525.6 145.1 - - 2409 - - - - - - - - - - -
19325 356.8 6.8 741 19334 done 1.50 - - 2770 - 2.55 0.048 2093 -556.5 145.1 - - 2409 - - - - - - - - - - -
19644 335.4 6.8 754 19652 roll 1.50 - - 2770 - 2.70 0.077 3508 524.1 145.1 - - 2409 - - - - - - - - - - -
19684 332.6 7.2 755 19692 done 1.50 - - 2770 - 2.55 0.049 2094 -554.5 145.1 - - 2409 - - - - - - - - - - -
20008 309.7 7.1 768 20017 roll 1.50 - - 2770 - 2.70 0.078 3509 524.1 145.1 - - 2409 - - - - - - - - - - -
20047 306.9 7.2 769 20051 done 1.50 - - 2770 - 2.53 0.050 2100 -556.9 145.1 - - 2409 - - - - - - - - - - -
20372 284.8 6.7 782 20381 roll 1.50 - - 2770 - 2.70 0.079 3511 522.6 145.1 - - 2409 - - - - - - - - - - -
20418 281.6 6.6 783 20427 done 1.50 - - 2770 - 2.55 0.051 2102 -552.5 145.1 - - 2409 - - - - - - - - - - -
20737 260.9 6.4 796 20746 roll 1.50 - - 2770 - 2.70 0.081 3509 521.1 145.1 - - 2409 - - - - - - - - - - -
20776 258.4 5.8 797 20795 done 1.50 - - 2770 - 2.55 0.051 2099 -552.9 158.3 11.50 0.939 2354 -4.8 0.142 - - - - - - - - -
21128 232.7 7.5 811 21136 roll 1.51 - - 2770 - 2.72 0.082 3506 517.3 158.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
21195 227.1 8.1 813 21204 done 1.51 - - 2770 - 2.58 0.054 2096 -546.5 158.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
21520 202.8 7.4 826 21529 roll 1.51 - - 2770 - 2.70 0.083 3505 521.9 158.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
21566 199.1 8.7 827 21575 done 1.51 - - 2770 - 2.55 0.054 2092 -554.1 158.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
21884 174.0 8.0 840 21893 roll 1.51 - - 2770 - 2.70 0.083 3505 523.3 158.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
21923 170.7 8.4 841 21932 done 1.51 - - 2770 - 2.58 0.054 2093 -547.3 158.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
22249 146.5 7.8 854 22270 done 1.51 - - 2770 - - - 2093 - 158.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
22581 120.1 7.9 867 22589 roll 1.51 - - 2770 - 2.72 0.084 3512 521.7 158.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
22637 116.0 6.9 869 22641 done 1.51 - - 2770 - 2.55 0.056 2101 -553.3 158.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
22973 93.6 7.0 882 22983 roll 1.51 - - 2770 - 2.60 0.069 694 -541.2 158.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
23003 91.5 7.9 883 23012 done 1.51 - - 2770 - 2.53 0.048 2097 554.5 158.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
23338 66.8 7.5 896 23361 done 1.51 - - 2770 - - - 2098 - 158.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
23671 42.5 7.1 909 23693 done 1.51 - - 2770 - - - 2098 - 158.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
24004 18.7 6.7 922 24026 done 1.51 - - 2770 - - - 2099 - 158.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -