prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 138.63 of 300.00 AH used of 24V (53.79% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 55.65 of 100.00 AH used of 10V (44.35% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 0.0 m at 75.4 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -1.06 | - | - | 344 | - | - | - | 2012 | - | -146.0 | -67.43 | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 1.7 | -2.3 | 14 | 114 | roll | -1.06 | 5.82 | - | 1505 | 199.5 | 2.60 | - | 561 | -558.1 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 181 | 4.9 | -10.6 | 28 | 187 | done | -1.06 | - | - | 1502 | - | 2.75 | - | 2023 | 531.6 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 500 | 39.7 | -10.8 | 77 | 505 | done | -1.06 | - | - | 1504 | - | - | - | 2023 | - | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 75.4 | -10.9 | 98 | 828 | roll | -1.06 | - | - | 1503 | - | 2.65 | - | 566 | -549.8 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1058 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1069 | 101.7 | -11.5 | 109 | 1199 | done | -0.31 | 0.77 | - | 1647 | 187.0 | - | - | 2040 | - | - | 119.88 | - | 3126 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1200 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1200 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1204 | 106.8 | - | 116 | 1340 | roll | 1.06 | 1.58 | - | 1961 | 198.7 | 2.60 | - | 3400 | 523.1 | 146.0 | 122.07 | - | 2533 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.11 |
| 1388 | 93.9 | 9.2 | 125 | 1393 | done | 1.06 | - | - | 1959 | - | 2.62 | - | 1981 | -541.6 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1702 | 64.5 | 9.1 | 141 | 1707 | roll | 1.06 | - | - | 1961 | - | 2.55 | - | 624 | -532.2 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1795 | 56.8 | 9.2 | 145 | 1799 | done | 1.06 | - | - | 1959 | - | 2.55 | - | 1989 | 535.3 | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2109 | 26.9 | 8.9 | 173 | 2114 | done | 1.06 | - | - | 1962 | - | - | - | 1990 | - | 146.0 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2395 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2395 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2421 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2421 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 8.23 | - | 353 | 42.9 | - | - | 1991 | - | 350.04 | 130.10 | - | 1701 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||