SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 601 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 110.32 of 150.00 AH used of 24V (26.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.07 of 100.00 AH used of 10V (22.93% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 3.18 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 604.41, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.23 - - 83 - - - 1860 - -165.4 -6.55 - 567 - - - - - - - - - - -
38 3.0 - 1 189 roll -1.23 10.12 0.208 2641 252.8 1.15 0.083 2558 607.0 -165.4 -129.00 - 3538 -23.0 - - - - - - - - - -
268 13.6 -10.5 39 276 done -1.23 - - 2641 - 1.12 0.052 1857 -625.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
349 23.4 -13.3 52 356 done -1.21 0.05 0.218 2653 240.0 - - 1857 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
430 32.7 -9.5 65 434 done -1.27 - - 2653 - - - 1856 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
780 69.8 -11.5 119 782 done -1.29 0.08 0.119 2607 -575.0 - - 1856 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1202 129.2 -15.7 153 1207 roll -1.27 0.10 0.167 2623 160.0 2.30 0.059 3269 614.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1280 141.6 -15.0 157 1286 done -1.27 - - 2623 - 2.22 0.047 1856 -636.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1825 203.4 -10.2 192 1829 roll -1.27 - - 2613 - 2.28 0.059 3264 617.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1915 213.4 -11.2 196 1920 done -1.27 0.08 0.171 2632 237.5 2.22 0.046 1850 -636.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2443 268.6 -10.2 222 2447 roll -1.27 - - 2621 - 2.28 0.058 3268 621.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2600 285.3 -10.6 229 2604 done -1.27 - - 2622 - 2.22 0.046 1856 -636.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3139 347.8 -11.9 249 3143 roll -1.27 - - 2619 - 0.52 0.056 2207 675.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3370 375.2 -11.7 255 3375 done -1.27 0.03 0.163 2630 366.7 0.52 0.054 1859 -669.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3899 434.8 -10.9 273 3903 roll -1.31 - - 2619 - 2.25 0.059 3265 624.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4066 452.8 -10.5 278 4070 done -1.31 - - 2619 - 2.22 0.047 1854 -635.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4585 503.1 -9.5 295 4588 roll -1.31 - - 2610 - 2.03 0.058 3115 621.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4663 510.7 -9.2 297 4666 done -1.31 - - 2610 - 1.98 0.047 1859 -634.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5207 564.6 -10.8 315 5211 roll -1.31 - - 2600 - 2.30 0.059 3269 613.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5404 587.2 -12.1 321 5409 done -1.28 0.12 0.151 2634 283.3 2.25 0.047 1851 -630.2 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5925 652.4 -12.7 338 5926 done -1.33 - - 2635 - - - 1851 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6444 713.3 -11.1 355 6448 roll -1.37 0.10 0.098 2578 -570.0 0.82 0.057 2369 631.7 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6702 743.1 -11.4 362 6706 done -1.33 0.10 0.141 2611 330.0 0.80 0.053 1859 -637.5 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7234 799.8 -10.8 380 7238 roll -1.33 - - 2601 - 2.30 0.061 3273 614.8 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7346 812.2 -10.9 383 7351 done -1.33 0.05 0.201 2613 240.0 2.25 0.049 1860 -628.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7878 872.4 -12.0 401 7882 roll -1.33 - - 2604 - 2.30 0.061 3263 610.0 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7978 884.8 -12.2 404 7983 done -1.33 - - 2604 - 2.25 0.050 1860 -623.6 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8498 949.4 -12.8 421 8499 done -1.33 - - 2603 - - - 1860 - -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8804 990.0 -13.2 431 8805 done -1.33 - - 2603 - - - 1860 - -165.4 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8832 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8833 begin apogee
8838 994.0 13.2 432 8984 done -0.31 1.10 0.122 2945 310.9 - - 1560 - - 141.95 1.252 2862 -4.7 0.410 - - - - - - - - -
8985 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8985 begin climb
8988 1010.4 - 437 9145 roll 1.23 1.40 0.054 3445 357.1 0.93 0.047 2100 580.6 165.4 148.30 1.229 2185 -4.6 0.415 - - - - - - - - -
9397 1033.6 -3.6 449 9699 done 0.99 0.28 0.172 3371 -264.3 0.88 0.055 1556 -618.2 487.3 294.20 1.234 875 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
10020 982.4 10.8 470 10046 roll 1.02 - - 3370 - 2.35 0.057 2971 602.1 509.0 20.85 1.151 786 -4.3 0.403 - - - - - - - - -
10149 966.6 12.6 473 10153 done 1.05 - - 3381 - 2.30 0.051 1554 -616.1 509.0 - - 783 - - - - - - - - - - -
10484 925.3 12.4 484 10487 roll 1.09 - - 3385 - 1.10 0.063 888 -605.5 509.0 - - 781 - - - - - - - - - - -
10573 914.0 12.9 486 10578 done 1.13 0.03 0.097 3413 933.3 1.08 0.047 1555 617.6 509.0 - - 780 - - - - - - - - - - -
10892 873.8 12.4 497 10895 roll 1.13 - - 3419 - 1.27 0.065 797 -596.9 509.0 - - 780 - - - - - - - - - - -
10975 863.3 11.8 499 10979 done 1.13 - - 3419 - 1.23 0.048 1558 618.7 509.4 - - 780 - - - - - - - - - - -
11514 802.0 11.0 517 11535 roll 1.13 - - 3429 - 2.08 0.067 369 -571.6 525.9 16.42 1.080 717 -3.8 0.315 - - - - - - - - -
11621 789.8 12.1 520 11625 done 1.10 0.12 0.164 3397 -266.7 1.92 0.047 1566 623.4 525.9 - - 715 - - - - - - - - - - -
12166 727.8 11.6 538 12175 roll 1.13 - - 3398 - 0.55 0.061 1231 -609.1 530.7 5.43 0.815 698 -3.1 0.309 - - - - - - - - -
12244 718.9 11.1 540 12265 done 1.16 - - 3398 - 0.52 0.054 1564 640.4 544.8 15.98 1.035 639 -3.7 0.283 - - - - - - - - -
12788 656.7 11.4 558 12803 roll 1.21 0.10 0.102 3452 540.0 1.10 0.065 931 -575.5 553.2 8.55 0.915 606 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
12900 643.2 12.0 561 12904 done 1.17 0.08 0.148 3426 -325.0 1.02 0.047 1565 621.6 553.2 - - 605 - - - - - - - - - - -
13445 585.1 10.3 579 13479 roll 1.17 - - 3433 - 1.52 0.063 651 -601.3 583.5 30.05 1.004 483 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
13577 571.6 10.0 583 13601 done 1.18 - - 3433 - 1.48 0.050 1551 608.1 620.2 17.90 0.954 409 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
14130 507.3 12.8 601 14134 roll 1.20 - - 3443 - 2.38 0.069 150 -588.7 620.2 - - 401 - - - - - - - - - - -
14259 489.4 14.8 605 14263 done 1.20 - - 3443 - 2.30 0.049 1571 617.8 620.2 - - 401 - - - - - - - - - - -
14777 414.1 15.0 622 14782 roll 1.20 - - 3454 - 2.38 0.068 156 -594.5 620.2 - - 400 - - - - - - - - - - -
14979 383.8 15.2 628 14984 done 1.20 0.10 0.161 3428 -260.0 2.28 0.048 1565 618.0 620.2 - - 400 - - - - - - - - - - -
15525 316.4 10.8 646 15530 roll 1.24 - - 3439 - 2.38 0.068 153 -593.3 640.0 - - 400 - - - - - - - - - - -
15657 302.6 10.4 650 15662 done 1.24 - - 3439 - 2.30 0.049 1571 616.5 669.2 - - 400 - - - - - - - - - - -
16182 248.8 11.0 675 16186 roll 1.24 - - 3450 - 2.40 0.067 153 -590.8 686.4 - - 400 - - - - - - - - - - -
16316 233.0 12.6 681 16320 done 1.24 - - 3450 - 2.28 0.048 1563 618.4 686.4 - - 400 - - - - - - - - - - -
16854 162.5 14.4 711 16858 roll 1.24 - - 3461 - 2.38 0.066 157 -590.8 686.4 - - 400 - - - - - - - - - - -
17021 138.0 16.9 721 17026 done 1.24 0.08 0.179 3442 -237.5 2.28 0.047 1567 618.4 686.4 - - 400 - - - - - - - - - - -
17552 73.4 11.5 762 17556 roll 1.24 - - 3453 - 2.35 0.065 158 -599.6 692.0 - - 399 - - - - - - - - - - -
17737 52.4 10.8 783 17742 done 1.24 - - 3453 - 2.28 0.047 1568 618.4 712.9 - - 400 - - - - - - - - - - -
18010 21.9 10.5 830 18018 roll 1.21 0.08 0.190 3445 -100.0 2.40 0.065 160 -586.7 627.8 - - 400 - - - - - - - - - - -
18173 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18173 begin surface coast
18204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18204 begin surface
SM 3.26 - - - - -9.18 8.80 0.029 78 -382.6 - - 1864 - 604.41 - - 399 - - - - - - - -