prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.92 of 150.00 AH used of 24V (42.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.61 of 100.00 AH used of 10V (40.39% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 17.7 m at 19.5 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 156 | VBD | -0.71 | - | - | 368 | - | - | - | 2672 | - | -146.0 | -137.77 | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 3.3 | -2.5 | 20 | 191 | roll | -0.71 | 9.18 | 0.197 | 2827 | 267.9 | 2.38 | 0.060 | 1250 | -597.5 | -146.0 | -10.30 | - | 3561 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 36.0 | -13.7 | 56 | 381 | done | -0.71 | - | - | 2818 | - | 2.35 | 0.054 | 2641 | 591.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 58.0 | -14.8 | 81 | 524 | roll | -0.71 | - | - | 2810 | - | 1.85 | 0.057 | 3769 | 609.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 66.8 | -15.6 | 90 | 581 | done | -0.71 | - | - | 2810 | - | 1.77 | 0.039 | 2667 | -622.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 89.6 | -16.0 | 115 | 723 | done | -0.71 | - | - | 2810 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 112.3 | -15.4 | 134 | 866 | roll | -0.71 | - | - | 2801 | - | 1.83 | 0.058 | 3767 | 601.6 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 120.4 | -16.8 | 138 | 915 | done | -0.71 | 0.12 | 0.156 | 2835 | 283.3 | 1.75 | 0.039 | 2654 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 140.5 | -13.7 | 151 | 1052 | done | -0.71 | - | - | 2834 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 157.9 | -13.6 | 163 | 1181 | roll | -0.71 | - | - | 2828 | - | 1.85 | 0.059 | 3771 | 604.9 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 164.3 | -14.6 | 167 | 1229 | done | -0.71 | - | - | 2828 | - | 1.75 | 0.041 | 2663 | -633.1 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 185.0 | -14.4 | 180 | 1375 | done | -0.71 | - | - | 2828 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 204.1 | -13.6 | 193 | 1507 | roll | -0.71 | - | - | 2819 | - | 1.85 | 0.059 | 3771 | 600.5 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 210.9 | -14.5 | 197 | 1555 | done | -0.71 | - | - | 2819 | - | 1.73 | 0.040 | 2676 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 231.3 | -14.4 | 210 | 1702 | done | -0.71 | - | - | 2819 | - | - | - | 2674 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | 251.1 | -14.7 | 223 | 1834 | roll | -0.71 | - | - | 2810 | - | 1.80 | 0.059 | 3762 | 604.4 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 256.7 | -15.2 | 226 | 1870 | done | -0.71 | - | - | 2810 | - | 1.70 | 0.039 | 2681 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 286.7 | -14.4 | 245 | 2071 | done | -0.71 | - | - | 2810 | - | - | - | 2680 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 313.9 | -13.9 | 263 | 2265 | roll | -0.71 | - | - | 2802 | - | 1.80 | 0.059 | 3762 | 601.1 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 322.7 | -15.2 | 268 | 2323 | done | -0.71 | 0.12 | 0.153 | 2836 | 283.3 | 1.70 | 0.040 | 2681 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 347.8 | -12.0 | 287 | 2528 | roll | -0.71 | - | - | 2829 | - | 1.85 | 0.060 | 3759 | 582.7 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | 352.5 | -13.6 | 290 | 2564 | done | -0.71 | - | - | 2829 | - | 1.67 | 0.040 | 2694 | -637.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 378.9 | -13.0 | 309 | 2765 | done | -0.71 | - | - | 2829 | - | - | - | 2693 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2826 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2832 | 387.0 | 12.5 | 315 | 2970 | roll | -0.27 | 0.45 | 0.119 | 2974 | 322.2 | - | - | 2495 | - | - | 129.85 | 1.063 | 2961 | -4.7 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2971 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2974 | 394.0 | - | 327 | 3133 | roll | 0.71 | 1.05 | 0.079 | 3291 | 301.9 | 2.58 | 0.047 | 1108 | -537.6 | 146.0 | 147.60 | 0.980 | 2364 | -4.0 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | 376.3 | 10.5 | 349 | 3230 | done | 0.71 | - | - | 3291 | - | 2.58 | 0.049 | 2502 | 540.3 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 355.6 | 10.4 | 367 | 3429 | roll | 0.71 | - | - | 3300 | - | 2.45 | 0.047 | 1106 | -569.8 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | 341.1 | 10.3 | 378 | 3566 | done | 0.71 | - | - | 3300 | - | 2.53 | 0.050 | 2548 | 570.0 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3757 | 319.0 | 11.2 | 397 | 3761 | roll | 0.71 | - | - | 3301 | - | 2.05 | 0.056 | 3767 | 594.6 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3856 | 305.7 | 13.5 | 405 | 3863 | done | 0.71 | - | - | 3310 | - | 2.03 | 0.037 | 2542 | -603.4 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | 283.5 | 11.0 | 424 | 4058 | roll | 0.71 | - | - | 3310 | - | 2.03 | 0.057 | 3763 | 601.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 274.6 | 13.4 | 430 | 4127 | done | 0.71 | - | - | 3319 | - | 1.92 | 0.038 | 2541 | -636.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4327 | 249.4 | 12.4 | 449 | 4331 | roll | 0.71 | - | - | 3319 | - | 2.03 | 0.055 | 3763 | 602.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4365 | 244.0 | 13.3 | 452 | 4374 | done | 0.71 | 0.08 | 0.139 | 3304 | -187.5 | 1.95 | 0.038 | 2554 | -620.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4501 | 228.9 | 11.0 | 465 | 4502 | done | 0.71 | - | - | 3304 | - | - | - | 2553 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4627 | 215.5 | 10.7 | 477 | 4631 | roll | 0.71 | - | - | 3304 | - | 2.00 | 0.057 | 3765 | 606.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4697 | 207.3 | 12.5 | 483 | 4701 | done | 0.71 | - | - | 3311 | - | 1.90 | 0.037 | 2555 | -636.8 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4840 | 191.4 | 11.1 | 496 | 4843 | roll | 0.71 | - | - | 3311 | - | 2.00 | 0.057 | 3767 | 606.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4897 | 184.2 | 12.5 | 501 | 4901 | done | 0.71 | - | - | 3320 | - | 1.88 | 0.038 | 2569 | -637.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5040 | 167.9 | 11.2 | 514 | 5044 | roll | 0.71 | - | - | 3320 | - | 1.98 | 0.057 | 3764 | 603.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5088 | 161.8 | 12.9 | 518 | 5092 | done | 0.71 | 0.12 | 0.158 | 3296 | -200.0 | 1.85 | 0.037 | 2583 | -638.4 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | 147.5 | 9.5 | 531 | 5230 | done | 0.71 | - | - | 3297 | - | - | - | 2580 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5357 | 135.2 | 9.7 | 543 | 5360 | roll | 0.71 | - | - | 3297 | - | 1.95 | 0.057 | 3764 | 607.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5394 | 130.7 | 11.2 | 546 | 5403 | done | 0.71 | - | - | 3304 | - | 1.90 | 0.037 | 2583 | -621.6 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5530 | 116.9 | 10.3 | 559 | 5533 | roll | 0.71 | - | - | 3304 | - | 1.95 | 0.057 | 3763 | 605.1 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5599 | 108.9 | 11.8 | 565 | 5603 | done | 0.71 | - | - | 3313 | - | 1.83 | 0.038 | 2602 | -634.4 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5735 | 93.8 | 10.7 | 582 | 5743 | done | 0.71 | - | - | 3313 | - | - | - | 2598 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5880 | 78.6 | 11.1 | 607 | 5886 | roll | 0.71 | - | - | 3313 | - | 1.95 | 0.057 | 3773 | 602.6 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5934 | 72.0 | 12.8 | 616 | 5942 | done | 0.71 | - | - | 3321 | - | 1.88 | 0.038 | 2613 | -617.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6080 | 55.3 | 11.1 | 641 | 6086 | done | 0.71 | - | - | 3321 | - | - | - | 2613 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6221 | 38.5 | 11.5 | 666 | 6230 | roll | 0.71 | - | - | 3321 | - | 1.95 | 0.057 | 3761 | 588.7 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | 32.5 | 12.5 | 674 | 6280 | done | 0.71 | 0.10 | 0.137 | 3299 | -220.0 | 1.83 | 0.038 | 2623 | -621.9 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6420 | 17.2 | 11.7 | 699 | 6428 | roll | 0.71 | - | - | 3299 | - | 1.90 | 0.057 | 3767 | 602.1 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6452 | 12.7 | 13.4 | 704 | 6460 | done | 0.71 | - | - | 3306 | - | 1.83 | 0.038 | 2633 | -619.7 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6543 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6543 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6580 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6580 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -8.31 | - | - | 403 | - | - | - | 2629 | - | 250.20 | 54.42 | 0.731 | 1940 | -7.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||