DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 601 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 247.04 of 350.00 AH used of 24V (29.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.6 m at 19.5 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 149 VBD -0.89 - - 136 - - - 2521 - -146.0 -126.32 - 2963 - - - - - - - - - - -
157 4.0 -3.7 13 181 roll -0.89 10.38 0.420 2212 200.0 1.60 0.119 1654 -541.9 -146.0 -8.02 - 3340 -47.0 - - - - - - - 13.82 14.35 14.74
198 16.0 -27.0 17 207 done -0.51 0.52 0.275 2338 242.3 1.52 0.103 2505 559.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 13.95 14.26 -
509 54.7 -13.5 48 513 roll -0.51 - - 2333 - 1.58 0.121 3345 531.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.07 -
559 60.8 -13.7 52 566 done -0.51 - - 2333 - 1.50 0.081 2485 -573.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
873 97.3 -12.0 83 877 roll -0.51 - - 2328 - 1.60 0.128 3346 538.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.07 -
938 105.6 -11.6 87 942 done -0.51 - - 2327 - 1.52 0.081 2499 -557.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
1274 138.6 -9.0 98 1277 roll -0.51 - - 2327 - 1.50 0.094 1651 -565.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
1309 141.9 -9.3 99 1313 done -0.51 - - 2322 - 1.55 0.109 2503 549.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.11 -
1644 174.7 -9.7 110 1648 roll -0.51 - - 2316 - 1.58 0.123 3339 529.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.00 -
1718 181.1 -9.7 112 1721 done -0.51 - - 2316 - 1.50 0.080 2479 -573.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
2044 215.7 -10.6 123 2046 done -0.51 0.12 0.275 2343 225.0 - - 2478 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.16 - -
2343 244.8 -9.6 133 2347 roll -0.53 - - 2339 - 1.62 0.122 3352 539.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.03 -
2372 244.8 -9.6 133 2378 done -0.56 - - 2338 - 1.50 0.080 2499 -568.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
2680 275.8 -9.1 144 2681 done -0.58 - - 2338 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2980 301.8 -8.4 154 2981 done -0.60 - - 2338 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3280 326.8 -8.3 164 3281 done -0.63 - - 2338 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3579 353.2 -8.9 174 3581 done -0.65 0.12 0.149 2291 -391.7 - - 2499 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.49 - -
3878 386.2 -11.1 184 3882 roll -0.65 - - 2285 - 1.55 0.119 3347 547.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.02 -
3915 390.1 -11.0 185 3918 done -0.65 - - 2284 - 1.50 0.076 2486 -574.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.19 -
4251 427.5 -10.9 196 4252 done -0.64 - - 2284 - - - 2485 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4550 459.9 -10.6 206 4551 done -0.63 - - 2284 - - - 2486 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4851 492.4 -10.8 216 4855 roll -0.61 - - 2278 - 1.60 0.117 3348 538.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.02 -
4887 496.4 -10.8 217 4891 done -0.60 0.15 0.250 2311 220.0 1.50 0.076 2486 -574.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 13.88 14.19 -
5222 525.8 -8.4 228 5224 done -0.60 - - 2311 - - - 2485 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5526 550.6 -8.3 238 5530 roll -0.61 - - 2307 - 1.60 0.119 3348 539.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.01 -
5570 554.1 -8.5 239 5573 done -0.62 - - 2306 - 1.50 0.076 2487 -574.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.19 -
5895 582.5 -8.5 250 5898 roll -0.62 - - 2301 - 1.60 0.121 3352 540.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.00 -
5925 582.5 -8.5 250 5931 done -0.62 - - 2301 - 1.50 0.076 2492 -573.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.18 -
6231 613.4 -9.3 261 6232 done -0.62 - - 2301 - - - 2492 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6531 642.0 -9.6 271 6532 done -0.62 - - 2301 - - - 2492 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6832 670.5 -9.5 281 6833 done -0.62 - - 2301 - - - 2492 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7131 698.6 -9.4 291 7132 done -0.62 - - 2301 - - - 2492 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7395 begin apogee
7408 723.5 -9.3 300 7586 done -0.22 0.47 0.212 2432 278.7 - - 2491 - - 166.82 2.591 2741 -3.6 0.217 - - - - - - 13.81 - 12.08
7587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7587 begin climb
7593 730.6 - 306 7792 roll 0.89 1.25 0.157 2791 287.2 1.83 0.116 3357 473.2 146.0 184.12 2.507 2145 -3.2 0.201 - - - - - - 13.39 12.73 11.46
7832 717.8 8.2 314 7835 done 0.83 - - 2797 - 1.62 0.077 2513 -521.0 146.7 - - 2143 - - - - - - - - - 13.19 -
8152 682.4 10.6 325 8154 done 0.78 0.15 0.254 2763 -226.7 - - 2512 - 146.7 - - 2139 - - - - - - - - 14.15 - -
8453 655.2 8.9 335 8454 done 0.75 - - 2763 - - - 2512 - 146.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8752 629.1 8.7 345 8756 roll 0.73 - - 2767 - 1.50 0.094 1666 -564.0 146.7 - - 2138 - - - - - - - - - 14.33 -
8826 623.7 8.4 347 8830 done 0.71 - - 2767 - 1.55 0.109 2507 542.6 146.7 - - 2137 - - - - - - - - - 14.26 -
9152 594.7 9.0 358 9156 roll 0.68 0.12 0.263 2739 -233.3 1.45 0.089 1664 -581.4 146.7 - - 2137 - - - - - - - - 14.22 14.32 -
9218 589.5 8.4 360 9221 done 0.66 - - 2739 - 1.52 0.108 2510 556.6 146.7 - - 2136 - - - - - - - - - 14.26 -
9554 563.9 7.6 371 9578 done 0.69 - - 2739 - - - 2511 - 164.1 19.17 2.331 2072 -3.3 0.172 - - - - - - - - 13.13
9883 538.8 7.6 382 9909 roll 0.71 - - 2739 - 1.52 0.119 3362 559.9 180.6 19.50 2.279 2004 -3.5 0.176 - - - - - - - 14.33 13.11
9935 536.8 7.5 383 9964 done 0.74 - - 2746 - 1.50 0.081 2487 -583.3 200.3 23.35 2.269 1924 -3.4 0.173 - - - - - - - 14.41 12.97
10284 507.1 8.2 395 10285 done 0.74 - - 2745 - - - 2487 - 201.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10577 484.1 7.5 405 10602 done 0.77 - - 2745 - - - 2487 - 220.5 22.70 2.248 1842 -3.5 0.160 - - - - - - - - 13.13
10906 457.2 8.4 416 10907 done 0.77 - - 2746 - - - 2487 - 220.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11206 430.2 9.1 426 11207 done 0.77 - - 2746 - - - 2487 - 220.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11507 404.5 8.4 436 11508 done 0.77 - - 2746 - - - 2487 - 220.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11806 380.0 7.9 446 11819 done 0.78 - - 2745 - - - 2487 - 229.9 10.93 2.040 1803 -3.2 0.127 - - - - - - - - 13.27
12107 356.3 7.7 456 12132 roll 0.82 - - 2751 - 1.48 0.093 1671 -551.4 244.1 16.65 2.093 1745 -3.5 0.126 - - - - - - - 14.36 13.23
12158 354.1 7.8 457 12177 done 0.85 - - 2751 - 1.50 0.107 2517 564.0 256.0 14.35 2.042 1697 -3.3 0.124 - - - - - - - 14.39 13.12
12504 323.4 8.7 469 12506 done 0.86 0.12 0.149 2798 391.7 - - 2517 - 256.0 - - 1695 - - - - - - - - 14.54 - -
12800 288.8 11.7 479 12803 roll 0.84 - - 2798 - 1.52 0.122 3360 554.6 256.0 - - 1695 - - - - - - - - - 14.26 -
12823 288.8 11.7 479 12828 done 0.82 0.12 0.259 2777 -175.0 1.50 0.080 2494 -577.3 256.0 - - 1696 - - - - - - - - 14.19 14.39 -
13139 252.3 10.3 490 13143 roll 0.82 - - 2781 - 1.48 0.092 1670 -556.8 256.0 - - 1695 - - - - - - - - - 14.27 -
13205 245.7 10.2 492 13209 done 0.82 - - 2781 - 1.55 0.108 2511 542.6 256.0 - - 1695 - - - - - - - - - 14.23 -
13541 212.1 9.7 503 13544 roll 0.82 - - 2781 - 1.52 0.120 3359 557.9 256.0 - - 1695 - - - - - - - - - 14.21 -
13619 204.7 10.5 505 13623 done 0.82 - - 2787 - 1.50 0.080 2514 -563.3 256.0 - - 1694 - - - - - - - - - 14.31 -
13940 170.5 10.0 516 13943 roll 0.82 - - 2794 - 1.50 0.093 1659 -570.0 256.0 - - 1695 - - - - - - - - - 14.26 -
13988 166.7 10.2 517 13992 done 0.82 - - 2793 - 1.55 0.108 2521 556.1 256.0 - - 1694 - - - - - - - - - 14.23 -
14309 130.2 11.4 528 14312 roll 0.82 - - 2794 - 1.52 0.125 3361 552.6 256.0 - - 1694 - - - - - - - - - 14.16 -
14357 125.9 11.7 529 14361 done 0.82 - - 2800 - 1.50 0.081 2492 -579.3 256.0 - - 1694 - - - - - - - - - 14.31 -
14669 93.0 9.4 543 14674 done 0.82 - - 2800 - - - 2492 - 256.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14984 66.4 8.1 574 14987 roll 0.82 - - 2807 - 1.50 0.095 1638 -569.3 258.8 - - 1694 - - - - - - - - - 14.20 -
15028 61.9 8.7 578 15033 done 0.82 0.12 0.235 2778 -241.7 1.58 0.110 2513 553.8 258.8 - - 1694 - - - - - - - - 14.07 14.19 -
15345 38.5 7.4 609 15365 roll 0.88 - - 2778 - 1.58 0.123 3352 531.0 281.4 14.80 0.280 1592 -6.9 0.202 - - - - - - - 14.16 13.91
15410 33.2 10.3 615 15417 done 0.90 - - 2782 - 1.52 0.083 2507 -555.9 281.4 - - 1592 - - - - - - - - - 14.26 -
15721 4.6 9.3 646 15724 roll 0.93 - - 2788 - 1.50 0.095 1653 -569.3 281.4 - - 1590 - - - - - - - - - 14.18 -
15751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15751 begin surface coast
15808 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15808 begin surface
SM 2.00 - - - - -7.36 8.15 0.107 139 17.1 1.60 0.113 2499 1239.4 400.08 65.28 0.161 1108 17.0 -0.022 - - - - - -