SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 601 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 251.34 of 350.00 AH used of 24V (28.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.2 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 33 VBD -0.78 - - 139 - - - 1514 - -184.9 -9.68 - 1427 - - - - - - - - - - -
38 2.4 - 1 154 roll -0.78 10.57 0.319 2618 234.5 2.05 0.125 2588 523.9 -184.9 -99.10 - 3449 -20.4 - - - - - - - 14.08 14.07 14.59
372 24.1 -10.3 34 379 done -0.78 - - 2618 - 2.05 0.105 1521 -520.5 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.78 -
680 55.2 -9.6 65 687 roll -0.78 - - 2618 - 2.10 0.133 457 -506.7 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.94 -
769 64.2 -9.8 74 776 done -0.75 - - 2618 - 1.90 0.076 1514 556.3 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 14.06 -
1078 91.0 -8.1 105 1087 roll -0.75 - - 2618 - 2.10 0.129 466 -499.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.83 -
1169 98.2 -8.1 114 1176 done -0.73 - - 2618 - 1.85 0.075 1484 550.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.95 -
1478 123.5 -8.3 145 1487 roll -0.73 - - 2618 - 2.05 0.128 463 -498.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.84 -
1509 126.1 -8.4 148 1516 done -0.73 - - 2618 - 1.85 0.076 1483 551.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.01 -
1818 155.0 -10.2 179 1826 roll -0.73 - - 2618 - 2.05 0.128 465 -496.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.85 -
1889 162.3 -10.6 186 1896 done -0.71 - - 2618 - 1.85 0.076 1480 548.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.98 -
2200 192.8 -9.1 217 2207 roll -0.71 - - 2618 - 2.08 0.101 2577 527.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.87 -
2268 198.9 -8.8 224 2276 done -0.71 - - 2618 - 2.15 0.108 1473 -513.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.83 -
2579 222.3 -6.8 255 2586 roll -0.71 - - 2618 - 2.12 0.099 2574 519.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.83 -
2619 225.2 -7.3 259 2626 done -0.71 - - 2618 - 2.10 0.109 1486 -518.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.94 -
2930 249.3 -8.4 290 2937 roll -0.71 - - 2618 - 2.03 0.133 460 -505.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.90 -
3037 257.7 -9.3 294 3047 done -0.71 - - 2618 - 1.90 0.076 1486 540.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.94 -
3348 290.5 -10.5 305 3354 roll -0.71 - - 2618 - 2.10 0.103 2572 517.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.74 -
3428 296.6 -10.2 307 3436 done -0.71 - - 2618 - 2.15 0.109 1482 -507.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.84 -
3738 328.8 -9.4 318 3744 roll -0.71 - - 2618 - 2.08 0.135 464 -489.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.74 -
3838 337.1 -9.2 321 3846 done -0.71 - - 2618 - 1.85 0.080 1453 534.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.82 -
4158 364.2 -7.8 332 4166 roll -0.71 - - 2617 - 2.15 0.104 2569 519.1 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.72 -
4218 368.6 -7.5 334 4224 done -0.71 - - 2617 - 2.17 0.112 1463 -509.7 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.82 -
4550 394.2 -7.8 345 4555 roll -0.71 - - 2618 - 2.03 0.135 460 -494.1 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.81 -
4677 404.4 -8.5 349 4685 done -0.71 - - 2618 - 1.85 0.080 1447 533.5 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.88 -
5000 431.8 -8.3 360 5006 roll -0.71 - - 2617 - 2.17 0.106 2578 521.2 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.75 -
5067 436.6 -8.2 362 5074 done -0.71 - - 2617 - 2.22 0.112 1456 -505.4 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.85 -
5390 463.9 -8.3 373 5391 done -0.71 - - 2618 - - - 1456 - -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5689 490.0 -9.0 383 5690 done -0.73 - - 2618 - - - 1456 - -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5989 517.4 -9.2 393 5994 roll -0.75 - - 2618 - 2.05 0.134 458 -486.8 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.69 -
6089 525.7 -9.3 396 6094 done -0.75 - - 2618 - 1.88 0.080 1459 532.4 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.82 -
6412 554.1 -8.4 407 6417 roll -0.77 - - 2618 - 2.15 0.108 2570 516.7 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.84 -
6489 558.7 -7.8 409 6496 done -0.80 - - 2618 - 2.17 0.114 1460 -511.5 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.92 -
6802 579.4 -5.6 420 6803 done -0.82 - - 2618 - - - 1460 - -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7100 594.1 -4.8 430 7106 roll -0.84 - - 2617 - 2.05 0.138 455 -490.2 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.83 -
7168 597.0 -4.8 432 7175 done -0.84 - - 2617 - 1.90 0.083 1465 531.6 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.81 -
7492 614.7 -5.9 443 7498 roll -0.87 - - 2618 - 2.05 0.138 459 -490.7 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.84 -
7599 620.8 -6.6 446 7606 done -0.87 - - 2618 - 1.85 0.083 1440 530.3 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.86 -
7912 648.7 -9.6 457 7917 roll -0.89 0.12 0.134 2555 -525.0 2.17 0.106 2571 521.2 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - 14.28 13.87 -
7999 658.5 -10.7 460 8006 done -0.89 - - 2554 - 2.20 0.116 1455 -507.3 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.92 -
8329 697.3 -11.7 471 8334 roll -0.89 - - 2551 - 2.15 0.106 2570 518.6 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.89 -
8468 710.4 -11.0 475 8476 done -0.89 0.08 0.196 2575 300.0 2.28 0.115 1433 -498.7 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - 13.78 13.87 -
8781 740.2 -8.2 486 8786 roll -0.89 - - 2575 - 1.95 0.138 461 -498.5 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.88 -
8857 744.9 -7.9 488 8865 done -0.89 - - 2568 - 1.83 0.080 1426 527.3 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.88 -
9170 766.7 -6.1 499 9176 roll -0.89 - - 2564 - 2.20 0.109 2569 519.5 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.88 -
9258 772.3 -6.1 502 9264 done -0.89 - - 2564 - 2.25 0.116 1446 -499.1 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.86 -
9590 796.7 -8.3 513 9595 roll -0.89 - - 2564 - 2.00 0.139 460 -493.0 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.86 -
9728 808.3 -9.7 517 9736 done -0.86 0.10 0.222 2586 220.0 1.80 0.083 1411 528.3 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - 13.55 13.79 -
10043 842.5 -10.8 528 10049 roll -0.86 - - 2579 - 2.22 0.110 2568 521.2 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.90 -
10188 858.7 -10.8 533 10195 done -0.86 - - 2580 - 2.28 0.118 1439 -495.2 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.88 -
10523 893.0 -9.9 544 10529 roll -0.86 - - 2574 - 2.20 0.110 2568 513.2 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.93 -
10627 901.4 -9.4 547 10636 done -0.86 - - 2574 - 2.35 0.120 1407 -494.0 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.88 -
10940 929.7 -8.1 558 10945 roll -0.86 - - 2574 - 1.92 0.142 461 -492.7 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.87 -
11098 941.4 -7.7 563 11105 done -0.83 0.12 0.260 2598 200.0 1.77 0.083 1394 527.1 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - 13.64 13.88 -
11423 963.6 -6.6 574 11424 done -0.83 - - 2603 - - - 1394 - -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11685 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11685 begin apogee
11694 980.9 -6.3 583 11885 roll -0.25 0.65 0.188 2780 272.3 - - 1513 - - 183.95 1.851 2687 -4.0 0.401 - - - - - - 13.76 - 13.05
11891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11891 begin climb
11895 987.7 - 589 12099 roll 0.78 1.15 0.154 3116 292.2 2.17 0.145 458 -486.2 184.9 192.07 1.822 1937 -3.9 0.399 - - - - - - 13.76 13.71 13.06
12171 970.9 8.6 599 12177 done 0.74 - - 3117 - 1.98 0.088 1520 536.4 184.9 - - 1923 - - - - - - - - - 13.98 -
12499 942.5 8.3 610 12505 roll 0.74 - - 3125 - 2.20 0.158 467 -478.6 184.9 - - 1918 - - - - - - - - - 13.81 -
12610 934.9 8.5 613 12617 done 0.72 - - 3125 - 2.03 0.093 1558 537.4 184.9 - - 1917 - - - - - - - - - 14.02 -
12922 908.6 7.7 624 12929 roll 0.70 - - 3132 - 2.28 0.162 461 -481.1 184.9 - - 1916 - - - - - - - - - 13.93 -
13070 897.0 7.8 629 13076 done 0.67 0.20 0.256 3086 -230.0 2.15 0.094 1598 528.8 184.9 - - 1916 - - - - - - - - 13.75 14.02 -
13402 874.9 6.4 640 13436 roll 0.68 - - 3094 - 2.35 0.160 455 -486.4 210.8 25.48 1.706 1826 -3.5 0.342 - - - - - - - 14.13 13.33
13529 866.3 7.1 644 13535 done 0.68 - - 3094 - 2.17 0.096 1632 542.4 210.8 - - 1819 - - - - 1 - - - - 14.15 -
13849 841.8 7.8 655 13855 roll 0.68 - - 3098 - 2.42 0.163 461 -483.9 210.8 - - 1816 - - - - - - - - - 13.97 -
13948 834.6 8.0 658 13955 done 0.68 - - 3098 - 2.30 0.097 1665 523.5 210.8 - - 1816 - - - - - - - - - 14.12 -
14270 806.8 8.5 669 14275 roll 0.68 - - 3108 - 2.45 0.148 458 -492.7 210.8 - - 1815 - - - - - - - - - 13.97 -
14389 795.7 9.4 673 14395 done 0.68 - - 3108 - 2.33 0.088 1693 530.0 210.8 - - 1816 - - - - - - - - - 13.96 -
14722 765.5 9.1 684 14728 roll 0.68 - - 3116 - 2.53 0.148 461 -487.0 210.8 - - 1815 - - - - - - - - - 13.95 -
14839 755.0 8.8 688 14846 done 0.68 - - 3116 - 2.40 0.087 1724 526.2 210.8 - - 1815 - - - - - - - - - 13.88 -
15174 728.5 7.6 699 15179 roll 0.68 - - 3126 - 2.60 0.145 458 -486.9 210.8 - - 1814 - - - - - - - - - 13.93 -
15298 719.8 7.3 703 15306 done 0.68 0.10 0.233 3098 -280.0 2.47 0.086 1761 527.5 210.8 - - 1813 - - - - - - - - 13.73 13.93 -
15624 699.6 5.7 714 15686 roll 0.72 - - 3105 - 2.67 0.155 458 -488.0 263.6 55.53 1.576 1612 -3.6 0.303 - - - - - - - 14.09 13.28
15772 690.2 6.2 719 15816 done 0.74 - - 3105 - 2.53 0.095 1795 528.5 297.1 36.75 1.524 1478 -3.6 0.312 - - - - - - - 14.12 13.21
16130 664.2 7.6 731 16135 roll 0.78 - - 3112 - 2.75 0.155 461 -485.1 297.1 - - 1463 - - - - - - - - - 14.02 -
16219 656.6 8.2 734 16225 done 0.81 - - 3112 - 2.60 0.098 1837 529.2 297.1 - - 1461 - - - - - - - - - 14.01 -
16554 625.8 10.0 745 16559 roll 0.84 - - 3119 - 2.85 0.158 459 -483.5 297.1 - - 1459 - - - - - - - - - 13.96 -
16639 616.3 10.5 748 16646 done 0.86 - - 3120 - 2.67 0.099 1859 524.3 297.1 - - 1461 - - - - - - - - - 14.00 -
16973 581.4 10.5 759 16979 roll 0.88 0.10 0.154 3171 510.0 2.90 0.154 455 -484.1 297.1 - - 1461 - - - - - - - - 14.38 13.95 -
17048 574.8 10.7 761 17056 done 0.88 - - 3171 - 2.67 0.087 1874 531.5 297.1 - - 1460 - - - - - - - - - 14.02 -
17360 538.7 10.7 772 17366 roll 0.88 - - 3171 - 1.33 0.100 2578 529.3 297.1 - - 1460 - - - - - - - - - 13.83 -
17498 526.4 10.4 776 17506 done 0.88 - - 3176 - 1.38 0.107 1869 -513.8 297.1 - - 1460 - - - - - - - - - 13.95 -
17810 494.7 9.5 787 17811 done 0.88 - - 3176 - - - 1868 - 297.1 - - 1460 - - - - - - - - - - -
18110 465.8 9.5 797 18115 roll 0.88 - - 3176 - 1.35 0.100 2574 523.0 297.1 - - 1460 - - - - - - - - - 13.88 -
18268 451.8 9.4 802 18274 done 0.88 - - 3181 - 1.38 0.106 1866 -513.0 297.1 - - 1463 - - - - - - - - - 13.92 -
18590 420.9 9.4 813 18595 roll 0.88 - - 3181 - 1.35 0.099 2575 525.2 297.1 - - 1460 - - - - - - - - - 13.85 -
18698 412.1 9.8 816 18707 done 0.88 0.12 0.254 3158 -191.7 1.38 0.104 1867 -513.0 297.1 - - 1460 - - - - - - - - 13.74 13.90 -
19014 378.7 10.5 827 19019 roll 0.88 - - 3158 - 1.35 0.097 2579 527.4 297.1 - - 1460 - - - - - - - - - 13.85 -
19159 361.9 11.2 832 19166 done 0.88 - - 3163 - 1.38 0.102 1868 -515.2 297.1 - - 1460 - - - - - - - - - 13.89 -
19494 324.1 11.3 843 19499 roll 0.88 - - 3160 - 1.35 0.096 2579 526.7 297.1 - - 1461 - - - - - - - - - 13.83 -
19618 311.0 11.0 847 19624 done 0.88 - - 3168 - 1.38 0.101 1870 -513.8 297.1 - - 1460 - - - - - - - - - 13.87 -
19940 279.2 9.1 858 19945 roll 0.88 - - 3168 - 1.35 0.095 2582 527.4 297.1 - - 1460 - - - - - - - - - 13.88 -
20038 271.3 8.9 861 20045 done 0.88 - - 3173 - 1.38 0.100 1871 -515.2 297.1 - - 1460 - - - - - - - - - 13.90 -
20352 244.6 8.6 875 20359 roll 0.88 - - 3184 - 2.85 0.136 460 -495.1 297.1 - - 1460 - - - - - - - - - 13.92 -
20390 241.0 8.9 879 20398 done 0.86 0.15 0.223 3147 -246.7 2.65 0.083 1878 535.1 297.1 - - 1461 - - - - - - - - 13.83 13.98 -
20703 217.3 7.2 910 20710 roll 0.86 - - 3158 - 2.88 0.142 459 -492.7 297.1 - - 1460 - - - - - - - - - 13.93 -
20810 208.9 7.5 921 20817 done 0.86 - - 3157 - 2.65 0.083 1876 534.7 297.1 - - 1460 - - - - - - - - - 13.96 -
21120 184.5 8.6 952 21128 roll 0.86 - - 3168 - 2.90 0.138 455 -490.0 297.1 - - 1461 - - - - - - - - - 13.92 -
21279 169.4 9.7 968 21288 done 0.86 - - 3168 - 2.65 0.080 1865 532.1 297.1 - - 1461 - - - - - - - - - 13.93 -
21591 140.5 8.7 999 21598 roll 0.86 - - 3168 - 1.38 0.107 2582 519.6 297.1 - - 1462 - - - - - - - - - 13.92 -
21739 126.5 9.4 1014 21747 done 0.86 - - 3172 - 1.38 0.113 1876 -511.6 297.1 - - 1462 - - - - - - - - - 13.78 -
22050 95.4 10.5 1045 22057 roll 0.86 - - 3173 - 1.35 0.107 2577 519.3 297.1 - - 1464 - - - - - - - - - 13.88 -
22172 82.9 10.3 1057 22178 done 0.86 - - 3178 - 1.38 0.112 1872 -510.9 297.1 - - 1463 - - - - - - - - - 13.87 -
22481 51.4 9.9 1088 22488 roll 0.86 - - 3178 - 1.35 0.106 2572 518.5 297.1 - - 1465 - - - - - - - - - 13.80 -
22519 47.2 10.6 1092 22531 done 0.86 0.12 0.235 3153 -208.3 1.38 0.110 1871 -508.0 297.1 - - 1464 - - - - - - - - 13.81 13.94 -
22833 19.7 7.6 1123 22840 roll 0.86 - - 3152 - 1.35 0.106 2572 519.3 297.1 - - 1465 - - - - - - - - - 13.85 -
22901 13.2 10.5 1130 22908 done 0.86 - - 3156 - 1.38 0.111 1871 -508.0 297.1 - - 1465 - - - - - - - - - 13.85 -
23016 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23016 begin surface coast
23048 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23048 begin surface
SM 2.52 - - - - -8.47 8.65 0.050 137 -349.0 0.75 0.137 1514 -476.0 350.04 25.50 0.126 1265 -7.8 0.016 - - - - - -