SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 601 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.32 of 146.00 AH used of 24V (35.40% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 65.93 of 100.00 AH used of 10V (34.07% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 3.69 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.40, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 131 - - - 2190 - -116.7 -6.10 - 1873 - - - - - - - - - - -
28 3.7 - 1 131 roll -0.77 8.12 0.190 2363 274.9 2.38 0.063 3583 585.3 -116.7 -86.18 - 3523 -19.1 - - - - - - - - - -
376 36.2 -10.9 59 383 done -0.45 0.32 0.109 2466 321.9 2.25 0.034 2163 -631.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
724 53.3 -4.3 120 730 done -0.60 0.15 0.061 2402 -426.7 - - 2163 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1049 77.5 -7.3 148 1051 done -0.47 0.20 0.116 2464 310.0 - - 2163 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1360 94.0 -5.0 163 1365 roll -0.63 0.17 0.059 2388 -447.1 2.28 0.047 779 -607.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1394 96.8 -8.7 164 1401 done -0.41 0.30 0.120 2479 303.3 2.25 0.036 2189 626.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1712 114.5 -5.9 180 1714 done -0.64 0.22 0.053 2383 -436.4 - - 2190 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2020 144.8 -10.2 195 2025 roll -0.47 0.22 0.117 2458 340.9 2.35 0.054 3594 597.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2061 148.1 -7.1 197 2066 done -0.67 0.20 0.051 2373 -425.0 2.25 0.033 2186 -625.8 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2392 181.2 -10.0 213 2394 done -0.46 0.30 0.113 2469 320.0 - - 2186 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2700 200.3 -6.0 228 2702 done -0.66 0.20 0.054 2384 -425.0 - - 2186 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3008 228.0 -8.9 243 3010 done -0.49 0.22 0.118 2455 322.7 - - 2186 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3318 246.4 -5.8 258 3320 done -0.63 0.15 0.064 2391 -426.7 - - 2186 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3626 271.9 -8.4 273 3628 done -0.49 0.20 0.117 2454 315.0 - - 2186 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3937 289.9 -5.6 288 3938 done -0.63 0.12 0.070 2401 -441.7 - - 2186 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4263 315.9 -8.0 301 4268 roll -0.53 0.15 0.123 2446 300.0 2.42 0.054 3589 579.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4327 320.4 -7.0 303 4332 done -0.69 0.17 0.057 2369 -452.9 2.33 0.038 2175 -606.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4664 352.8 -9.8 314 4669 roll -0.46 0.28 0.117 2460 325.0 2.35 0.048 773 -596.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4754 359.9 -7.6 316 4761 done -0.59 0.12 0.067 2406 -450.0 2.28 0.038 2183 618.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5069 386.3 -8.5 327 5071 done -0.53 0.12 0.121 2444 316.7 - - 2183 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5375 408.0 -6.9 337 5380 roll -0.63 0.12 0.067 2382 -516.7 2.38 0.052 3594 592.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5415 411.4 -9.0 338 5420 done -0.47 0.25 0.114 2458 304.0 2.30 0.035 2175 -617.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5741 432.1 -6.2 349 5743 done -0.67 0.17 0.061 2384 -435.3 - - 2176 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6046 458.9 -8.7 359 6051 roll -0.52 0.20 0.120 2453 345.0 2.35 0.049 762 -601.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6082 461.4 -6.5 360 6087 done -0.63 0.12 0.073 2396 -475.0 2.30 0.041 2181 617.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6412 486.8 -7.5 371 6417 roll -0.53 0.15 0.121 2436 266.7 2.35 0.054 3586 597.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6446 489.2 -6.3 372 6450 done -0.64 - - 2436 - 2.33 0.039 2165 -609.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6776 508.9 -6.0 381 6778 done -0.73 0.17 0.061 2358 -458.8 - - 2165 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7079 536.8 -9.4 386 7084 roll -0.48 0.28 0.116 2453 339.3 2.35 0.054 768 -594.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7120 539.7 -6.2 386 7124 done -0.62 0.12 0.074 2398 -458.3 2.28 0.043 2176 617.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7441 562.8 -7.2 392 7446 roll -0.53 0.15 0.123 2444 306.7 2.40 0.059 3583 586.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7469 564.6 -5.8 392 7474 done -0.64 0.12 0.066 2391 -441.7 2.30 0.040 2161 -618.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7809 589.3 -7.4 398 7811 done -0.53 0.17 0.119 2446 323.5 - - 2162 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8111 605.9 -5.4 403 8113 done -0.68 0.15 0.069 2379 -446.7 - - 2162 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8414 630.6 -8.3 408 8419 roll -0.53 0.20 0.118 2446 335.0 2.33 0.054 779 -593.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8455 633.5 -6.4 408 8459 done -0.63 0.12 0.071 2392 -450.0 2.28 0.041 2180 614.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8777 658.1 -7.7 414 8782 roll -0.53 0.17 0.118 2446 317.6 2.40 0.058 3591 587.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8805 659.9 -6.1 414 8810 done -0.65 0.15 0.061 2382 -426.7 2.35 0.041 2160 -608.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9139 686.0 -8.0 420 9144 roll -0.51 0.20 0.118 2453 355.0 2.33 0.053 776 -594.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9185 689.0 -6.4 420 9190 done -0.67 0.17 0.064 2379 -435.3 2.25 0.041 2169 619.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9501 713.8 -8.0 426 9503 done -0.52 0.20 0.119 2442 315.0 - - 2169 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9805 731.2 -5.7 431 9810 roll -0.67 0.15 0.068 2377 -433.3 2.42 0.059 3596 589.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9856 735.2 -7.8 431 9861 done -0.54 0.20 0.117 2436 295.0 2.33 0.038 2173 -610.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10167 753.2 -5.7 436 10169 done -0.66 0.12 0.077 2383 -441.7 - - 2173 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10471 775.9 -7.6 441 10475 roll -0.54 0.20 0.120 2453 350.0 2.38 0.054 761 -593.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10527 779.6 -6.2 441 10536 done -0.70 0.20 0.062 2374 -395.0 2.30 0.043 2178 616.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10838 804.0 -8.0 447 10840 done -0.54 0.22 0.114 2445 322.7 - - 2178 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11143 821.3 -5.6 452 11144 done -0.70 0.17 0.064 2371 -435.3 - - 2178 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11444 846.1 -8.3 457 11446 done -0.53 0.22 0.119 2442 322.7 - - 2179 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11749 863.7 -5.7 462 11753 roll -0.69 0.15 0.069 2379 -420.0 2.42 0.060 3591 583.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11783 866.4 -8.2 462 11788 done -0.58 0.15 0.125 2421 280.0 2.38 0.041 2160 -601.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12112 887.7 -6.4 468 12116 roll -0.65 - - 2422 - 2.38 0.056 763 -587.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12157 891.0 -7.9 468 12161 done -0.65 - - 2422 - 2.33 0.045 2163 600.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12474 911.8 -6.6 474 12476 done -0.65 - - 2422 - - - 2163 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12776 932.3 -6.8 479 12780 roll -0.65 - - 2422 - 2.45 0.057 3595 584.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12804 934.2 -6.7 479 12809 done -0.73 0.15 0.065 2361 -406.7 2.38 0.039 2159 -603.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13138 962.8 -8.7 485 13143 roll -0.53 0.22 0.119 2440 359.1 2.38 0.054 772 -582.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13203 967.1 -6.3 486 13207 done -0.64 - - 2437 - 2.30 0.043 2176 610.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13575 988.6 -5.7 492 13580 roll -0.78 0.20 0.062 2348 -445.0 2.45 0.061 3595 579.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13594 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13595 begin apogee
13606 990.4 6.8 492 13709 done -0.23 0.57 0.121 2531 321.1 - - 2269 - - 100.05 1.409 3047 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
13710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13710 begin climb
13714 994.4 - 494 13838 done 0.77 1.05 0.081 2861 314.3 - - 2269 - 116.7 115.43 1.358 2570 -4.1 0.360 - - - - - - - - -
14128 974.2 6.7 501 14135 done 0.56 0.22 0.130 2795 -300.0 - - 2269 - 121.0 4.80 0.976 2552 -3.8 0.446 - - - - - - - - -
14431 958.3 5.1 506 14473 done 0.68 0.12 0.077 2848 441.7 - - 2269 - 164.9 39.42 1.364 2372 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
14733 935.6 7.7 511 14735 done 0.60 0.15 0.129 2803 -300.0 - - 2269 - 164.9 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15037 916.3 6.3 516 15053 done 0.72 0.12 0.070 2865 516.7 - - 2269 - 179.3 12.95 1.267 2315 -4.0 0.346 - - - - - - - - -
15339 890.6 8.7 521 15341 done 0.60 0.20 0.119 2802 -315.0 - - 2270 - 179.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15644 871.5 6.2 526 15665 roll 0.77 0.17 0.061 2881 464.7 2.42 0.057 3677 581.4 196.6 16.25 1.276 2244 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
15718 864.5 11.1 527 15723 done 0.50 0.35 0.122 2774 -305.7 2.28 0.037 2265 -619.3 196.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16074 844.4 5.5 533 16113 roll 0.81 0.25 0.053 2891 468.0 2.42 0.048 858 -581.4 232.3 32.45 1.299 2098 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
16216 830.5 10.5 535 16221 done 0.66 0.22 0.117 2823 -309.1 2.28 0.038 2271 619.7 232.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16571 803.5 7.6 541 16576 roll 0.78 0.12 0.070 2880 475.0 2.35 0.056 3684 601.3 232.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16641 796.3 11.4 542 16646 done 0.58 0.28 0.119 2796 -300.0 2.30 0.036 2248 -624.3 232.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17008 771.4 6.5 548 17023 roll 0.83 0.20 0.056 2896 500.0 2.33 0.048 855 -597.9 240.6 7.38 1.101 2065 -3.5 0.294 - - - - - - - - -
17110 760.7 11.2 549 17115 done 0.67 0.22 0.117 2827 -313.6 2.28 0.039 2268 619.7 240.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17443 733.6 8.0 555 17448 roll 0.79 0.12 0.071 2881 450.0 2.40 0.055 3677 587.1 240.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17506 726.8 10.6 556 17511 done 0.59 0.25 0.120 2804 -308.0 2.30 0.037 2258 -617.0 240.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17874 700.5 7.0 562 17879 roll 0.81 0.20 0.056 2897 465.0 2.33 0.051 852 -603.4 240.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17959 691.6 10.6 563 17963 done 0.67 0.25 0.118 2822 -300.0 2.28 0.038 2268 621.1 240.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18309 664.8 7.6 569 18314 roll 0.80 0.15 0.063 2886 426.7 2.38 0.056 3684 595.0 240.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18377 657.4 10.9 570 18382 done 0.61 0.28 0.120 2806 -285.7 2.30 0.035 2249 -623.9 240.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18738 631.2 7.2 576 18743 roll 0.82 0.20 0.057 2905 495.0 2.28 0.048 856 -611.0 240.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18823 622.2 10.9 577 18828 done 0.65 0.28 0.116 2822 -296.4 2.25 0.038 2261 624.4 240.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19173 595.1 7.6 583 19177 roll 0.79 0.15 0.063 2886 426.7 2.38 0.056 3677 595.0 240.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19241 587.7 11.9 584 19246 done 0.60 0.28 0.119 2807 -282.1 2.28 0.037 2268 -618.0 240.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19608 561.4 7.0 590 19613 roll 0.81 0.20 0.056 2905 490.0 2.30 0.048 865 -610.0 240.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19688 553.2 11.2 591 19693 done 0.65 0.28 0.116 2822 -296.4 2.22 0.036 2263 629.7 240.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20043 528.3 6.8 597 20048 roll 0.81 0.15 0.062 2888 440.0 2.38 0.057 3678 594.5 242.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20118 520.9 10.6 598 20123 done 0.61 0.28 0.115 2807 -289.3 2.30 0.036 2249 -621.3 242.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20473 498.6 6.1 604 20499 roll 0.85 0.22 0.054 2917 500.0 2.28 0.048 862 -608.3 262.5 20.17 1.071 1973 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
20556 490.1 11.2 605 20561 done 0.68 0.28 0.119 2832 -303.6 2.28 0.037 2273 618.9 262.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20876 466.5 7.1 616 20881 roll 0.83 0.15 0.063 2895 420.0 2.35 0.054 3682 599.6 262.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20927 461.3 10.8 617 20932 done 0.63 0.28 0.119 2814 -289.3 2.28 0.033 2251 -627.6 262.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21242 440.0 6.8 627 21246 roll 0.87 0.20 0.054 2909 475.0 2.25 0.049 870 -613.8 263.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21332 430.3 11.0 629 21337 done 0.74 0.20 0.117 2848 -305.0 2.22 0.035 2268 629.7 263.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21646 402.8 8.9 639 21650 roll 0.83 - - 2848 - 2.33 0.054 3683 607.3 263.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21691 398.0 10.3 640 21696 done 0.83 - - 2851 - 2.28 0.035 2266 -621.5 263.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22022 366.8 9.5 651 22027 roll 0.90 0.15 0.061 2922 473.3 2.33 0.048 849 -608.2 263.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22124 354.3 12.6 654 22129 done 0.71 0.28 0.117 2839 -296.4 2.25 0.035 2263 628.4 263.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22455 324.4 8.9 665 22459 roll 0.84 0.15 0.062 2905 440.0 2.38 0.054 3679 595.0 263.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22500 319.1 12.6 666 22505 done 0.61 0.35 0.116 2804 -288.6 2.28 0.031 2247 -628.1 263.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22832 295.6 6.8 678 22837 roll 0.91 0.25 0.051 2918 456.0 2.28 0.047 863 -607.0 266.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22940 283.9 11.7 683 22945 done 0.74 0.22 0.118 2851 -304.5 2.22 0.035 2255 627.0 266.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23269 256.7 8.1 699 23273 roll 0.83 - - 2850 - 2.38 0.051 3681 599.2 266.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23354 249.0 9.1 703 23358 done 0.83 - - 2855 - 2.30 0.033 2249 -622.6 266.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23682 222.1 7.7 719 23686 roll 0.83 - - 2855 - 2.28 0.048 860 -609.2 266.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23800 212.9 7.3 724 23805 done 0.93 0.17 0.057 2934 464.7 2.25 0.038 2265 624.4 266.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24129 175.9 11.6 740 24133 roll 0.68 0.30 0.117 2832 -340.0 2.38 0.051 3678 593.7 266.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24170 172.3 8.4 741 24178 done 0.80 0.10 0.072 2882 500.0 2.30 0.033 2246 -622.6 266.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24486 143.1 9.4 757 24490 roll 0.80 - - 2886 - 2.25 0.047 857 -617.3 266.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24579 134.3 10.2 761 24583 done 0.80 - - 2886 - 2.22 0.036 2251 627.9 266.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24912 100.6 9.9 777 24916 roll 0.80 - - 2886 - 2.42 0.050 3684 592.1 266.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24957 95.5 11.5 779 24962 done 0.68 0.20 0.120 2831 -275.0 2.33 0.031 2229 -624.5 266.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25281 69.0 8.9 795 25285 roll 0.87 0.17 0.055 2918 511.8 2.25 0.045 866 -605.8 266.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25389 55.2 12.4 802 25397 done 0.74 0.20 0.107 2839 -395.0 2.20 0.034 2231 620.5 266.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25738 26.0 7.0 863 25751 roll 0.98 0.22 0.049 2943 472.7 2.50 0.048 3683 580.8 266.1 3.65 0.506 1961 -1.9 0.012 - - - - - - - - -
25777 22.1 9.9 869 25786 done 0.88 0.17 0.139 2897 -270.6 2.30 0.030 2235 -629.6 266.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25971 begin surface coast
26035 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26036 begin surface
SM 3.85 - - - - -7.64 7.62 0.049 140 -361.8 - - 2177 - 266.40 - - 1959 - - - - - - - -