WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 601 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 88.26 of 95.40 AH used of 24V ( 7.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.42 of 61.20 AH used of 10V ( 4.54% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.21, SM_CC=350) • surface range 17.3 m at 19.6 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 72 VBD -1.00 - - 40 - - - 1848 - -117.3 -47.12 - 2226 - - - - - - - - - - -
76 3.8 -4.7 5 113 roll -1.00 12.32 0.186 2173 173.1 2.55 0.082 453 -547.1 -117.3 -18.08 - 3021 -44.0 - - - - - - - - - -
369 41.1 -8.3 33 377 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1854 571.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
698 76.3 -11.8 64 706 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 450 -544.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
898 99.0 -10.7 75 907 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1858 570.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1219 124.9 -7.6 91 1226 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.073 449 -541.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1408 142.0 -8.4 100 1416 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1853 568.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1726 170.2 -8.5 112 1733 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 447 -540.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1831 179.1 -8.9 115 1839 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1850 568.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2158 204.2 -7.3 126 2166 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 443 -541.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2242 210.1 -7.2 128 2250 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1857 565.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2559 233.4 -7.7 139 2586 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2895 259.3 -8.2 150 2903 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 453 -540.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3001 268.4 -8.7 153 3008 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1848 564.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3327 291.6 -6.8 164 3355 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3692 320.3 -8.1 172 3700 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.078 452 -536.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3808 330.4 -8.7 173 3816 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1849 565.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4122 354.3 -7.5 179 4129 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 453 -536.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4176 358.6 -8.9 179 4182 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1857 561.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4487 382.9 -7.8 185 4494 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 446 -538.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4615 392.7 -7.6 187 4622 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1850 554.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4982 420.1 -7.4 193 4988 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 449 -538.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5086 428.6 -7.9 194 5094 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.064 1849 553.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5410 451.7 -6.9 200 5417 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 447 -539.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5483 456.8 -7.0 201 5491 done -1.00 - - 2173 - 2.55 0.065 1855 552.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5841 479.1 -6.2 207 5847 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 452 -539.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5923 485.0 -6.9 208 5931 done -1.00 - - 2173 - 2.55 0.066 1856 550.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6268 507.5 -6.5 214 6276 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 443 -539.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6353 513.3 -7.0 215 6361 done -1.00 - - 2173 - 2.58 0.067 1857 548.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6700 536.9 -6.8 221 6706 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 446 -538.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6814 545.4 -7.3 222 6822 done -1.00 - - 2173 - 2.55 0.066 1852 551.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7127 566.9 -6.9 228 7135 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 447 -540.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7203 572.4 -7.5 229 7209 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.064 1852 555.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7557 599.5 -7.6 235 7565 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -539.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7641 606.2 -8.3 236 7649 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1856 555.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7986 633.6 -8.1 242 7994 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 443 -539.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8105 643.8 -8.7 243 8110 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1856 558.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8416 668.2 -7.7 249 8423 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.077 443 -539.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8500 674.3 -7.5 250 8508 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1858 559.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8845 695.4 -6.0 256 8853 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 444 -539.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8953 701.9 -6.3 257 8959 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1859 559.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9274 720.2 -5.7 263 9282 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 449 -538.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9348 724.9 -6.7 264 9357 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1853 561.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9706 746.2 -6.1 270 9712 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 437 -540.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
9820 754.1 -7.2 271 9830 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1852 559.3 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10134 775.8 -7.0 277 10141 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 453 -538.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10207 781.5 -7.9 278 10215 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1851 559.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10565 807.4 -7.3 284 10570 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.077 456 -540.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10637 813.2 -7.8 285 10644 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1853 558.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
10992 837.2 -6.5 291 11000 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -538.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
11087 843.1 -6.3 292 11095 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1850 559.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
11424 862.6 -5.7 298 11430 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.077 455 -540.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
11495 867.0 -6.0 299 11504 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1853 559.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
11851 885.9 -5.2 305 11859 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 453 -538.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
11927 890.1 -5.7 306 11933 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1850 558.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
12281 908.6 -5.2 312 12338 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12644 927.7 -5.2 318 12651 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 453 -537.3 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12707 931.2 -5.5 319 12715 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1849 558.4 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13076 950.7 -5.2 325 13081 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 447 -539.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13179 956.6 -5.8 326 13187 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1854 562.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13504 974.3 -5.6 332 13561 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13812 992.7 6.2 337 13924 done -0.32 0.77 0.123 2326 198.7 - - 1854 - - 106.12 1.437 2540 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
13928 996.0 4.5 339 14045 roll 1.00 1.45 0.098 2619 202.1 2.83 0.100 3256 495.4 117.3 102.50 1.399 2060 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
14078 989.1 7.2 341 14086 done 1.00 - - 2619 - 2.58 0.064 1852 -544.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14414 964.4 7.4 347 14470 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14778 938.1 7.0 353 14833 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15139 911.4 7.5 359 15147 roll 1.00 - - 2619 - 2.67 0.089 3251 523.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15192 907.2 7.9 359 15200 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.062 1851 -553.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15506 881.6 8.2 365 15562 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15868 856.6 6.5 371 15925 done 1.00 - - 2620 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16233 837.3 5.3 377 16260 roll 1.00 - - 2619 - 2.70 0.087 3251 518.5 143.0 21.05 1.371 1955 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
16314 832.4 6.5 378 16322 done 1.04 - - 2619 - 2.55 0.063 1853 -548.2 143.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16660 807.1 7.7 384 16717 done 1.04 - - 2619 - - - 1852 - 143.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17023 774.9 8.9 390 17080 done 1.04 - - 2619 - - - 1852 - 143.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17388 742.6 8.6 396 17393 roll 1.04 - - 2619 - 2.67 0.087 3262 528.1 143.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17491 733.9 8.1 397 17499 done 1.04 - - 2620 - 2.55 0.064 1845 -555.7 143.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17815 709.7 7.4 403 17873 done 1.04 - - 2619 - - - 1845 - 143.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18178 680.6 8.1 409 18186 roll 1.04 - - 2619 - 2.65 0.087 3251 530.6 143.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18286 672.1 8.0 410 18292 done 1.04 - - 2619 - 2.53 0.064 1847 -554.9 143.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18608 649.6 6.8 416 18665 done 1.04 - - 2619 - - - 1847 - 143.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18971 626.3 6.5 422 18979 roll 1.04 - - 2619 - 2.65 0.087 3251 529.8 143.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19034 621.6 7.0 423 19042 done 1.04 - - 2619 - 2.53 0.064 1845 -555.7 143.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19403 594.9 7.3 429 19458 done 1.04 - - 2619 - - - 1845 - 143.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19764 569.0 7.1 435 19771 roll 1.04 - - 2620 - 2.65 0.087 3251 530.6 143.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19838 563.2 7.7 436 19845 done 1.04 - - 2619 - 2.53 0.064 1843 -556.5 143.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20193 539.0 6.7 442 20201 roll 1.04 - - 2619 - 2.65 0.087 3252 531.7 143.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20246 535.0 7.6 442 20253 done 1.04 - - 2619 - 2.53 0.063 1843 -556.9 143.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20563 512.4 7.3 448 20616 done 1.04 - - 2619 - - - 1843 - 143.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20922 486.9 6.9 454 20930 roll 1.04 - - 2619 - 2.67 0.087 3257 529.6 143.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20975 483.2 7.1 454 20983 done 1.04 - - 2619 - 2.53 0.063 1846 -557.7 143.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21289 462.2 6.6 460 21345 done 1.04 - - 2619 - - - 1847 - 143.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21653 436.0 7.3 466 21659 roll 1.04 - - 2619 - 2.65 0.086 3253 530.6 143.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21735 429.6 7.8 467 21743 done 1.04 - - 2619 - 2.50 0.063 1850 -561.2 143.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22080 404.1 7.3 473 22088 roll 1.04 - - 2619 - 2.65 0.094 449 -528.7 143.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22133 400.4 7.0 473 22141 done 1.04 - - 2619 - 2.47 0.057 1865 573.3 143.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22450 379.0 6.8 479 22504 done 1.04 - - 2619 - - - 1865 - 143.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22809 352.8 7.2 485 22817 roll 1.04 - - 2619 - 2.58 0.089 3241 533.3 143.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22875 347.9 7.8 486 22880 done 1.04 - - 2619 - 2.45 0.061 1850 -567.8 143.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23239 323.1 6.6 492 23296 done 1.04 - - 2619 - - - 1850 - 143.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23602 297.8 7.0 498 23629 done 1.04 - - 2620 - - - 1849 - 143.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23940 276.5 6.1 509 23966 done 1.04 - - 2619 - - - 1850 - 145.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24274 255.0 6.5 520 24302 done 1.05 - - 2619 - - - 1850 - 145.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24611 233.5 6.0 531 24639 done 1.05 - - 2619 - - - 1850 - 152.0 6.82 0.990 1920 -4.7 0.119 - - - - - - - - -
24947 214.4 5.6 542 24975 done 1.06 - - 2620 - - - 1850 - 169.0 14.02 0.917 1850 -5.0 0.126 - - - - - - - - -
25285 193.6 5.5 553 25311 done 1.09 - - 2619 - - - 1850 - 189.6 16.48 0.884 1766 -5.1 0.120 - - - - - - - - -
25619 170.8 7.8 564 25647 done 1.12 0.12 0.071 2656 308.3 - - 1849 - 189.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25959 144.4 7.6 576 25974 done 1.12 - - 2657 - - - 1849 - 189.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26288 117.4 7.9 592 26293 roll 1.12 - - 2657 - 2.62 0.083 3254 536.3 189.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26360 111.2 8.1 595 26368 done 1.12 - - 2657 - 2.50 0.061 1851 -561.2 189.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26680 92.2 6.5 611 26696 done 1.12 - - 2656 - - - 1851 - 189.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
27016 71.6 4.6 634 27062 roll 1.12 - - 2657 - 2.65 0.084 449 -529.1 233.2 33.83 0.765 1588 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
27170 60.0 7.8 649 27178 done 1.19 - - 2657 - 2.47 0.057 1847 566.0 233.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
27505 38.2 6.4 680 27509 done 1.19 - - 2656 - - - 1847 - 233.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
27830 18.6 4.6 711 27868 done 1.19 - - 2657 - - - 1847 - 275.8 32.53 0.719 1415 -5.2 0.015 - - - - - - - - -
28189 6.9 2.9 745 28271 roll 1.26 - - 2656 - 2.67 0.074 442 -526.2 365.8 68.82 0.680 1046 -5.4 0.006 - - - - - - - - -