Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 601 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.02 of 91.80 AH used of 24V (13.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.66 of 61.20 AH used of 10V (31.92% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth -0.37 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 102.3 m at 875.1 m, depth 977 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 99 done -1.46 - - 44 - - - 1800 - -117.3 -52.25 - 3468 - - - - - - - - - - -
103 12.4 -24.4 3 124 roll -1.46 12.00 0.166 2123 173.2 2.80 0.096 388 -504.3 -117.3 -0.38 - 3482 -36.8 - - - - - - - - - -
377 55.9 -11.3 12 382 done -1.46 - - 2123 - 2.58 0.058 1794 545.0 -117.3 -0.17 - 3485 -17.6 - - - - - - - - - -
690 88.7 -10.1 25 699 roll -1.46 - - 2123 - 2.67 0.086 380 -529.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
954 119.1 -12.2 34 962 done -1.46 - - 2123 - 2.58 0.059 1800 550.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1278 155.5 -11.4 47 1300 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1611 192.9 -11.2 60 1620 roll -1.46 - - 2123 - 2.67 0.084 387 -529.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1656 198.1 -11.5 61 1665 done -1.46 - - 2123 - 2.55 0.058 1799 553.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1974 232.5 -10.5 74 1997 done -1.46 - - 2123 - - - 1799 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2307 266.2 -10.0 87 2329 done -1.46 - - 2123 - - - 1799 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2639 299.9 -10.0 100 2663 done -1.46 - - 2123 - - - 1799 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2972 332.9 -9.9 113 2994 done -1.46 - - 2123 - - - 1799 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3305 365.8 -9.8 126 3327 done -1.46 - - 2123 - - - 1800 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3637 398.3 -9.9 139 3646 roll -1.46 - - 2123 - 2.65 0.082 381 -535.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3682 402.9 -10.3 140 3692 done -1.46 - - 2123 - 2.53 0.057 1802 561.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4001 433.5 -9.4 153 4023 done -1.46 - - 2123 - - - 1803 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4334 464.3 -9.2 166 4356 done -1.46 - - 2123 - - - 1803 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4666 494.8 -9.2 179 4688 done -1.46 - - 2124 - - - 1803 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4999 525.1 -9.2 192 5021 done -1.46 - - 2123 - - - 1803 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5331 554.6 -8.6 205 5353 done -1.46 - - 2123 - - - 1803 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5665 586.2 -9.4 218 5686 done -1.46 - - 2123 - - - 1803 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5996 618.3 -9.6 231 6018 done -1.46 - - 2123 - - - 1803 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6329 651.6 -10.0 244 6351 done -1.46 - - 2123 - - - 1803 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6661 684.5 -9.9 257 6683 done -1.46 - - 2124 - - - 1803 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6995 716.0 -9.4 270 7004 roll -1.46 - - 2123 - 2.67 0.091 3210 527.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7023 718.8 -9.7 271 7032 done -1.46 - - 2123 - 2.60 0.069 1798 -543.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7360 751.8 -10.1 284 7381 done -1.46 - - 2123 - - - 1799 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7692 783.4 -9.1 297 7714 done -1.46 - - 2123 - - - 1799 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8025 810.5 -7.1 310 8034 roll -1.46 - - 2123 - 2.60 0.083 387 -543.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8160 821.2 -8.3 314 8169 done -1.46 - - 2123 - 2.55 0.054 1820 562.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8504 849.9 -8.8 328 8508 roll -1.46 - - 2123 - 2.65 0.091 3204 522.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8565 855.7 -8.7 330 8574 done -1.46 - - 2123 - 2.60 0.071 1798 -540.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8896 883.8 -8.4 343 8905 roll -1.46 - - 2123 - 2.70 0.090 3210 523.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8923 886.0 -8.5 344 8932 done -1.46 - - 2123 - 2.58 0.071 1800 -546.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9259 912.5 -7.1 357 9281 done -1.46 - - 2123 - - - 1800 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9591 935.9 -7.5 370 9600 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.093 3209 521.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9715 946.1 -9.3 374 9724 done -1.46 - - 2123 - 2.62 0.075 1800 -537.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9968 967.6 8.9 384 10086 done -0.50 1.10 0.108 2336 193.6 - - 2110 - - 110.57 1.361 3000 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
10091 970.6 2.0 389 10208 roll 1.46 2.05 0.058 2768 210.7 2.75 0.074 3513 510.2 117.3 108.00 1.326 2521 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
10465 954.2 8.5 402 10474 done 1.46 - - 2768 - 2.58 0.046 2087 -552.7 117.3 1.80 1.486 2521 - - - - - - - - - - -
10783 930.6 6.7 415 10792 roll 1.46 - - 2768 - 2.75 0.084 3512 518.2 117.3 - - 2523 - - - - - - - - - - -
10924 923.9 4.5 420 10979 done 1.46 - - 2768 - 2.55 0.047 2100 -553.7 167.4 46.72 1.366 2317 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
11313 895.4 7.7 435 11322 roll 1.53 - - 2768 - 2.83 0.084 3511 498.6 167.4 2.60 1.493 2317 - - - - - - - - - - -
11375 889.9 9.0 437 11384 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.051 2103 -545.7 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11706 865.0 7.7 450 11714 roll 1.53 - - 2768 - 2.72 0.082 3516 519.5 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11801 856.3 8.9 453 11810 done 1.53 - - 2768 - 2.55 0.048 2098 -556.1 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12126 828.5 8.3 466 12148 done 1.53 - - 2768 - - - 2096 - 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12459 803.1 7.6 479 12467 roll 1.53 - - 2768 - 2.67 0.077 3513 530.7 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12571 794.3 7.9 483 12575 done 1.53 - - 2768 - 2.53 0.045 2096 -560.1 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12908 768.6 7.8 496 12916 roll 1.53 - - 2768 - 2.58 0.070 694 -543.4 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12953 765.1 7.3 497 12962 done 1.53 - - 2768 - 2.50 0.045 2105 564.4 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
13272 740.8 8.0 510 13281 roll 1.53 - - 2768 - 2.65 0.076 3512 530.9 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
13339 735.1 8.2 512 13348 done 1.53 - - 2769 - 2.50 0.043 2097 -566.0 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
13664 708.9 8.0 525 13673 roll 1.53 - - 2768 - 2.58 0.067 697 -542.6 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
13698 706.1 8.7 526 13706 done 1.53 - - 2769 - 2.53 0.045 2109 558.1 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
14028 678.6 8.3 539 14037 roll 1.53 - - 2769 - 2.62 0.074 3515 536.6 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
14084 673.8 8.1 541 14093 done 1.53 - - 2768 - 2.53 0.044 2098 -560.1 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
14420 646.0 8.4 554 14430 roll 1.53 - - 2768 - 2.65 0.074 3510 532.8 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
14465 642.1 8.1 555 14470 done 1.53 - - 2769 - 2.50 0.044 2099 -564.4 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
14784 616.0 8.2 568 14806 done 1.53 - - 2768 - - - 2099 - 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15118 589.1 8.0 581 15127 roll 1.53 - - 2769 - 2.65 0.074 3511 532.8 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15162 585.4 8.6 582 15167 done 1.53 - - 2768 - 2.50 0.043 2099 -564.8 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15481 559.6 8.2 595 15504 done 1.53 - - 2769 - - - 2099 - 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15814 532.5 8.2 608 15823 roll 1.53 - - 2768 - 2.67 0.074 3512 529.2 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15910 524.1 8.9 611 15919 done 1.53 - - 2768 - 2.50 0.043 2098 -565.6 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
16234 499.6 7.6 624 16243 roll 1.53 - - 2769 - 2.67 0.075 3516 531.1 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
16370 488.7 8.0 628 16379 done 1.53 - - 2768 - 2.53 0.045 2099 -560.1 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
16713 463.7 7.4 642 16721 roll 1.53 - - 2769 - 2.70 0.077 3515 524.4 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
16819 455.3 7.8 645 16824 done 1.53 - - 2768 - 2.53 0.048 2100 -559.3 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
17134 432.9 6.8 658 17142 roll 1.53 - - 2769 - 2.70 0.077 3516 524.4 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
17195 428.4 6.6 660 17200 done 1.53 - - 2769 - 2.55 0.048 2092 -558.4 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
17526 406.8 6.5 673 17534 roll 1.53 - - 2769 - 2.70 0.078 3509 524.8 167.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
17583 402.9 7.2 675 17592 done 1.53 - - 2769 - 2.55 0.050 2093 -555.3 167.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
17918 379.7 6.9 688 17927 roll 1.53 - - 2768 - 2.72 0.080 3514 522.4 167.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
17969 376.0 7.4 689 17977 done 1.53 - - 2769 - 2.55 0.049 2093 -557.3 167.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
18311 351.9 7.1 703 18320 roll 1.53 - - 2769 - 2.70 0.081 3512 525.6 167.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
18350 348.9 7.8 704 18359 done 1.53 - - 2769 - 2.55 0.051 2102 -552.9 167.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
18674 326.0 7.1 717 18683 roll 1.53 - - 2769 - 2.67 0.081 3508 526.6 167.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
18714 323.0 8.2 718 18723 done 1.53 - - 2769 - 2.58 0.053 2093 -548.4 167.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
19039 300.0 7.4 731 19048 roll 1.53 - - 2769 - 2.70 0.082 3508 524.1 167.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
19084 296.4 7.6 732 19093 done 1.53 - - 2769 - 2.58 0.054 2093 -548.4 167.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
19404 272.9 7.4 745 19413 roll 1.53 - - 2769 - 2.72 0.082 3508 520.2 167.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
19450 269.3 8.6 746 19459 done 1.53 - - 2769 - 2.55 0.053 2100 -552.2 167.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
19768 244.6 7.8 759 19777 roll 1.53 - - 2769 - 2.72 0.084 3513 519.5 167.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
19802 241.8 9.0 760 19806 done 1.53 - - 2769 - 2.55 0.053 2098 -554.9 167.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
20132 215.4 8.0 773 20140 roll 1.53 - - 2769 - 2.70 0.084 3509 522.6 167.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
20172 212.1 9.5 774 20180 done 1.53 - - 2769 - 2.58 0.054 2093 -548.8 167.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
20496 186.1 7.5 787 20518 done 1.53 - - 2769 - - - 2093 - 167.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
20828 161.7 7.4 800 20837 roll 1.53 - - 2769 - 2.72 0.084 3508 520.2 167.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
20902 156.0 7.3 802 20911 done 1.53 - - 2769 - 2.58 0.056 2094 -548.1 167.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
21221 132.6 7.2 815 21230 roll 1.53 - - 2769 - 2.72 0.084 3515 522.4 167.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
21250 130.4 8.3 816 21258 done 1.53 - - 2769 - 2.55 0.055 2100 -554.9 167.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
21586 107.5 6.4 829 21608 done 1.53 - - 2769 - - - 2100 - 167.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
21918 86.1 6.3 842 21927 roll 1.53 - - 2769 - 2.72 0.084 3512 519.1 167.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
21957 83.1 6.8 843 21966 done 1.53 - - 2769 - 2.55 0.057 2102 -552.9 167.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
22282 61.9 6.7 856 22291 roll 1.53 - - 2769 - 2.70 0.084 3513 522.6 167.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
22316 59.5 6.9 857 22324 done 1.53 - - 2769 - 2.60 0.058 2096 -545.0 167.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
22646 37.8 6.6 870 22655 roll 1.53 - - 2769 - 2.72 0.084 3508 519.1 167.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
22696 33.9 8.1 871 22700 done 1.53 - - 2769 - 2.58 0.059 2099 -546.1 167.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
23011 10.6 8.0 884 23032 done 1.53 - - 2769 - - - 2099 - 167.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -