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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 138.52 of 300.00 AH used of 24V (53.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.63 of 100.00 AH used of 10V (44.37% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 75.6 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -1.06 | - | - | 345 | - | 0.05 | - | 1993 | - | -146.0 | -66.95 | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 105 | 1.5 | -1.7 | 14 | 117 | roll | -1.06 | 5.72 | - | 1496 | 201.2 | 2.50 | - | 572 | -568.4 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 162 | 6.0 | -10.1 | 24 | 168 | done | -1.06 | - | - | 1495 | - | 2.70 | - | 2025 | 538.1 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 476 | 40.7 | -10.3 | 71 | 483 | done | -1.06 | - | - | 1496 | - | - | - | 2027 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 |
| 796 | 73.1 | -10.1 | 92 | 801 | roll | -1.06 | - | - | 1497 | - | 2.72 | - | 572 | -534.9 | -146.0 | -0.03 | - | 3711 | 133.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 1071 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1071 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1083 | 102.0 | -10.7 | 105 | 1212 | done | -0.31 | 0.90 | - | 1650 | 170.0 | - | - | 2017 | - | - | 118.12 | - | 3150 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1213 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1213 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1217 | 105.8 | - | 112 | 1349 | done | 1.06 | 1.55 | - | 1958 | 198.7 | - | - | 2026 | - | 146.0 | 122.10 | - | 2538 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1651 | 69.5 | 9.8 | 134 | 1656 | roll | 1.06 | - | - | 1954 | - | 2.67 | - | 585 | -539.7 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1779 | 57.8 | 9.6 | 140 | 1784 | done | 1.06 | - | - | 1959 | - | 2.62 | - | 2011 | 544.3 | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2093 | 27.8 | 9.2 | 167 | 2100 | done | 1.06 | - | - | 1955 | - | - | - | 2011 | - | 146.0 | 1.48 | - | 2538 | 4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2365 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2365 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2384 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2384 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.27 | - | 344 | 41.6 | - | - | 2012 | - | 350.04 | 130.80 | - | 1702 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||