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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.63 of 150.00 AH used of 24V (60.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.37 of 100.00 AH used of 10V (74.63% remains) | |
| • Surface angle -62.2 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 29.9 m at 90.0 m, depth 120 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 51 | - | - | - | 3208 | - | -170.4 | -77.82 | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.6 | -5.5 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.75 | 0.227 | 1716 | 246.7 | 1.12 | 0.062 | 3957 | 668.7 | -170.4 | -3.47 | - | 2844 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 30.1 | -11.5 | 27 | 214 | done | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.08 | 0.028 | 3202 | -699.1 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 47.7 | -12.1 | 52 | 361 | roll | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.25 | 0.025 | 2302 | -720.0 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 51.7 | -11.3 | 57 | 395 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.40 | 0.046 | 3193 | 636.4 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 96.4 | -11.0 | 118 | 751 | roll | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.15 | 0.051 | 3939 | 648.7 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 99.9 | -11.3 | 123 | 782 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.05 | 0.029 | 3199 | -704.8 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 822 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 828 | 105.1 | 10.4 | 128 | 917 | done | -0.11 | 0.38 | 0.111 | 1832 | 336.8 | - | - | 3055 | - | - | 78.43 | 1.010 | 2145 | -9.0 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 918 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 920 | 108.3 | - | 137 | 1002 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.071 | 2026 | 388.0 | 1.33 | 0.023 | 2158 | -674.4 | 170.4 | 76.03 | 0.995 | 1451 | -9.1 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 101.3 | 10.6 | 146 | 1033 | done | 0.45 | - | - | 2025 | - | 1.42 | 0.043 | 3039 | 620.4 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 62.9 | 11.3 | 206 | 1377 | done | 0.45 | - | - | 2025 | - | - | - | 3040 | - | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 27.6 | 8.0 | 267 | 1748 | done | 0.48 | - | - | 2026 | - | - | - | 3039 | - | 221.6 | 22.05 | 0.721 | 1238 | -9.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 9.8 | 9.4 | 295 | 1902 | roll | 0.49 | - | - | 2025 | - | 1.45 | 0.049 | 3942 | 622.8 | 236.1 | 5.85 | 0.568 | 1180 | -9.9 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 7.2 | 9.9 | 298 | 1926 | done | 0.49 | - | - | 2032 | - | 1.30 | 0.028 | 3046 | -689.2 | 239.9 | 1.33 | 0.168 | 1164 | -12.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1957 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1988 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1988 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 65 | - | - | - | 3229 | - | 402.29 | 67.90 | 0.117 | 504 | -9.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||