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* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.77 of 350.00 AH used of 24V (46.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.1 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 57 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 75 | done | -0.78 | - | - | 220 | - | - | - | 2184 | - | -77.9 | -61.80 | 0.003 | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 12.60 | 14.73 |
| 79 | 4.2 | -12.9 | 11 | 98 | roll | -0.78 | 12.07 | 0.418 | 2495 | 188.5 | 1.15 | 0.044 | 2916 | 636.5 | -77.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.46 | 14.35 |
| 130 | 26.2 | -19.4 | 20 | 137 | done | -0.78 | - | - | 2495 | - | 1.12 | 0.040 | 2210 | -630.4 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.40 | 14.46 |
| 321 | 66.0 | -22.1 | 50 | 327 | roll | -0.54 | 0.32 | 0.275 | 2573 | 243.8 | 1.23 | 0.039 | 1502 | -575.6 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.13 | 13.97 |
| 377 | 77.3 | -15.8 | 61 | 384 | done | -0.54 | - | - | 2573 | - | 1.30 | 0.047 | 2191 | 530.0 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.31 | 14.40 |
| 565 | 103.7 | -14.4 | 80 | 568 | roll | -0.54 | - | - | 2573 | - | 1.25 | 0.042 | 1503 | -550.4 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.35 | 15.00 |
| 719 | 123.5 | -13.1 | 110 | 723 | done | -0.54 | - | - | 2573 | - | 1.30 | 0.047 | 2205 | 540.0 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.34 | 14.42 |
| 912 | 143.8 | -8.5 | 130 | 916 | roll | -0.61 | - | - | 2573 | - | 1.27 | 0.039 | 1492 | -561.4 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.38 | 15.03 |
| 945 | 146.7 | -8.9 | 136 | 950 | done | -0.71 | 0.10 | 0.100 | 2530 | -430.0 | 1.33 | 0.047 | 2208 | 538.3 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.34 | 14.30 |
| 1138 | 164.7 | -8.7 | 156 | 1142 | roll | -0.71 | - | - | 2530 | - | 1.27 | 0.037 | 1492 | -563.8 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.39 | 15.05 |
| 1194 | 169.5 | -8.2 | 167 | 1200 | done | -0.71 | - | - | 2530 | - | 1.33 | 0.047 | 2199 | 531.6 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.34 | 14.43 |
| 1379 | 186.5 | -9.8 | 186 | 1385 | roll | -0.71 | - | - | 2527 | - | 1.15 | 0.066 | 2897 | 607.0 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.27 | 15.05 |
| 1493 | 198.6 | -10.7 | 208 | 1497 | done | -0.71 | - | - | 2527 | - | 1.10 | 0.035 | 2177 | -654.5 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.46 | 14.50 |
| 1685 | 220.3 | -11.9 | 228 | 1689 | roll | -0.71 | - | - | 2527 | - | 1.23 | 0.062 | 2897 | 585.4 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.26 | 15.06 |
| 1701 | 222.3 | -11.8 | 231 | 1708 | done | -0.75 | - | - | 2527 | - | 1.08 | 0.036 | 2194 | -650.9 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.45 | 14.50 |
| 1888 | 243.3 | -11.4 | 250 | 1893 | roll | -0.75 | - | - | 2527 | - | 1.20 | 0.063 | 2900 | 588.3 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.28 | 15.05 |
| 1959 | 251.2 | -10.0 | 264 | 1963 | done | -0.81 | - | - | 2526 | - | 1.08 | 0.036 | 2198 | -650.0 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.45 | 14.50 |
| 2161 | 271.5 | -9.8 | 274 | 2162 | done | -0.81 | - | - | 2527 | - | - | - | 2193 | - | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 2342 | 289.8 | -10.3 | 280 | 2346 | roll | -0.81 | - | - | 2527 | - | 1.20 | 0.065 | 2895 | 585.0 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.23 | 15.07 |
| 2404 | 296.1 | -9.6 | 292 | 2409 | done | -0.85 | 0.10 | 0.092 | 2481 | -460.0 | 1.08 | 0.037 | 2202 | -641.7 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.43 | 14.31 |
| 2619 | 321.3 | -11.8 | 304 | 2622 | roll | -0.78 | - | - | 2481 | - | 1.17 | 0.066 | 2884 | 582.9 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.22 | 15.07 |
| 2756 | 338.8 | -12.8 | 331 | 2760 | done | -0.78 | - | - | 2481 | - | 1.05 | 0.039 | 2210 | -641.9 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.41 | 14.47 |
| 2953 | 363.4 | -12.6 | 340 | 2955 | done | -0.71 | 0.20 | 0.262 | 2526 | 225.0 | - | - | 2205 | - | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.34 | 14.21 |
| 3134 | 382.5 | -10.7 | 346 | 3139 | roll | -0.71 | - | - | 2526 | - | 1.25 | 0.041 | 1509 | -556.8 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.31 | 15.07 |
| 3211 | 391.1 | -10.6 | 361 | 3215 | done | -0.78 | - | - | 2526 | - | 1.30 | 0.052 | 2192 | 525.4 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.26 | 14.35 |
| 3409 | 412.8 | -11.2 | 370 | 3414 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.142 | 2475 | -425.0 | 1.25 | 0.036 | 1514 | -542.4 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.31 | 14.57 |
| 3442 | 417.3 | -14.1 | 376 | 3446 | done | -0.80 | - | - | 2475 | - | 1.30 | 0.055 | 2193 | 522.3 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.23 | 14.34 |
| 3654 | 446.5 | -13.7 | 388 | 3656 | done | -0.74 | 0.20 | 0.287 | 2518 | 215.0 | - | - | 2193 | - | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.28 | 14.16 |
| 3835 | 467.4 | -11.3 | 394 | 3841 | roll | -0.77 | - | - | 2518 | - | 1.25 | 0.042 | 1512 | -544.8 | -77.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.28 | 15.07 |
| 3887 | 473.3 | -10.6 | 404 | 3891 | done | -0.83 | - | - | 2518 | - | 1.33 | 0.054 | 2204 | 520.3 | -77.9 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.22 | 14.32 |
| 4080 | 492.6 | -9.9 | 412 | 4084 | roll | -0.87 | 0.12 | 0.141 | 2471 | -391.7 | 1.27 | 0.039 | 1517 | -540.9 | -77.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.26 | 14.55 |
| 4106 | 495.6 | -11.4 | 417 | 4113 | done | -0.87 | - | - | 2471 | - | 1.33 | 0.057 | 2198 | 512.0 | -77.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.19 | 14.30 |
| 4170 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4170 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4175 | 502.9 | -11.3 | 420 | 4249 | done | -0.15 | 0.93 | 0.250 | 2701 | 247.3 | - | - | 2197 | - | - | 70.43 | 1.518 | 3249 | -4.5 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 14.23 | 13.20 |
| 4250 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4250 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4472 | 508.5 | -1.0 | 424 | 4473 | done | -0.15 | - | - | 2702 | - | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
| 5072 | 514.6 | -1.0 | 429 | 5074 | done | -0.59 | 0.40 | 0.080 | 2558 | -360.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.62 | 14.58 |
| 5673 | 533.3 | -3.3 | 434 | 5686 | done | -0.63 | - | - | 2558 | - | - | - | 2197 | - | 13.0 | 10.80 | 1.509 | 3197 | -3.7 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.46 | 13.41 |
| 6272 | 547.1 | -2.1 | 439 | 6282 | done | -0.67 | - | - | 2558 | - | - | - | 2197 | - | 21.2 | 8.00 | 1.531 | 3163 | -4.2 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.46 | 13.38 |
| 6872 | 551.2 | -0.6 | 444 | 6873 | done | -0.72 | - | - | 2558 | - | - | - | 2197 | - | 21.2 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 7473 | 555.1 | -0.7 | 449 | 7475 | done | -0.76 | 0.15 | 0.144 | 2509 | -326.7 | - | - | 2197 | - | 21.2 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.62 | 14.59 |
| 8072 | 565.1 | -1.8 | 454 | 8074 | done | -0.71 | - | - | 2509 | - | - | - | 2197 | - | 21.2 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 8672 | 577.6 | -2.1 | 459 | 8680 | done | -0.63 | 0.20 | 0.268 | 2551 | 210.0 | - | - | 2197 | - | 29.3 | 4.60 | 1.369 | 3130 | -4.6 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 14.42 | 13.18 |
| 9272 | 575.8 | 0.6 | 464 | 9273 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 9872 | 575.7 | -0.1 | 469 | 9873 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 10471 | 580.2 | -0.8 | 474 | 10472 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 11073 | 583.6 | -0.6 | 479 | 11074 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 11672 | 589.5 | -1.0 | 484 | 11673 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 12271 | 588.7 | 0.3 | 489 | 12272 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
| 12872 | 588.4 | - | 494 | 12873 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 13473 | 587.3 | 0.2 | 499 | 13474 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 14071 | 594.0 | -1.3 | 504 | 14072 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
| 14672 | 595.2 | - | 509 | 14673 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 15272 | 593.5 | 0.2 | 514 | 15273 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 15872 | 598.6 | -0.9 | 519 | 15873 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 16472 | 606.7 | -1.4 | 524 | 16473 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 17072 | 614.5 | -1.3 | 529 | 17073 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 17671 | 615.6 | - | 534 | 17672 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 18273 | 618.7 | -0.7 | 539 | 18274 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 18872 | 624.9 | -1.0 | 544 | 18873 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 19471 | 624.8 | 0.1 | 549 | 19472 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 20072 | 627.7 | -0.6 | 554 | 20073 | done | -0.63 | - | - | 2551 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 59673 | 655.3 | 0.2 | 884 | 59674 | done | -0.64 | - | - | 2548 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 60272 | 659.0 | -0.7 | 889 | 60273 | done | -0.64 | - | - | 2548 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 60871 | 660.5 | -0.1 | 894 | 60872 | done | -0.64 | - | - | 2548 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 61472 | 660.1 | - | 899 | 61473 | done | -0.64 | - | - | 2548 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 62072 | 663.8 | -0.6 | 904 | 62073 | done | -0.64 | - | - | 2548 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 62672 | 667.2 | -0.6 | 909 | 62673 | done | -0.64 | - | - | 2548 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 63272 | 670.1 | -0.5 | 914 | 63273 | done | -0.64 | - | - | 2548 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 63872 | 669.1 | 0.2 | 919 | 63873 | done | -0.64 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 64471 | 663.2 | 1.1 | 924 | 64472 | done | -0.64 | - | - | 2548 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 65073 | 654.1 | 1.5 | 929 | 65074 | done | -0.64 | - | - | 2548 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
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| 66271 | 656.7 | -0.2 | 939 | 66272 | done | -0.64 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 66872 | 652.9 | 0.7 | 944 | 66873 | done | -0.64 | - | - | 2548 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 67473 | 654.5 | -0.4 | 949 | 67474 | done | -0.64 | - | - | 2548 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
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| 68672 | 658.7 | - | 959 | 68673 | done | -0.64 | - | - | 2548 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
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| 70472 | 652.2 | 0.3 | 974 | 70473 | done | -0.64 | - | - | 2548 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
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| 72273 | 657.6 | -0.3 | 989 | 72274 | done | -0.64 | - | - | 2548 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 72872 | 653.4 | 0.9 | 994 | 72873 | done | -0.64 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 73471 | 648.9 | 0.6 | 999 | 73472 | done | -0.64 | - | - | 2548 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 74072 | 653.7 | -0.9 | 1004 | 74073 | done | -0.64 | - | - | 2548 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
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| 75271 | 651.4 | 0.4 | 1014 | 75272 | done | -0.64 | - | - | 2548 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 75872 | 654.5 | -0.6 | 1019 | 75873 | done | -0.64 | - | - | 2548 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
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| 78272 | 660.2 | -0.4 | 1039 | 78273 | done | -0.64 | - | - | 2548 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 78871 | 657.0 | 0.6 | 1044 | 78872 | done | -0.64 | - | - | 2548 | - | - | - | 2196 | - | 29.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 79472 | 654.9 | 0.3 | 1049 | 79473 | done | -0.64 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.06 |
| 80073 | 656.7 | -0.3 | 1054 | 80074 | done | -0.64 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 80671 | 654.0 | 0.6 | 1059 | 80672 | done | -0.64 | - | - | 2548 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 81272 | 651.3 | 0.4 | 1064 | 81273 | done | -0.64 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
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| 83672 | 657.6 | 0.2 | 1084 | 83673 | done | -0.64 | - | - | 2548 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 84271 | 651.2 | 1.1 | 1089 | 84272 | done | -0.64 | - | - | 2547 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 86071 | 658.5 | -0.4 | 1104 | 86072 | done | -0.64 | - | - | 2548 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 87871 | 671.8 | -0.8 | 1119 | 87872 | done | -0.64 | - | - | 2548 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
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| 89072 | 665.7 | 0.1 | 1129 | 89073 | done | -0.64 | - | - | 2548 | - | - | - | 2197 | - | 29.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
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| 90630 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90630 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 90998 | 647.5 | 8.1 | 1184 | 91002 | roll | 0.87 | - | - | 3042 | - | 1.23 | 0.073 | 2898 | 555.3 | 77.9 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.12 | 14.88 |
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| 92122 | 564.5 | 7.2 | 1286 | 92126 | roll | 0.87 | - | - | 3058 | - | 1.33 | 0.049 | 1510 | -520.3 | 77.9 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.11 | 15.02 |
| 92218 | 557.6 | 6.8 | 1305 | 92222 | done | 0.87 | - | - | 3058 | - | 1.35 | 0.059 | 2203 | 513.3 | 77.9 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.09 | 14.21 |
| 92426 | 542.9 | 7.3 | 1316 | 92430 | roll | 0.87 | - | - | 3063 | - | 1.35 | 0.048 | 1493 | -525.9 | 77.9 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.11 | 15.02 |
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| 97921 | 94.7 | 6.5 | 1876 | 97926 | done | 1.32 | 0.15 | 0.091 | 3188 | 500.0 | 1.38 | 0.052 | 2210 | 526.8 | 224.5 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.31 | 14.46 |
| 98116 | 77.4 | 9.1 | 1896 | 98120 | roll | 1.27 | - | - | 3189 | - | 1.15 | 0.066 | 2896 | 596.5 | 224.5 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.21 | 14.88 |
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| 98424 | 47.7 | 7.0 | 1940 | 98431 | roll | 1.22 | - | - | 3163 | - | 1.25 | 0.043 | 1502 | -556.8 | 224.5 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.28 | 14.93 |
| 98564 | 40.2 | 5.0 | 1966 | 98609 | done | 1.30 | - | - | 3163 | - | 1.33 | 0.048 | 2207 | 530.1 | 270.7 | 38.45 | 0.928 | 2139 | -4.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.28 | 13.66 |
| 98793 | 25.5 | 8.7 | 2009 | 98800 | roll | 1.42 | 0.15 | 0.142 | 3218 | 366.7 | 1.15 | 0.058 | 2898 | 600.9 | 270.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.26 | 14.35 |
| 98818 | 22.8 | 10.6 | 2013 | 98824 | done | 1.42 | - | - | 3220 | - | 1.12 | 0.038 | 2194 | -628.6 | 270.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.37 | 14.43 |
| 98987 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98987 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99013 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99013 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.25 | - | - | - | - | -7.81 | 9.02 | 0.090 | 249 | 27.6 | - | - | 2187 | - | 400.08 | 53.28 | 0.080 | 1618 | 30.4 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||