Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 600 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.88 of 91.80 AH used of 24V (14.08% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 41.56 of 61.20 AH used of 10V (32.09% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth -0.42 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 93.3 m at 900.6 m, depth 994 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 96 done -1.46 - - 47 - - - 1797 - -117.3 -52.55 - 3469 - - - - - - - - - - -
100 12.0 -23.8 3 121 roll -1.46 12.02 0.167 2124 172.8 2.83 0.098 385 -498.9 -117.3 -0.38 - 3483 -36.8 - - - - - - - - - -
374 53.9 -11.0 12 383 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.062 1798 539.3 -117.3 -0.17 - 3490 -41.2 - - - - - - - - - -
714 90.3 -10.5 26 723 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.089 383 -520.2 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
972 119.6 -11.7 35 981 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.061 1800 545.0 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
1302 153.6 -9.9 48 1325 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
1636 187.1 -10.4 61 1645 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.096 3208 518.0 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
1665 190.3 -10.7 62 1674 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1800 -527.3 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2000 224.2 -10.1 75 2010 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 384 -530.3 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2034 228.0 -11.7 76 2043 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.059 1799 554.9 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2364 260.8 -9.5 89 2386 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2697 291.7 -9.5 102 2719 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3029 324.0 -9.7 115 3052 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3362 357.9 -10.5 128 3384 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3694 394.4 -11.2 141 3716 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4027 428.7 -9.9 154 4049 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4359 461.0 -9.5 167 4381 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4693 494.1 -10.0 180 4702 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 387 -532.8 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4727 497.7 -11.0 181 4735 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.055 1800 558.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5057 530.9 -10.3 194 5079 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5389 565.1 -10.0 207 5412 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5721 598.7 -10.2 220 5745 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6054 632.8 -10.3 233 6076 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6387 666.2 -10.0 246 6409 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6719 699.3 -10.1 259 6742 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7052 731.9 -9.7 272 7074 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7384 763.9 -9.6 285 7393 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 378 -536.6 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7486 774.4 -10.4 288 7491 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.052 1802 562.8 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7805 805.0 -9.5 301 7814 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.088 3207 536.3 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7833 807.9 -10.6 302 7842 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.074 1799 -541.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8171 840.6 -9.5 315 8191 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8501 869.7 -8.8 328 8523 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8837 900.6 -9.4 341 8846 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.081 380 -541.6 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8888 906.0 -10.8 342 8897 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.052 1818 563.9 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
9230 933.5 -8.3 356 9238 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.091 3217 527.9 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
9258 935.7 -8.0 357 9267 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.074 1793 -537.4 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
9594 961.6 -8.1 370 9616 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
9881 984.7 7.9 381 9999 done -0.50 1.10 0.102 2339 195.5 - - 2101 - - 111.90 1.368 3000 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
10003 988.2 2.4 386 10125 roll 1.46 2.08 0.060 2770 207.2 2.80 0.079 3512 503.9 117.3 109.07 1.330 2522 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
10378 971.5 6.8 400 10388 done 1.46 - - 2770 - 2.58 0.046 2086 -552.7 117.3 1.80 1.481 2522 - - - - - - - - - - -
10715 951.0 5.9 413 10734 roll 1.46 - - 2770 - 2.83 0.081 3512 503.9 127.4 9.90 1.414 2480 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
10880 939.8 7.4 418 10885 done 1.48 - - 2770 - 2.55 0.047 2098 -554.5 127.4 - - 2482 - - - - - - - - - - -
11194 920.5 6.1 431 11203 roll 1.48 - - 2770 - 2.70 0.071 698 -518.5 131.3 3.85 1.488 2464 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
11295 913.8 6.7 434 11304 done 1.48 - - 2770 - 2.55 0.047 2106 552.2 131.3 - - 2465 - - - - - - - - - - -
11614 894.4 6.2 447 11622 roll 1.48 - - 2770 - 2.65 0.079 3508 529.1 131.8 - - 2465 - - - - - - - - - - -
11676 890.1 6.7 449 11684 done 1.48 - - 2770 - 2.53 0.045 2099 -556.9 131.8 - - 2465 - - - - - - - - - - -
12006 869.5 6.0 462 12020 roll 1.48 - - 2770 - 2.70 0.067 698 -518.9 138.9 7.05 1.447 2433 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
12067 866.0 6.0 464 12082 done 1.49 - - 2770 - 2.53 0.046 2105 556.1 144.9 5.50 1.445 2409 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
12396 845.5 6.5 477 12419 done 1.50 - - 2770 - - - 2106 - 144.9 - - 2411 - - - - - - - - - - -
12730 822.0 7.5 490 12734 roll 1.50 - - 2769 - 2.62 0.062 690 -540.5 144.9 - - 2411 - - - - - - - - - - -
12798 816.6 7.8 492 12806 done 1.50 - - 2770 - 2.53 0.044 2102 558.1 144.9 - - 2411 - - - - - - - - - - -
13122 792.1 7.5 505 13131 roll 1.50 - - 2770 - 2.65 0.074 3512 532.1 144.9 - - 2411 - - - - - - - - - - -
13190 786.9 7.7 507 13199 done 1.50 - - 2770 - 2.50 0.041 2094 -567.2 144.9 - - 2411 - - - - - - - - - - -
13514 765.1 6.7 520 13537 done 1.50 - - 2770 - - - 2094 - 144.9 - - 2411 - - - - - - - - - - -
13847 743.2 6.4 533 13869 done 1.50 - - 2770 - - - 2094 - 144.9 - - 2411 - - - - - - - - - - -
14180 722.9 6.2 546 14188 roll 1.50 - - 2770 - 2.67 0.073 3512 531.1 146.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
14231 719.3 6.8 547 14240 done 1.50 - - 2770 - 2.50 0.041 2099 -565.2 146.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
14572 695.6 7.2 561 14581 roll 1.50 - - 2770 - 2.65 0.071 3510 532.5 146.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
14640 690.5 7.8 563 14648 done 1.50 - - 2770 - 2.50 0.041 2100 -564.0 146.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
14965 666.7 7.5 576 14986 done 1.50 - - 2770 - - - 2101 - 146.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
15297 641.6 7.8 589 15306 roll 1.50 - - 2770 - 2.62 0.071 3509 537.4 146.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
15393 633.8 8.2 592 15397 done 1.50 - - 2769 - 2.47 0.042 2102 -569.6 146.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
15718 608.6 7.7 605 15739 done 1.50 - - 2770 - - - 2102 - 146.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
16049 584.0 7.5 618 16058 roll 1.50 - - 2770 - 2.65 0.073 3513 532.5 146.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
16162 574.9 8.5 622 16170 done 1.50 - - 2770 - 2.53 0.043 2093 -561.3 146.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
16498 548.9 7.4 635 16507 roll 1.50 - - 2770 - 2.67 0.072 3509 530.3 146.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
16543 545.2 6.9 636 16552 done 1.50 - - 2770 - 2.47 0.043 2101 -570.0 146.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
16861 522.2 7.2 649 16884 done 1.50 - - 2770 - - - 2100 - 146.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
17195 499.0 6.9 662 17203 roll 1.50 - - 2770 - 2.67 0.074 3512 528.8 146.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
17273 493.1 8.1 664 17283 done 1.50 - - 2770 - 2.53 0.046 2098 -558.9 146.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
17614 469.1 7.0 678 17623 roll 1.50 - - 2770 - 2.67 0.075 3508 528.1 146.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
17666 465.4 7.3 679 17675 done 1.50 - - 2769 - 2.53 0.047 2096 -558.1 146.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
18007 441.2 7.1 693 18016 roll 1.50 - - 2770 - 2.67 0.077 3508 528.8 146.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
18046 438.3 7.3 694 18055 done 1.50 - - 2770 - 2.53 0.047 2098 -557.3 146.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
18370 416.1 6.9 707 18393 done 1.50 - - 2770 - - - 2098 - 146.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
18704 393.1 7.1 720 18713 roll 1.50 - - 2770 - 2.70 0.078 3512 523.7 146.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
18771 388.6 6.8 722 18780 done 1.50 - - 2770 - 2.55 0.048 2094 -556.1 146.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
19095 367.3 6.5 735 19104 roll 1.50 - - 2770 - 2.70 0.079 3506 523.0 146.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
19147 363.8 6.8 736 19155 done 1.50 - - 2770 - 2.53 0.051 2102 -554.9 146.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
19488 342.5 6.0 750 19502 roll 1.50 - - 2770 - 2.78 0.079 3505 504.7 153.9 8.43 1.009 2372 -4.7 0.174 - - - - - - - - -
19537 339.1 6.4 751 19546 done 1.51 - - 2770 - 2.58 0.051 2093 -547.3 153.9 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19879 316.0 6.9 765 19888 roll 1.51 - - 2770 - 2.72 0.081 3506 519.5 153.9 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19947 311.1 6.5 767 19951 done 1.51 - - 2770 - 2.55 0.052 2100 -551.4 153.9 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20271 289.0 7.0 780 20280 roll 1.51 - - 2770 - 2.70 0.081 3509 521.9 153.9 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20306 286.5 7.3 781 20315 done 1.51 - - 2770 - 2.55 0.052 2098 -553.3 153.9 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20636 262.8 7.2 794 20644 roll 1.51 - - 2770 - 2.70 0.081 3513 524.1 153.9 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20698 258.0 8.2 796 20707 done 1.51 - - 2770 - 2.58 0.054 2098 -548.4 153.9 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21028 233.6 7.5 809 21050 done 1.51 - - 2770 - - - 2098 - 153.9 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21360 209.3 6.9 822 21369 roll 1.51 - - 2770 - 2.70 0.083 3507 521.9 153.9 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21450 202.4 7.1 825 21454 done 1.51 - - 2770 - 2.55 0.055 2100 -551.8 153.9 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21781 178.1 7.5 838 21790 roll 1.51 - - 2770 - 2.70 0.083 3512 523.0 153.9 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21821 174.9 7.4 839 21829 done 1.51 - - 2770 - 2.58 0.056 2099 -547.7 153.9 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22145 150.8 7.0 852 22167 done 1.51 - - 2770 - - - 2099 - 153.9 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22478 129.3 6.1 865 22487 roll 1.51 - - 2770 - 2.75 0.083 3499 509.1 156.9 2.95 0.942 2360 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
22607 120.2 7.4 869 22616 done 1.51 - - 2770 - 2.58 0.058 2099 -542.6 156.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
22926 99.6 6.3 882 22935 roll 1.51 - - 2770 - 2.70 0.083 3511 523.0 156.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
23012 93.7 6.7 885 23020 done 1.51 - - 2770 - 2.58 0.059 2101 -546.5 156.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
23348 72.6 6.4 898 23356 roll 1.51 - - 2770 - 2.67 0.083 3506 526.2 156.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
23392 69.4 7.2 899 23402 done 1.51 - - 2770 - 2.58 0.059 2101 -544.6 156.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
23711 47.8 6.9 912 23720 roll 1.51 - - 2770 - 2.70 0.083 3508 521.1 156.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
23757 44.3 7.0 913 23766 done 1.51 - - 2770 - 2.60 0.060 2093 -544.2 156.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
24076 22.3 7.0 926 24098 done 1.51 - - 2770 - - - 2093 - 156.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -