prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.09 of 300.00 AH used of 24V (37.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.86 of 100.00 AH used of 10V (30.14% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 0.0 m at 65.0 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 87 | done | -1.01 | - | - | 310 | - | 0.20 | - | 1957 | - | -146.0 | -67.28 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 91 | 0.2 | -0.6 | 7 | 102 | roll | -1.01 | 6.05 | - | 1507 | 197.9 | 2.67 | - | 539 | -531.1 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | - |
| 136 | 7.7 | -17.0 | 11 | 143 | done | -1.01 | - | - | 1507 | - | 2.67 | - | 1997 | 546.1 | -146.0 | -0.25 | - | 3715 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 451 | 28.7 | -6.0 | 42 | 452 | done | -1.01 | - | - | 1506 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | -0.35 | - | 3724 | -25.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 755 | 47.0 | -6.2 | 72 | 759 | done | -1.01 | - | - | 1506 | - | - | - | 1986 | - | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 66.2 | -6.2 | 90 | 1066 | done | -1.01 | - | - | 1503 | - | - | - | 1998 | - | -146.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 84.7 | -6.0 | 105 | 1364 | done | -1.01 | - | - | 1507 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1525 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1533 | 90.1 | -1.7 | 113 | 1662 | done | -0.31 | 0.80 | - | 1647 | 175.0 | 0.17 | - | 1981 | -23.5 | - | 119.57 | 0.001 | 3140 | -5.0 | 45.748 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 1665 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1665 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1669 | 84.8 | - | 120 | 1803 | done | 1.01 | 1.60 | - | 1942 | 184.4 | - | - | 1984 | - | 146.0 | 123.40 | 0.001 | 2535 | -4.9 | 42.493 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2101 | 52.1 | 7.9 | 142 | 2102 | done | 1.01 | - | - | 1940 | - | - | - | 1985 | - | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 29.7 | 7.4 | 170 | 2401 | done | 1.01 | - | - | 1939 | - | - | - | 1984 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2705 | 8.7 | 6.6 | 200 | 2709 | done | 1.01 | - | - | 1939 | - | - | - | 1982 | - | 146.0 | 0.35 | - | 2543 | 11.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2809 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2812 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2841 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2841 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.33 | 8.23 | - | 343 | 41.7 | - | - | 1987 | - | 350.04 | 130.73 | - | 1702 | 13.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||