SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.67 of 150.00 AH used of 24V (90.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.72 of 100.00 AH used of 10V (93.28% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 588.96 (SM_CC=588.76752)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 116 VBD -0.54 - - 76 - - - 2018 - -194.5 -89.32 - 2680 - - - - - - - - - - -
118 3.0 -1.6 15 167 roll -0.54 12.40 0.258 2972 233.5 2.22 0.059 3397 621.2 -194.5 -29.45 - 3639 -32.6 - - - - - - - - - -
256 25.9 -20.3 38 264 done -0.54 - - 2972 - 2.17 0.035 2012 -638.2 -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
334 43.3 -21.4 51 339 done -0.54 - - 2972 - - - 2011 - -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
564 96.5 -22.7 92 568 done -0.54 - - 2972 - - - 2012 - -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
885 167.4 -21.8 115 889 roll -0.54 - - 2962 - 2.17 0.047 3398 638.7 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
929 177.5 -21.4 118 934 done -0.54 0.12 0.183 2991 241.7 2.12 0.035 2004 -657.5 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1255 239.7 -18.3 139 1256 done -0.54 - - 2992 - - - 2001 - -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1564 296.2 -18.3 155 1568 roll -0.54 - - 2983 - 2.17 0.047 3398 643.8 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1635 310.1 -18.3 158 1640 done -0.54 - - 2983 - 2.15 0.034 2003 -648.8 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1957 372.0 -19.8 174 1961 roll -0.54 - - 2973 - 2.17 0.047 3398 642.9 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1997 380.0 -19.9 176 2000 done -0.54 - - 2973 - 2.10 0.035 2010 -661.0 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2311 442.8 -19.7 188 2315 roll -0.54 - - 2963 - 2.17 0.047 3404 642.4 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2354 452.2 -20.7 189 2359 done -0.54 - - 2963 - 2.12 0.035 2018 -653.8 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2679 517.7 -20.0 200 2681 done -0.54 0.10 0.194 2985 220.0 - - 2012 - -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2985 574.9 -18.8 210 2989 roll -0.54 - - 2976 - 2.17 0.049 3408 643.3 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3080 592.3 -17.8 213 3084 done -0.54 - - 2976 - 2.12 0.037 2009 -659.9 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3414 655.3 -18.6 224 3415 done -0.54 - - 2977 - - - 2007 - -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3720 709.3 -17.1 234 3724 roll -0.54 - - 2967 - 2.17 0.050 3408 645.6 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3779 719.5 -16.9 235 3785 done -0.54 - - 2967 - 2.15 0.037 2011 -649.8 -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4092 775.3 -18.1 246 4093 done -0.54 - - 2967 - - - 2010 - -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4398 829.7 -17.6 256 4402 roll -0.54 - - 2957 - 2.20 0.050 3402 632.7 -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4435 836.5 -17.5 257 4441 done -0.54 0.10 0.168 2987 300.0 2.15 0.037 2004 -650.2 -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4765 884.9 -14.6 268 4769 roll -0.54 - - 2979 - 2.17 0.050 3397 641.9 -194.5 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4796 889.9 -15.4 269 4801 done -0.54 - - 2978 - 2.12 0.037 2015 -651.9 -194.5 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5132 940.6 -15.0 280 5133 done -0.54 - - 2978 - - - 2013 - -194.5 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5438 986.6 -15.2 290 5439 done -0.54 - - 2978 - - - 2013 - -194.5 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5530 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5530 begin apogee
5533 1000.8 15.4 293 5697 done -0.17 0.43 0.156 3104 293.0 - - 2009 - - 161.50 1.283 2846 -4.9 0.406 - - - - - - - - -
5698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5698 begin climb
5699 1009.4 - 298 5877 roll 0.54 0.70 0.104 3340 337.1 2.47 0.050 612 -565.6 194.5 169.25 1.252 2053 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
5987 986.1 12.3 306 5993 done 0.54 - - 3340 - 2.30 0.034 1994 600.9 194.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6317 946.6 11.8 317 6321 roll 0.54 - - 3350 - 2.30 0.053 600 -606.1 194.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
6415 934.3 12.7 320 6420 done 0.54 - - 3350 - 2.28 0.035 2018 621.9 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
6751 895.7 11.3 331 6755 roll 0.54 - - 3361 - 2.28 0.052 606 -619.3 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
6919 874.6 13.4 336 6923 done 0.54 - - 3360 - 2.20 0.034 2016 640.9 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
7253 832.8 12.4 347 7255 done 0.54 - - 3360 - - - 2017 - 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
7560 796.2 11.9 357 7564 roll 0.54 - - 3370 - 2.25 0.051 607 -626.7 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
7655 784.3 13.2 360 7660 done 0.54 0.12 0.178 3339 -258.3 2.17 0.034 2017 649.8 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
7989 748.2 10.7 371 7993 roll 0.54 - - 3348 - 2.25 0.050 602 -628.9 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8059 740.0 11.4 373 8065 done 0.54 - - 3348 - 2.20 0.034 2013 641.4 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
8390 701.3 12.1 384 8394 roll 0.54 - - 3357 - 2.22 0.050 607 -633.3 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
8451 693.7 12.2 386 8455 done 0.54 - - 3358 - 2.15 0.034 2012 653.5 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
8785 651.0 13.0 397 8788 roll 0.54 - - 3367 - 2.22 0.050 599 -636.5 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8872 639.1 13.5 399 8877 done 0.54 - - 3367 - 2.17 0.034 2005 647.9 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9191 596.9 13.1 410 9195 roll 0.54 - - 3376 - 2.22 0.050 596 -634.7 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9278 585.0 13.7 412 9285 done 0.54 0.10 0.148 3344 -320.0 2.17 0.033 2009 651.2 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9591 551.2 10.5 423 9595 roll 0.54 - - 3353 - 2.22 0.050 597 -636.0 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9646 545.2 10.7 424 9651 done 0.54 - - 3353 - 2.17 0.034 2004 648.4 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9964 511.0 11.0 435 9968 roll 0.54 - - 3362 - 2.20 0.050 605 -635.9 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10029 503.5 10.9 437 10035 done 0.54 - - 3362 - 2.17 0.034 2014 649.3 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10365 466.3 11.3 448 10369 roll 0.54 - - 3372 - 2.22 0.050 599 -637.4 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10435 457.8 11.9 450 10441 done 0.54 0.10 0.151 3340 -320.0 2.17 0.033 2013 651.6 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10765 424.0 10.4 461 10769 roll 0.54 - - 3349 - 2.22 0.050 597 -637.8 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10852 414.5 10.5 463 10859 done 0.54 - - 3349 - 2.17 0.033 2010 651.2 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11179 379.8 10.9 477 11183 roll 0.54 - - 3358 - 2.20 0.050 606 -638.2 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11295 366.5 10.8 482 11301 done 0.54 - - 3359 - 2.15 0.033 2004 650.2 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11617 331.9 10.5 498 11621 roll 0.54 - - 3368 - 2.20 0.050 603 -636.8 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11706 321.9 11.8 502 11712 done 0.54 0.08 0.151 3344 -300.0 2.17 0.033 2021 653.5 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12033 288.2 10.4 518 12037 roll 0.54 - - 3353 - 2.22 0.050 601 -639.6 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12100 280.9 10.5 521 12105 done 0.54 - - 3353 - 2.15 0.033 2006 653.5 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12419 246.2 11.2 537 12423 roll 0.54 - - 3361 - 2.20 0.050 603 -637.7 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12532 233.0 11.6 544 12536 done 0.54 - - 3362 - 2.15 0.033 2024 660.9 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12857 194.7 11.5 565 12861 roll 0.54 - - 3371 - 2.20 0.049 603 -645.9 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12971 181.1 11.6 572 12976 done 0.54 0.12 0.168 3338 -275.0 2.12 0.033 2012 664.6 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13297 147.8 10.2 593 13298 done 0.54 - - 3338 - - - 2016 - 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13609 116.2 10.0 613 13613 roll 0.54 - - 3346 - 2.20 0.049 604 -641.8 195.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13698 106.9 10.2 618 13707 done 0.54 - - 3346 - 2.15 0.032 2008 653.0 195.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14036 74.0 10.1 669 14043 roll 0.54 - - 3354 - 2.22 0.049 600 -634.2 195.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14138 63.9 10.1 687 14144 done 0.54 - - 3354 - 2.15 0.033 2007 654.4 195.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14488 29.2 9.3 748 14508 roll 0.54 - - 3363 - 2.22 0.049 612 -628.4 216.1 10.57 0.622 1965 -7.1 0.036 - - - - - - - - -
14689 5.6 12.4 782 14697 done 0.54 - - 3363 - 2.15 0.032 2016 653.0 216.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14715 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14715 begin surface coast
14746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14746 begin surface
SM 2.37 - - - - -9.64 - - 79 - - - 2021 - 588.96 175.82 0.529 444 -8.6 0.004 - - - - - -